?。?） 轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊

　　由于系統(tǒng)采用同步M/T法測(cè)量轉(zhuǎn)速，所以計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)，需要的參數(shù)有盤(pán)脈沖數(shù)和計(jì)時(shí)值。本系統(tǒng)中AT89C52單片機(jī)采用頻率為12MHz的外接晶振，則每個(gè)機(jī)器周期為1us。單片機(jī)定時(shí)器的計(jì)數(shù)脈沖周期為一個(gè)機(jī)器周期，若定時(shí)器從零開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)，關(guān)閉定時(shí)器時(shí)其計(jì)數(shù)值為m，則計(jì)時(shí)時(shí)間就是m微秒。計(jì)算轉(zhuǎn)速部分程序如下。

　　m=TH0×256 //讀出計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)變量TH0，并將其左移8位

　　m=TH0+TL0 //獲得時(shí)鐘脈沖數(shù)

　 time=m //計(jì)算出計(jì)時(shí)時(shí)間

　　n=60*106/(9*time) //計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)是以紅外傳感器代替了傳統(tǒng)的電磁式傳感器，系統(tǒng)的硬件電路簡(jiǎn)單，測(cè)量轉(zhuǎn)速范圍較寬，且具有較高的測(cè)量精度，對(duì)于低轉(zhuǎn)速的測(cè)量也有相當(dāng)高的精度。并充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源，有很高的性價(jià)比?？捎糜诟餍袠I(yè)轉(zhuǎn)速的非接觸式檢測(cè)和控制中。

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