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          衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)

          作者: 時間:2006-05-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

          摘要:衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由計算機控制,在不同充電和放電條件下,監(jiān)測電池組每節(jié)電池的溫度,進行電池性能評估,優(yōu)先出溫度一致性高的電池,用于衛(wèi)星供電。該系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于清華大學微小衛(wèi)星的電池性能評估和優(yōu)選中。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/255627.htm

          關(guān)鍵詞:衛(wèi)星電池組 溫度監(jiān)測 性能評估

          太空中太陽能是衛(wèi)星首選電池,但是衛(wèi)星進入地球的陰影區(qū),就必須改由電池組供電。地球同步軌道下每天最長陰影時間為72分鐘,近地球軌道下為30分鐘。一般來說,電池組限制了衛(wèi)星的壽命。

          由于電池串聯(lián)使用,電池組的質(zhì)量取決于性能最差的那節(jié)電池。電池的充放電效率隨使用時間的增加到逐漸降低,其周期平均溫升也逐漸增大[1]。以不同電流對電池組進行恒流充放電,監(jiān)測電池組各節(jié)電池的溫度,可以對電池進行性能評估,優(yōu)選出溫度一致性高的電池,用于衛(wèi)星供電。

          1 電池組溫度監(jiān)測原理

          清華大學微小衛(wèi)星對電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)的要求為:

          測溫范圍:-10℃~60℃

          測量誤差:0.2℃

          采樣頻率:>1kHz

          模擬集成溫度傳感器[1]和數(shù)字集成溫度傳感器[2]是常用的新型溫度傳感器,但是前者測溫精度不夠高,后者轉(zhuǎn)換時間太長。傳統(tǒng)的電橋測量熱電阻的測溫方法[3]由于測量元件多,精度和抗干擾能力不足。因此,常用的測溫方法很難滿足衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測的特殊要求。

          作者等人自行設(shè)計的衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)采用光電繼電器選通多路PT100溫度傳感器,通過一片PT1000的專用芯片ADT70直接將電阻輸入變成電壓輸出到A/D采集卡,具精度高、采樣速率快、一致性好、抗干擾能力強和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點,可以很好地滿足以上要求。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r、高精度地監(jiān)測64節(jié)電溫度,根據(jù)各過程每個電池的溫度曲線進行電池性能評估和優(yōu)選。

          2 硬件組成

          衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)框圖見圖1。計算機通過數(shù)字I/O卡輸出6位數(shù)字量到多路溫度選通電路,選通單節(jié)電池的溫度,經(jīng)過溫度監(jiān)測電路處理后送A/D采集卡。

          2.1 溫度監(jiān)測電路

          溫度監(jiān)測電路見圖2。PT1~PT64為鉑電阻PT1000,分別固定在各節(jié)電池表面。ADT70為PT1000的專用芯片。為了提高各路溫度測量的一致性,系統(tǒng)共用一個ADT70,采用繼電器KT1~KT64選通各溫度傳感器。為減小重量和體積,系統(tǒng)采用單電源供電,串聯(lián)偏移電阻可以將溫度測量范圍擴展到零度以下。

          根據(jù)輸出電壓計算溫度的公式如下:

          T=[(U×R1)/249.56]-(R2/3.85) (1)

          其中,U為輸出電壓,R1為RGA和RGB之間的電阻,R2為偏移電阻。

          實際取R1=5kΩ,R2=80kΩ,則溫度測量范圍為-20℃~80℃,電壓隨溫度變化率為49.9mV/℃。

          2.2 多路溫度選通電路

          模擬開關(guān)導通電阻太大,不能用于電池組多路溫度選通。一般采用機械繼電器實現(xiàn)電池組多路溫度選通。但是機械繼電器存在明顯的噪音,開關(guān)速度和長期可靠性遠遠不能滿足要求,而且和數(shù)字電路的接口需要附加驅(qū)動電路,重量和體積過大,因而不能滿足衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測要求。采用光電繼電器,可以很好地解決以上問題。

          多路溫度選通電路見圖3。D1~D6為數(shù)字量輸入,U0~U8為74HC138譯碼器,實現(xiàn)64選1。光電繼電器KT1~KT64用于多路溫度選通。其中,1kΩ電阻為光電繼電器輸入限流電阻。

          光電繼電器選用日本松下電工生產(chǎn)的AQW212,具體參數(shù)為:耐壓60V,驅(qū)動電流0.9mA,連續(xù)負載電流350mA,平均動作時間0.65ms,導通電阻約0.83Ω,開路泄漏電流1μA,沒有噪音和開關(guān)次數(shù)的限制。而普通機械繼電器的參數(shù)為:動作時間>30ms,開關(guān)次數(shù)10 9,驅(qū)動電流>100mA,開關(guān)噪音隨容量的增大而增大;普通模擬開關(guān)導通電阻約為300Ω??梢娦庐a(chǎn)品光電繼電器具有更優(yōu)的性能。

          2.3 軟件校正

          為了進一步提高測溫精度,需要對PT1000非線性度和導線電阻進行校正。

          PT1000電阻R計算公式如下:

          R=(1+αt+βt2+…) ×1000+r (2)

          其中,r為傳感器導線電阻和光電繼電器導通電阻總和,為系統(tǒng)誤差,可以通過軟件進行校正。α、β分別為PT1000電阻率溫度系數(shù)的各次項系數(shù),一般情況下只取一次項系數(shù)簡化計算,全量程非線性誤差1℃。

          工業(yè)用鉑電阻溫度計分度表給出鉑電阻阻值隨溫度變化表,其溫度范圍為-200℃~850℃,溫度刻率為0.1℃。根據(jù)此表格對-10℃~60℃溫度范圍的鉑電阻阻值進行線性插值,可以將測溫精度提高到0.05℃以內(nèi)。

          3 本電路的應用

          系統(tǒng)程序流程圖如圖4。實際測試對象對40節(jié)鎘鎳電池SANYO KR-7000F型(容量7安時)。0.7A充電溫度曲線見圖5,3.5A放電到1V溫度曲線見圖6,1℃Ω負載溫度曲線見圖7。

          數(shù)據(jù)處理過程如下:

          (1)對單個過程全部電池溫度曲線取平均,獲得一條平均曲線。

          (2)計算各電池曲線和平均曲線的均方差,但到本過程各電池溫度一致性系數(shù)。

          (3)根據(jù)衛(wèi)星對不同過程的要求程度,對各過程的溫度一致性系數(shù)進行加權(quán)平均,得到全過程各電池溫度一致性系數(shù)。

          (4)對全過程各電池溫度一致性系數(shù)進行電池性能評估排序,優(yōu)選出溫度一致性最高的部分電池組成衛(wèi)星電池組。

          根據(jù)3.5A放電到1V溫度曲線,電池溫度一致性見分析表1(按順序從左到右、從上到下),電池性能評估排序見表2。其中最優(yōu)的十節(jié)電池用于衛(wèi)星供電,各批合格電池可重新組合再進行優(yōu)選。

          表1 電池溫度一致性分析

          0.6950.8280.5530.7340.9420.8900.9630.8700.9310.822
          0.8310.9170.9610.9250.9180.7520.6970.8560.8930.373
          0.5460.8990.9680.7480.7550.9550.9420.6210.9220.800
          0.8990.9220.6410.7830.8420.6720.6350.8620.6480.880

          表2 電池性能評估排序

          最佳電池23713262759142932
          合格電池151231221964083818
          淘汰電池351121030342516244
          171363933372832120

          衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系數(shù)特點如下:

          (1)采用光電繼電器AQW212選通多路PT1000,共用一個專用芯片ADT70直接將電阻輸變成電壓輸出到A/D采集卡,測溫誤差0.2℃,采樣速率>2kHz。

          (2)根據(jù)工業(yè)用鉑電阻溫度計分度表插值校正PT1000非線性度,將測溫精度進一步提高到0.05℃。

          (3)針對衛(wèi)星對不同過程的要求程度,對每節(jié)電池各過程的溫度曲線進行加權(quán)處理,進行電池性能評估和優(yōu)選。

          該系統(tǒng)已經(jīng)成功用于清華大學微小衛(wèi)星電池性能的評估和優(yōu)選中。由于具有長期可靠性和重量輕、體積小的優(yōu)點,該系統(tǒng)還可以應用于太空飛行中衛(wèi)星電池組的溫度實時高精度監(jiān)測;同時在民用電池性能評估和優(yōu)選中,也有廣泛的應用前景。

          linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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