1、設(shè)計(jì)背景和設(shè)計(jì)功能

隨著現(xiàn)代工業(yè)控制、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)等高新科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工廠送料、送貨方式也逐漸從傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)或電力驅(qū)動(dòng)軌道式的地面滑板車(chē)向智能導(dǎo)航車(chē)轉(zhuǎn)變。智能導(dǎo)航車(chē)的問(wèn)世不僅促進(jìn)了企業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，改善了工人的工作環(huán)境條件，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平，而 且更有效地解放了勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

現(xiàn)在工廠中用的智能導(dǎo)航車(chē)多是采用激光導(dǎo)引和電磁導(dǎo)引兩種方式。雖然激光導(dǎo)引方式定位精確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，但是其制造成本高，制作困難，使許多廠家對(duì)其望而卻步。電磁導(dǎo)引方式相對(duì)于激光導(dǎo)航方式雖然制造成本低，但是其需要在小車(chē)行駛的路徑上的地面上開(kāi)槽，安裝起來(lái)相當(dāng)困難，并且路徑難以改變和擴(kuò)展，靈活性差，這也變相的增加了廠家的投入成本。

本設(shè)計(jì)是一種基于PIC32單片機(jī)控制的工業(yè)磁條導(dǎo)引送料車(chē)。小車(chē)采用了磁條導(dǎo)引方式。這種方式不僅制造成本低，制作簡(jiǎn)單，而且安裝方便，行駛路徑靈活多變，可擴(kuò)展性和可修改性好，很好的彌補(bǔ)了電磁和激光導(dǎo)引方式的不足。在小車(chē)底部前端安裝磁感應(yīng)傳感器對(duì)路面磁條軌跡進(jìn)行不停掃描，保證小車(chē)能夠沿著磁條軌道把原料從供料點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)送到工作點(diǎn)，貨物卸下后小車(chē)能夠自動(dòng)返回供料點(diǎn)，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車(chē)的速度。此外，在小車(chē)的底部安裝了一個(gè)測(cè)量重量的電阻應(yīng)變片，當(dāng)超載時(shí)，小車(chē)自動(dòng)報(bào)警并且警示燈不停的閃爍，其系統(tǒng)功能圖如圖1的（1）、（2）所示。

圖1（1）

圖1（2）

圖1、系統(tǒng)功能圖