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          嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)之:實驗內(nèi)容——test驅(qū)動

          作者: 時間:2013-09-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/257106.htm

          11.7實驗內(nèi)容——

          1.實驗?zāi)康?/h4>

          該實驗是編寫最簡單的字符驅(qū)動程序,這里的設(shè)備也就是一段內(nèi)存,實現(xiàn)簡單的讀寫功能,并列出常用格式的Makefile以及驅(qū)動的加載和卸載腳本。讀者可以熟悉字符的整個編寫流程。

          2.實驗內(nèi)容

          該實驗要求實現(xiàn)對虛擬設(shè)備(一段內(nèi)存)的打開、關(guān)閉、讀寫的操作,并要通過編寫測試程序來測試虛擬設(shè)備及其驅(qū)動運行是否正常。

          3.實驗步驟

          (1)編寫代碼。

          這個簡單的驅(qū)動程序的源代碼如下所示:

          /*test_drv.c*/

          #includelinux/module.h>

          #includelinux/init.h>

          #includelinux/fs.h>

          #includelinux/kernel.h>

          #includelinux/slab.h>

          #includelinux/types.h>

          #includelinux/errno.h>

          #includelinux/cdev.h>

          #includeasm/uaccess.h>

          #defineTEST_DEVICE_NAMEtest_dev

          #defineBUFF_SZ1024

          /*全局變量*/

          staticstructcdevtest_dev;

          unsignedintmajor=0;

          staticchar*data=NULL;

          /*讀函數(shù)*/

          staticssize_ttest_read(structfile*file,

          char*buf,size_tcount,loff_t*f_pos)

          {

          intlen;

          if(count0)

          {

          return-EINVAL;

          }

          len=strlen(data);

          count=(len>count)?count:len;

          if(copy_to_user(buf,data,count))/*將內(nèi)核緩沖的數(shù)據(jù)拷貝到用戶空間*/

          {

          return-EFAULT;

          }

          returncount;

          }

          /*寫函數(shù)*/

          staticssize_ttest_write(structfile*file,constchar*buffer,

          size_tcount,loff_t*f_pos)

          {

          if(count0)

          {

          return-EINVAL;

          }

          memset(data,0,BUFF_SZ);

          count=(BUFF_SZ>count)?count:BUFF_SZ;

          if(copy_from_user(data,buffer,count))/*將用戶緩沖的數(shù)據(jù)復(fù)制到內(nèi)核空間*/

          {

          return-EFAULT;

          }

          returncount;

          }

          /*打開函數(shù)*/

          staticinttest_open(structinode*inode,structfile*file)

          {

          printk(Thisisopenoperationn);

          /*分配并初始化緩沖區(qū)*/

          data=(char*)kmalloc(sizeof(char)*BUFF_SZ,GFP_KERNEL);

          if(!data)

          {

          return-ENOMEM;

          }

          memset(data,0,BUFF_SZ);

          return0;

          }

          /*關(guān)閉函數(shù)*/

          staticinttest_release(structinode*inode,structfile*file)

          {

          printk(Thisisreleaseoperationn);

          if(data)

          {

          kfree(data);/*釋放緩沖區(qū)*/

          data=NULL;/*防止出現(xiàn)野指針*/

          }

          return0;

          }

          /*創(chuàng)建、初始化字符設(shè)備,并且注冊到系統(tǒng)*/

          staticvoidtest_setup_cdev(structcdev*dev,intminor,

          structfile_operations*fops)

          {

          interr,devno=MKDEV(major,minor);

          cdev_init(dev,fops);

          dev->owner=THIS_MODULE;

          dev->ops=fops;

          err=cdev_add(dev,devno,1);

          if(err)

          {

          printk(KERN_NOTICEError%daddingtest%d,err,minor);

          }

          }

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