嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)之:塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程
11.4塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程
塊設(shè)備通常指一些需要以塊(如512字節(jié))的方式寫入的設(shè)備,如IDE硬盤、SCSI硬盤、光驅(qū)等。它的驅(qū)動(dòng)程序的編寫過程與字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫有很大的區(qū)別。
塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程接口相對復(fù)雜,不如字符設(shè)備明晰易用。塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)的性能影響較大,速度和效率是設(shè)計(jì)塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程要重點(diǎn)考慮的問題。系統(tǒng)中使用緩沖區(qū)與訪問請求的優(yōu)化管理(合并與重新排序)來提高系統(tǒng)性能。
1.編程流程說明
塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫流程同字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫流程很類似,也包括了注冊和使用兩部分。但與字符驅(qū)動(dòng)設(shè)備所不同的是,塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序包括一個(gè)request請求隊(duì)列。它是當(dāng)內(nèi)核安排一次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)在列表中的一個(gè)請求隊(duì)列,以最大化系統(tǒng)性能為原則進(jìn)行排序。在后面的讀寫操作時(shí)會(huì)詳細(xì)講解這個(gè)函數(shù),圖11.5為塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的流程圖,請讀者注意與字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的區(qū)別。
圖11.5塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序流程圖
2.重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
每個(gè)塊設(shè)備物理實(shí)體由一個(gè)gendisk結(jié)構(gòu)體來表示(在/linux/genhd.h>中定義),每個(gè)gendisk可以支持多個(gè)分區(qū)。
每個(gè)gendisk中包含了本物理實(shí)體的全部信息以及操作函數(shù)接口。整個(gè)塊設(shè)備的注冊過程是圍繞gendisk來展開的。在驅(qū)動(dòng)程序中需要初始化的gendisk的一些成員如下所示。
structgendisk
{
intmajor;/*主設(shè)備號*/
intfirst_minor;/*第一個(gè)次設(shè)備號*/
intminors;/*次設(shè)備號個(gè)數(shù),一個(gè)塊設(shè)備至少需要使用一個(gè)次設(shè)備號,而且塊設(shè)
備的每個(gè)分區(qū)都需要一個(gè)次設(shè)備號,因此這個(gè)成員等于1,則表明該塊
設(shè)備是不可被分區(qū)的,否則可以包含minors–1個(gè)分區(qū)。*/
chardisk_name[32];/*塊設(shè)備名稱,在/proc/partions中顯示*/
structhd_struct**part;/*分區(qū)表*/
structblock_device_operations*fops;/*塊設(shè)備操作接口,與字符設(shè)備的
file_operations結(jié)構(gòu)對應(yīng)*/
structrequest_queue*queue;/*I/O請求隊(duì)列*/
void*private_data;/*指向驅(qū)動(dòng)程序私有數(shù)據(jù)*/
sector_tcapacity;/*塊設(shè)備可包含的扇區(qū)數(shù)*/
……/*其他省略*/
};
與字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序一樣,塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序也包含一個(gè)在linux/fs.h>中定義的block_device_operations結(jié)構(gòu),其定義如下所示。
structblock_device_operations
{
int(*open)(structinode*,structfile*);
int(*release)(structinode*,structfile*);
int(*ioctl)(structinode*,structfile*,unsigned,unsignedlong);
long(*unlocked_ioctl)(structfile*,unsigned,unsignedlong);
long(*compat_ioctl)(structfile*,unsigned,unsignedlong);
int(*direct_access)(structblock_device*,sector_t,unsignedlong*);
int(*media_changed)(structgendisk*);
int(*revalidate_disk)(structgendisk*);
int(*getgeo)(structblock_device*,structhd_geometry*);
structmodule*owner;
};
從該結(jié)構(gòu)的定義中,可以看出塊設(shè)備并不提供read()、write()等函數(shù)接口。對塊設(shè)備的讀寫請求都是以異步方式發(fā)送到設(shè)備相關(guān)的request隊(duì)列之中。
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