(4) 相參積累

可按矢量相加方式積累，積累幀數(shù)為16個；本設計采取滑窗方式保存本幀周期和前15個幀周期的視頻數(shù)據(jù)：積累后除以16就可以取得平均值。DSP4在做完相參積累后就將處理過的數(shù)據(jù)送往MTD板做后續(xù)處理。

1.4 MTD板

MTD板實現(xiàn)的主要功能包括MTD處理、CFAR處理和非相參積累。

(1) MTD處理

MTD處理主要包括8點FFT程序和求模兩部分。圖3所示是其結構原理圖，其中求?？刹捎萌缦陆乒剑?/p>

該算法可在DSP1中完成，處理結果送入DSP2。

(2) CFAR處理

本系統(tǒng)中采用的算法框圖如圖4所示，CFAR處理的參考單元數(shù)N為35，前后各16個距離單元。

該算法在DSP2中完成后，將處理結果送到DSP3。

(3) 非相參積累

常用的非相參積累有單極點積累器、雙極點積累器、滑窗積累平均積累等，本文采用簡單的滑窗平均積累，其中Ns=8，Mr為總點數(shù)。那么：

該算法以及下面模塊中的前半部分均在DSP3中實現(xiàn)。

(4) 輸出模塊

通過輸出模塊先完成浮點轉定點，再乘以適當系數(shù)將數(shù)據(jù)范圍壓縮到10位，然后把大于零的振幅數(shù)據(jù)輸出到D／A的視頻數(shù)據(jù)，并用前幀同步作為中斷，利用DSP的DMA0來將數(shù)據(jù)傳至FPCA，再將FPGA鎖存后的lO位視頻信號輸出到DAC。DAC選用具有10位有效數(shù)據(jù)位、125MSPS轉換速率的高速器件AD9750，將數(shù)字信號轉換為模擬信號后，可由OPA692F運算放大器驅動，并由視頻電纜輸出，以分別接到主機和顯示設備。

2 系統(tǒng)設計注意事項

2.1 時鐘

由于本系統(tǒng)是由多片ADSP-TS101組成的系統(tǒng)，所以由40 MHz晶振產生的時鐘信號不能直接接到各DSP和FPGA，而應該通過驅動后再接到各DSP，且時鐘信號到各DSP的距離應該盡可能接近。本系統(tǒng)中采用的時鐘驅動芯片為IDT49FCT805。另外，在PCB布線時，應該將時鐘信號盡量布在地層，并對其加以保護。

2.2 電源

ADSP-TS101有三個電源，其中數(shù)字3.3 V用于I／O供電；數(shù)字1.2 V用于DSP內核供電；模擬1.2 V為內部鎖相環(huán)和倍頻電路供電。運行時要求數(shù)字3.3 V和數(shù)字1.2 V應同時上電。若無法嚴格同步，則應保證內核電源1.2 V先上電，I／O電源3.3 V后上電。本系統(tǒng)在數(shù)字3.3V輸入端并聯(lián)了一個大電容，而在數(shù)字1.2V輸入端并聯(lián)了一個小電容，其目的就是為了保證3.3V充電時間大于1.2V充電時間，以解決上述問題。系統(tǒng)用主機送來的5 V電壓經過TPS54350得到3.3 V和1.2 V的電壓。各片DSP的數(shù)字1.2 V電源各由一片TPS54350供給。6片DSP內部模擬1.2 V則由同一DSP芯片的VDD (1.2 V)經濾波網絡后提供。FPGA的I／O電源為3.3 V，可由電源轉換后直接使用，其2.5 V核電壓應該單獨由一片TPS54350來輸出供電。

2.3 ADSP—TS101S的復位

TigerSHARC DSP的上電復位較為特殊，在設計時應充分引起重視。該DSP的上電復位波形要求如圖5所示。這里應當注意的是，tstart_LO在供電穩(wěn)定之后，還必須大于1 ms才能進行操作：而tpulsel_HI則必須大于50個系統(tǒng)時鐘周期且小于100個系統(tǒng)時鐘周期；tpulse2_LO必須大于100個系統(tǒng)時鐘周期。

該DSP上電后正常復位時，低電平持續(xù)時間必須大于100個系統(tǒng)時鐘周期。本系統(tǒng)采用Altera公司的FPGA EPlK100來產生上電復位波形和時序控制。由于EPlK100需要一個配置芯片，而且它和DSP存在一個上電先后的問題。也就是說，在上電后，如果FPGA芯片在進行配置文件的讀入時，DSP上電仍未穩(wěn)定，則應充分延長tstart_LO的低電平時間，以避免上電未穩(wěn)定而FPGA上的波形已經結束。因此，應保證DSP上電穩(wěn)定先于FPGA芯片配置文件的讀入，此問題在系統(tǒng)設計時應予以充分重視，否則DSP將無法正常工作。

3 結束語

本文詳細地介紹了雷達信號處理的各種算法在ADSP-TS101中的實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)充分利用了ADSP-TS101S高速的運算能力及數(shù)據(jù)吞吐量。文中討論了DSP應用過程中的時鐘設計、電源設計和DSP復位問題，因而具有一定的工程指導意義。實踐表明，由ADSP—TS101S構成的系統(tǒng)硬件結構簡單，軟件編寫方便，而且成本較低。目前，該系統(tǒng)已成功應用于某雷達信號處理機中。