引言

新一代Sensirion溫濕度傳感器SHT2x，采用適于回流焊的雙列扁平無(wú)引腳DFN無(wú)鉛封裝，底面3 mm×3mm，高度1.1 mm，具有超小型的體積，特別適合移動(dòng)測(cè)量設(shè)備。傳感器輸出經(jīng)過(guò)標(biāo)定的數(shù)字信號(hào)，是標(biāo)準(zhǔn)的I2C總線格式。SHT2x配有一個(gè)全新設(shè)計(jì)的4C代CMOSens芯片、一個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的電容式濕度傳感元件和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的能隙溫度傳感元件，內(nèi)置放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、OTP內(nèi)存和數(shù)字處理單元，能同時(shí)檢測(cè)溫度和濕度。SHT2x的性能和可靠性，特別是在高濕環(huán)境下的穩(wěn)定性，相對(duì)于前一代傳感器SHT1x和SHT7x有很大提升，而數(shù)據(jù)傳輸操作更為簡(jiǎn)單。每一個(gè)傳感器都經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)和測(cè)試，在芯片內(nèi)存儲(chǔ)了電子識(shí)別碼，可以通過(guò)輸入命令讀出這些識(shí)別碼。此外，SHT2x的分辨率可以通過(guò)輸入命令進(jìn)行改變，傳感器可以檢測(cè)到電池低電量狀態(tài)，有極低功耗的節(jié)能模式，具有優(yōu)異的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。SHT2x系列中最高精度的SHT25的相對(duì)濕度測(cè)量精度達(dá)到1.8％，溫度測(cè)量精度為0.2。

1接口和通信協(xié)議

1.1芯片引腳、信號(hào)和時(shí)序說(shuō)明

SHT2x使用了6引腳封裝中的4個(gè)引腳，分別是電源VDD、地VSS、雙向串行時(shí)鐘SCL和雙向串行數(shù)據(jù)SDA。SHT2x供電范圍為2.1～3.6 V，推薦電壓為3.0 V。SCK用于微處理器與SHT1x之間的通信同步。

SDA引腳用于傳感器的數(shù)據(jù)輸入和輸出。當(dāng)向傳感器發(fā)送命令時(shí)，SDA在串行時(shí)鐘SCL的上升沿有效，且當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA必須保持穩(wěn)定。在SCL下降沿之后，SDA值可被改變。為確保通信安全，SDA的有效時(shí)間在SCL上升沿之前和下降沿之后應(yīng)該分別延長(zhǎng)至tSU和tHD，數(shù)字輸入/輸出端時(shí)序如圖1所示。當(dāng)從傳感器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，SDA在SCL變低以后有效tVD時(shí)長(zhǎng)，且維持到下一個(gè)SCL的下降沿。圖1中的縮略語(yǔ)在表1中解釋。圖1中DATA OUT SDA由傳感器控制，DATA IN SDA由MCU控制。SDA有效讀取時(shí)間由前一個(gè)轉(zhuǎn)換的下降沿觸發(fā)。

1.2通信協(xié)議

SHT2x采用標(biāo)準(zhǔn)的I2C總線協(xié)議進(jìn)行通信，所有傳感器都被設(shè)置為相同的7位I2C總線地址1000 000. 1.2.1傳感器的啟動(dòng)與停止時(shí)序上電后，傳感器需要15 ms時(shí)間以達(dá)到空閑狀態(tài)，即準(zhǔn)備接收由主機(jī)（MCU）發(fā)送的命令，此時(shí)SCL為高電平。每個(gè)傳輸序列都以啟動(dòng)傳輸狀態(tài)（S）作為開(kāi)始，并以停止傳輸狀態(tài)（P）作為結(jié)束。圖2是啟動(dòng)傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平轉(zhuǎn)換為低電平。開(kāi)始狀態(tài)是由主機(jī)控制的一種特殊的總線狀態(tài)，指示從機(jī)傳輸開(kāi)始，啟動(dòng)之后，總線處于占線狀態(tài)。圖3是停止傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

當(dāng)SCL高電平時(shí)，SDA由低電平轉(zhuǎn)換為高電平。停止?fàn)顟B(tài)是由主機(jī)控制的一種特殊的總線狀態(tài)，指示從機(jī)傳輸結(jié)束，停止之后，總線處于閑置狀態(tài)。

1.2.2發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)

在啟動(dòng)傳輸后，隨后傳輸?shù)氖鬃止?jié)包括7位的I2C總線設(shè)備地址和一個(gè)SDA方向位，讀為“1”，寫(xiě)為“0”。在第8個(gè)SCL時(shí)鐘下降沿之后，通過(guò)拉低SDA引腳（ACK位），指示傳感器數(shù)據(jù)接收正常。在發(fā)出測(cè)量命令之后主機(jī)必須等待測(cè)量完成?；镜拿钤诒?中進(jìn)行說(shuō)明，有兩種不同的方式可選——主機(jī)模式或非主機(jī)模式。

MCU與傳感器之間的通信有兩種不同的工作模式：主機(jī)模式和非主機(jī)模式。在主機(jī)模式下，在測(cè)量的過(guò)程中，SCL線被封鎖（由傳感器進(jìn)行控制）；在非主機(jī)模式下，當(dāng)傳感器在執(zhí)行測(cè)量任務(wù)時(shí)，SCL線仍然保持開(kāi)放狀態(tài)，可進(jìn)行其他通信。非主機(jī)模式允許傳感器進(jìn)行測(cè)量時(shí)在總線上處理其他I2C總線通信任務(wù)。本文只涉及主機(jī)模式，其時(shí)序如圖4所示。

在主機(jī)模式下測(cè)量時(shí)，SHT2x將SCL拉低，強(qiáng)制主機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)。通過(guò)釋放SCL線，表示傳感器內(nèi)部處理工作結(jié)束，進(jìn)而可以繼續(xù)數(shù)據(jù)傳送。

圖4中灰色部分由SHT2x控制。如果要省略校驗(yàn)和（CRC）傳輸，可將第45位改為NACK，之后接一個(gè)傳輸停止時(shí)序。

由于測(cè)量的最大分辨率為14位，第2個(gè)字節(jié)SDA上的后兩位LSB，即第43和44位用來(lái)傳輸相關(guān)的狀態(tài)信息，第43位表示測(cè)量的類型，“0”表示測(cè)量溫度，“1”表示測(cè)量濕度，第0位當(dāng)前沒(méi)有使用。

在圖4中，傳感器輸出為0110 0011 0101 0010.在進(jìn)行物理?yè)Q算時(shí)，后兩位狀態(tài)位應(yīng)置0.所需最長(zhǎng)測(cè)量時(shí)間取決于測(cè)量類型和分辨率，最高分辨率14位的測(cè)量時(shí)間最大值為85ms，測(cè)量時(shí)間的最大值由MCU控制。

2信號(hào)轉(zhuǎn)換傳感器

內(nèi)部設(shè)置的默認(rèn)分辨率是最高分辨率，即相對(duì)濕度12位、溫度14位。SDA的輸出數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包，高字節(jié)MSB在前，低字節(jié)LSB在后，左對(duì)齊。每個(gè)字節(jié)后面都跟隨兩個(gè)狀態(tài)位和一個(gè)應(yīng)答位。兩個(gè)狀態(tài)位，即LSB的后兩位在進(jìn)行物理計(jì)算前須置0.這樣在圖4的示例中，所傳輸?shù)?6位相對(duì)濕度數(shù)據(jù)為SRH=0110 0011 0101 0000=25 424. 2.1相對(duì)濕度轉(zhuǎn)換公式相對(duì)濕度RH可以根據(jù)SDA輸出的相對(duì)濕度信號(hào)SRH通過(guò)下面的公式計(jì)算，單位以％RH表示。

RH=-6+125.（SRH/216）

對(duì)于圖4的例子，相對(duì)濕度的計(jì)算結(jié)果為42.5％RH.RH物理值對(duì)應(yīng)于世界氣象組織（WMO）所規(guī)定的基于液態(tài)水的相對(duì)濕度。

2.2溫度轉(zhuǎn)換公式

溫度T可以通過(guò)SDA溫度輸出信號(hào)ST代入到下面的公式計(jì)算得到，單位以℃表示。

T=-46.85+175.72.（ST/216）