許多嵌入式開(kāi)發(fā)人員對(duì)ARM Cortex處理器架構(gòu)頗為熟悉，但很少有人能夠?qū)@種流行架構(gòu)了如指掌，從而可以充分發(fā)揮它獨(dú)特的特性和性能。ARM Cortex-M4處理器尤為如此，它擁有引以為豪的增強(qiáng)架構(gòu)、天生的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)能力和可選的浮點(diǎn)加速器，使精于此道的程序設(shè)計(jì)人員或硬件工程師可以充分發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì)。本文接下來(lái)將就Cortex-M3/M4微控制器(MCU)的一些更有趣的(但經(jīng)常遭到忽視的)特性展開(kāi)詳細(xì)的論述。

　　大部分采用Cortex-M3/M4 MCU的目標(biāo)應(yīng)用是便攜式的，并且供電電源來(lái)自電池或能源收集系統(tǒng)，因此我們所探討的大部分概念涉及如何減少系統(tǒng)整體能耗的技術(shù)。然而，在許多情況下，這些節(jié)能技術(shù)也是處理器應(yīng)用設(shè)計(jì)的有力工具，可提供：

　　● 更符合成本效益的解決方案

　　● 更大的升級(jí)和采用新特性的設(shè)計(jì)冗余

　　● 有助于產(chǎn)品在激烈競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)上脫穎而出的性能和特性

　　ARM Cortex基本介紹

　　就像Advanced RISC Machines(ARM)公司在20世紀(jì)80年代所推出的第一代16位處理器內(nèi)核一樣，ARM Cortex系列以哈佛式RISC架構(gòu)為基礎(chǔ)，采用適度的硅封裝工藝獲得更高性能，以及代碼和內(nèi)存效率。該架構(gòu)在過(guò)去十年間大有進(jìn)展，擴(kuò)展出了三種不同的子系列，以滿足特定應(yīng)用的需求：

　　● A型系列處理器針對(duì)高效能開(kāi)放應(yīng)用平臺(tái)而優(yōu)化設(shè)計(jì)。

　　● R型系列處理器注重提升實(shí)時(shí)應(yīng)用的性能和可靠度。

　　● M型系列處理器特別為采用嵌入式MCU的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其性能必須在能源效率和降低解決方案成本之間加以平衡。適用于Cortex M系列的常見(jiàn)應(yīng)用包括智能電表、人機(jī)接口設(shè)備、汽車與工業(yè)控制系統(tǒng)、白色家電、消費(fèi)電子產(chǎn)品和醫(yī)療器材等。

　　Cortex-M3對(duì)比Cortex-M4

　　Cortex-M3架構(gòu)背后的指導(dǎo)思路是設(shè)計(jì)一種既要滿足應(yīng)用的成本效益又要提供高性能計(jì)算和控制1的處理器。類似的應(yīng)用包括汽車車身系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)/傳感器產(chǎn)品等。M3系列為32位的ARM處理器架構(gòu)引進(jìn)了多項(xiàng)重要特性，包括：

　　● 不可屏蔽式中斷

　　● 高度確定性、嵌套、向量式中斷

　　● 原子位操作

　　● 可選的存儲(chǔ)保護(hù)(MPU)

　　除了絕佳的計(jì)算性能，Cortex-M3處理器先進(jìn)的中斷結(jié)構(gòu)還能確保系統(tǒng)迅速響應(yīng)真實(shí)世界的事件，同時(shí)仍然提供極低的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)功耗2。

　　圖1：Cortex-M3與M4處理器內(nèi)核的比較。

　　Cortex-M3和M4處理器共享許多相同的設(shè)計(jì)要素，包括先進(jìn)的片內(nèi)調(diào)試特性，以及執(zhí)行完整ARM指令集或ARM指令子集(用于THUMB2處理器)的能力。Cortex-M4處理器的指令集具有增強(qiáng)的高效DSP特性庫(kù)，包括擴(kuò)展的單周期16/32位乘法累加器(MAC)、雙16位MAC指令、優(yōu)化的8/16位SIMD運(yùn)算及飽和運(yùn)算指令?？傮w來(lái)說(shuō)，M3與M4最顯著的差別在于，M4具有可選的單精度(IEEE-754)浮點(diǎn)單元(FPU)。