? 壓電促動器：壓電促動器采用逆壓電效應(yīng)工作原理 – 向壓電晶體施加電壓時會導(dǎo)致晶體產(chǎn)生物理變形。這種物理變形能夠用于產(chǎn)生振動，以提供觸摸反饋。壓電促動器由陶瓷材料制成。壓電促動器的輸入電壓是正弦波。壓電促動器的工作電壓范圍是50~200 Vpp，其瞬時電流可達(dá)到300mA。壓電促動器的工作頻率范圍是150~300Hz。此類促動器重量輕，尺寸小，而且能夠提供快速響應(yīng)時間(<1ms)，因此適合在手機和平板電腦中提供高質(zhì)量的觸覺效果。

　　圖6：壓電促動器結(jié)構(gòu)

　　促動器驅(qū)動電路/IC：應(yīng)用處理器/MCU提供的輸出電壓/電流通常不足以驅(qū)動促動器。例如，典型的ERM電機需要130~160mA的電流。驅(qū)動此電流的促動器需要外部驅(qū)動電路。

　　驅(qū)動電路可以采用以下方式進(jìn)行設(shè)計：

　　? 分立組件 – 驅(qū)動電路可以采用BJT或MOSFET等分立組件構(gòu)成。許多應(yīng)用采用MOSFET，因為其效率高于BJT。圖7所示為一種簡單的高側(cè)電機驅(qū)動電路。在此電路中，MOSFET在飽和區(qū)運行，提供開關(guān)功能。通過向MOSFET輸入端發(fā)送PWM信號來控制電機的轉(zhuǎn)速。采用分立組件設(shè)計驅(qū)動電路的優(yōu)勢在于具有更高的靈活性和更好的設(shè)計控制。劣勢則是設(shè)計更為復(fù)雜，而且需要占用更多的板級空間。

　　圖7：采用分立組件的ERM電機驅(qū)動電路

　　? 專用促動器驅(qū)動IC/放大器IC：驅(qū)動觸覺系統(tǒng)中促動器的最常用方法是采用專用促動器驅(qū)動器或放大器IC。音頻放大器IC可用于采用簡單觸覺效果的應(yīng)用，如：振動提醒、單擊/雙擊等。而提供高級觸覺反饋效果可以采用專用的促動器驅(qū)動IC。設(shè)計此類促動器旨在通過控制促動器的輸入電壓/電流來優(yōu)化觸覺反饋效果。另外，如前所述，有少數(shù)促動器驅(qū)動器采用內(nèi)置的觸覺軟件庫。在應(yīng)用處理器中無法實現(xiàn)觸覺處理的設(shè)計可以采用專用的觸覺驅(qū)動IC。

　　圖8：采用促動器驅(qū)動IC的ERM電機驅(qū)動電路

　　賽普拉斯參考頁面：

　　1. 賽普拉斯CapSense與TrueTouch控制器 - http://www.cypress.com/?id=1932

　　2. 支持集成型觸覺技術(shù)的賽普拉斯 CapSense控制器 - http://www.cypress.com/?id=3472

　　3. 賽普拉斯 TS2000觸覺技術(shù)用戶模塊數(shù)據(jù)表 - http://www.cypress.com/?rID=55635