摘要：針對(duì)目前工業(yè)污水監(jiān)測(cè)中數(shù)據(jù)采集難度大、實(shí)時(shí)性不強(qiáng)等問題，研究并設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的污水遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)以ZigBee無線通訊技術(shù)為基礎(chǔ)，搭建起無線通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了污水?dāng)?shù)據(jù)的自動(dòng)采集及遠(yuǎn)距離傳輸。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，系統(tǒng)傳輸速率快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，穩(wěn)定性高，可以有效地對(duì)工業(yè)污水進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。

　　0 引言

　　隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)能力的迅猛發(fā)展，工業(yè)污水的排放量曰益增加，達(dá)不到排放標(biāo)準(zhǔn)的污水排入水體后，將對(duì)地表及地下水造成巨大的污染，因此對(duì)污水進(jìn)行實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)就顯得尤為重要。目前我國(guó)的工業(yè)污水監(jiān)測(cè)手段仍主要停留在手工測(cè)量階段，效率低下、數(shù)據(jù)采集難度大、污水監(jiān)測(cè)缺乏實(shí)效性，對(duì)后續(xù)的污水處理帶來諸多不便。部分企業(yè)以及廠家雖然己采用了有線污水監(jiān)控系統(tǒng)，但是由于污水源眾多且分布較零散，采用有線的監(jiān)測(cè)方式無論在成本上還是系統(tǒng)的可靠性上都難以達(dá)到理想的效果。

　　基于這些問題，本文設(shè)計(jì)了一種新型的基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)污水遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)利用ZigBee無線通訊技術(shù)搭建起數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無線傳輸平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了污水信息的遠(yuǎn)距離、自動(dòng)化監(jiān)測(cè)與傳輸，有效解決了污水監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性與可靠性問題，具有很高的推廣應(yīng)用價(jià)值。

　　1 工業(yè)污水遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想是用監(jiān)測(cè)傳感器和ZigBee無線模塊組成一個(gè)無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，使數(shù)據(jù)可以在此網(wǎng)絡(luò)中快速實(shí)時(shí)地進(jìn)行傳輸。

　　系統(tǒng)主要由4部分組成：數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、監(jiān)控中心，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中，數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)組成ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)信息的采集與傳輸，最終將信息發(fā)送給監(jiān)控中心，使監(jiān)控人員能及時(shí)獲得污水信息，做出下一步的處理。

　　數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)污水?dāng)?shù)據(jù)的采集、處理和發(fā)送;路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)組建無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、管理節(jié)點(diǎn)的加入和離開，當(dāng)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)，可以通過重新尋找通信節(jié)點(diǎn)，對(duì)原有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行刷新以組建新的網(wǎng)絡(luò)，并把終端節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控中心。

　　1.1 ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

　　ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是本系統(tǒng)的核心，其組網(wǎng)靈活方便、傳輸速度快、兼容性強(qiáng)，且成本不高。網(wǎng)絡(luò)基于ZigBee無線通信技術(shù)進(jìn)行組建，由分布在各污水監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集終端組成，每一處監(jiān)測(cè)點(diǎn)均放置一個(gè)數(shù)據(jù)采集終端。數(shù)據(jù)采集終端由PH傳感器、溶解氧傳感器和Zig Bee模塊組成。數(shù)據(jù)采集終端主要負(fù)責(zé)污水信息的實(shí)時(shí)采集，各監(jiān)測(cè)點(diǎn)采集到的污水信息經(jīng)Atmega16單片機(jī)處理后，由ZigBee模塊打包成通信協(xié)議包，通過TCP/IP協(xié)議傳至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，并最終將信息上傳至監(jiān)控中心，予以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

　　1.2 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)

　　協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)作為信息匯聚節(jié)點(diǎn)，主要負(fù)責(zé)將每個(gè)數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，利用TCP/IP協(xié)議，將數(shù)據(jù)通過無線或有線的方式發(fā)送給監(jiān)控中心。本文中，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過串口通信方式連接監(jiān)控中心的上位機(jī)PC。

　　1.3 監(jiān)控中心

　　監(jiān)控中心通常設(shè)置在企業(yè)或者工廠的調(diào)度室里，距離污水監(jiān)測(cè)點(diǎn)較遠(yuǎn)，主要對(duì)由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的污水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理、實(shí)時(shí)監(jiān)控，確定各污水監(jiān)測(cè)點(diǎn)的污水指標(biāo)，進(jìn)而通知有關(guān)人員采取相應(yīng)的處理措施。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

　　數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分，一般而言，由監(jiān)測(cè)傳感器、ZigBee無線傳感器、單片機(jī)和電源模塊組成。為使污水監(jiān)測(cè)更加精確可靠，應(yīng)將數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)分散布置在各污水監(jiān)測(cè)區(qū)域。

　　本設(shè)計(jì)選用的ZigBee無線傳感器模塊為TI公司生產(chǎn)的片上系統(tǒng)解決方案CC2530芯片。它支持2.4 GHz IEEE 802.15.4/ZigBee/RF4CE協(xié)議，支持可編程閃存，集成了增強(qiáng)型8051CPU、32/64/128/256KB閃存、8 KB RAM、RF收發(fā)器等高性能模塊，使得其尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。

　　選用Atmega16單片機(jī)作為數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)的核心器件。Atmega16是一種基于增強(qiáng)RISC結(jié)構(gòu)、CMOS技術(shù)的低功耗8位微控制器，其價(jià)格較低、運(yùn)行速度快、數(shù)據(jù)吞吐率高，能有效滿足污水?dāng)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的需要。

　　本設(shè)計(jì)用于采集污水污染指標(biāo)的監(jiān)測(cè)傳感器分為PH值傳感器和溶解氧傳感器。首先，各污水監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳感器將采集到的水的PH值、溶解氧等指標(biāo)進(jìn)行分析處理，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給Atmega16單片機(jī)，待Atmega16單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)做進(jìn)一步處理后，將此數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡(luò)地址、MAC地址通過ZigBee無線通信模塊經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)一并發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。

　　電源模塊方面，數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)采用7.2V可充電鋰電池，通過高轉(zhuǎn)換效率的LDO對(duì)各器件供電。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的功耗較低，經(jīng)測(cè)試，電池充一次電，可穩(wěn)定供電3個(gè)月。

　　數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　2.2 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)

　　網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是整個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的組建和管理，維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行，給新入節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址。它的核心是以CC2530為處理器的ZigBee無線通信模塊。

　　協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的電路如圖3所示。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心，因此，其軟件部分的設(shè)計(jì)也是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心，主要包括數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)三部分的軟件設(shè)計(jì)。

　　3.1 數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)

　　數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)上電后，ZigBee無線模塊首先初始化，然后監(jiān)聽默認(rèn)信道，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搜索。當(dāng)搜索到網(wǎng)絡(luò)后，發(fā)出入網(wǎng)請(qǐng)求，待協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)收到請(qǐng)求，給其分配網(wǎng)絡(luò)地址，即入網(wǎng)成功。入網(wǎng)后，查詢是否有網(wǎng)關(guān)發(fā)來的指令需要接收，若有，則對(duì)指令進(jìn)行處理，否則，直接開啟中斷，執(zhí)行發(fā)送準(zhǔn)備工作，準(zhǔn)備工作結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)按格式要求進(jìn)行封裝、發(fā)送。發(fā)送完成后進(jìn)入休眠狀態(tài)等待喚醒。其工作流程如圖4所示。