1.3 軟件設(shè)計(jì)

　　固定節(jié)點(diǎn)(接收主機(jī))的位置信息由程序先寫(xiě)入CC2530模塊，主機(jī)向移動(dòng)節(jié)點(diǎn)(丟失物品)發(fā)送請(qǐng)求定位信息，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)收到定位請(qǐng)求后向主機(jī)回復(fù)一條消息，該消息中包含了計(jì)算距離所需的數(shù)據(jù)?；?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/ZigBee">ZigBee的CC2530定位系統(tǒng)的流程如圖3所示。

　　如圖3所示，為了提高定位精度，對(duì)接收的定位信息包的數(shù)量規(guī)定至少3個(gè)。RSSI值是通過(guò)讀取max_rx.c文件中的數(shù)組rxBuf的第1位，代碼如下：RSSI=rxBuf[0]。

　　此時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度值是補(bǔ)碼形式，因此在讀取之前需要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)碼轉(zhuǎn)換，即temp=~(rspMsg[LOCATION_XY_RSSI_IDX]-1)，最后向串口送出定位結(jié)果。

　　2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　本文設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)防盜系統(tǒng)，通過(guò)串行口助手調(diào)試結(jié)果包括My name即被分配的網(wǎng)絡(luò)ID號(hào)(調(diào)試ID號(hào)每次都不一樣)、RSSI值與race距離。如圖4所示為本系統(tǒng)的定位測(cè)距結(jié)果75m。

　　上位機(jī)定位距離顯示界面如圖5所示，短地址為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求加入ZigBee網(wǎng)絡(luò)后分配的ID號(hào)，通過(guò)接收的RSSI值計(jì)算得出定位距離。

　　實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，具有低功耗、低成本、高速率等特點(diǎn)。

　　在后續(xù)的工作中，可以改進(jìn)RSSI的校正模型來(lái)提高定位精度和抗干擾能力。

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