9.4　本章小結

　　本章首先介紹了線程的基本概念、線程的分類和特性以及線程的發(fā)展歷程。

　　接下來講解了Linux中線程庫的基本操作函數(shù)，包括線程的創(chuàng)建、退出和取消等，通過實例程序給出了比較典型的線程編程框架。

　　再 接下來，本章講解了線程的控制操作。在線程的操作中必須實現(xiàn)線程間的同步和互斥，其中包括互斥鎖線程控制和信號量線程控制。后面還簡單描述了線程屬性相關 概念、相關函數(shù)以及比較簡單的典型實例。最后，本章的實驗是一個經(jīng)典的生產(chǎn)者——消費者問題，可以使用線程機制很好地實現(xiàn)，希望讀者能夠認真地編程實驗， 進一步理解多線程的同步和互斥操作。

　　9.5　思考與練習

　　1.通過查找資料，查看主流的嵌入式操作系統(tǒng)(如嵌入式Linux、Vxworks等)是如何處理多線程操作的。

　　2.通過線程實現(xiàn)串口通信。

　　3.通過線程和網(wǎng)絡編程實現(xiàn)網(wǎng)上聊天程序。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）