解析FPGA低功耗設(shè)計(jì)
在項(xiàng)目設(shè)計(jì)初期,基于硬件電源模塊的設(shè)計(jì)考慮,對FPGA設(shè)計(jì)中的功耗估計(jì)是必不可少的。筆者經(jīng)歷過一個(gè)項(xiàng)目,整個(gè)系統(tǒng)的功耗達(dá)到了100w,而單片FPGA的功耗估計(jì)得到為20w左右,有點(diǎn)過高了,功耗過高則會造成發(fā)熱量增大,溫度高最常見的問題就是系統(tǒng)重啟,另外對FPGA內(nèi)部的時(shí)序也不利,導(dǎo)致可靠性下降。其它硬件電路的功耗是固定的,只有FPGA的功耗有優(yōu)化的余地,因此硬件團(tuán)隊(duì)則極力要求筆者所在的FPGA團(tuán)隊(duì)盡量多做些低功耗設(shè)計(jì)。筆者項(xiàng)目經(jīng)歷尚淺,還是第一次正視功耗這碼事兒,由于項(xiàng)目時(shí)間比較緊,而且xilinx方面也比較重視這個(gè)項(xiàng)目,因此當(dāng)時(shí)有Xilinx的工程師過來對我們做了些培訓(xùn),并且專門請了美國總部的專家過來與我們協(xié)同進(jìn)行設(shè)計(jì)功耗估計(jì),還是比較給力的。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/264714.htm以下是筆者在這比較短的時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)到的一些關(guān)于功耗估計(jì)和如何進(jìn)行低功耗設(shè)計(jì)的知識。
1.功耗分析
整個(gè)FPGA設(shè)計(jì)的總功耗由三部分功耗組成:1. 芯片靜態(tài)功耗;2. 設(shè)計(jì)靜態(tài)功耗;3. 設(shè)計(jì)動態(tài)功耗。
● 芯片靜態(tài)功耗:FPGA在上電后還未配置時(shí),主要由晶體管的泄露電流所消耗的功耗。
● 設(shè)計(jì)靜態(tài)功耗:當(dāng)FPGA配置完成后,當(dāng)設(shè)計(jì)還未啟動時(shí),需要維持I/O的靜態(tài)電流,時(shí)鐘管理和其它部分電路的靜態(tài)功耗。
● 設(shè)計(jì)動態(tài)功耗:FPGA內(nèi)設(shè)計(jì)正常啟動后,設(shè)計(jì)的功耗;這部分功耗的多少主要取決于芯片所用電平,以及FPGA內(nèi)部邏輯和布線資源的占用。
顯而易見,前兩部分的功耗取決于FPGA芯片及硬件設(shè)計(jì)本身,很難有較大的改善。可以優(yōu)化是第3部分功耗:設(shè)計(jì)動態(tài)功耗,而且這部分功耗占總功耗的90%左右,因此所以降低設(shè)計(jì)動態(tài)功耗是降低整個(gè)系統(tǒng)功耗的關(guān)鍵因素。上面也提到過功耗較大會使FPGA發(fā)熱量升高,那有沒有一個(gè)定量的分析呢?答案當(dāng)然是有,如下式:
Tjmax > θJA * PD + TA
其中Tjmax表示FPGA芯片的最高結(jié)溫(maximum junction temperature);θJA表示FPGA與周圍大氣環(huán)境的結(jié)區(qū)熱阻抗(Junction to ambient thermal resistance),單位是°C/W;PD表示FPGA總功耗(power dissipation),單位是W;TA表示周圍環(huán)境溫度。
以XC7K410T-2FFG900I系列芯片為例,θJA = 8.2°C/W,在TA = 55°C的環(huán)境中,想要結(jié)溫Tjmax不超過100°C的情況下,可以推算FPGA的總功耗:PD < (Tjmax - TA)/θJA=(100 - 55)/8.2=5.488W,之前估算的20W與之相差太遠(yuǎn),因此優(yōu)化是必不可少的:
1)降低θJA:熱阻抗取決于芯片與環(huán)境的熱傳導(dǎo)效率,可通過加散熱片或者風(fēng)扇減小熱阻抗
圖1
2)減小PD:通過優(yōu)化FPGA設(shè)計(jì),降低總功耗,這也是本文重點(diǎn)講解的部分。
2.功耗估計(jì)
在講解低功耗設(shè)計(jì)之前,介紹一下xilinx的功耗估計(jì)工具XPE(Xilinx Power Estimator),XPE主要是在項(xiàng)目初期,處于系統(tǒng)設(shè)計(jì),RTL代碼并未完善階段功耗估計(jì)時(shí)使用。大家可以在xilinx官網(wǎng)上下載到:http://www.xilinx.com/power,它是一個(gè)基于EXCEL的工具,如圖2所示,功能做的十分豐富,感嘆EXCEL也未免太強(qiáng)大了吧。
圖2
在設(shè)計(jì)完成綜合實(shí)現(xiàn)后,則可以使用vivado自帶的功耗分析工具進(jìn)行精確計(jì)算功耗。打開綜合實(shí)現(xiàn)后的設(shè)計(jì),點(diǎn)擊report power即可得到功耗分析的結(jié)果,如圖3,4所示。
圖3
圖4
3.低功耗設(shè)計(jì)
關(guān)于FPGA低功耗設(shè)計(jì),可從兩方面著手:1)。 算法優(yōu)化;2)。 FPGA資源使用效率優(yōu)化。
1)算法優(yōu)化
算法優(yōu)化可分為兩個(gè)層次說明:實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法
首先肯定需要設(shè)計(jì)一種最優(yōu)化的算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)一種最優(yōu)化的結(jié)構(gòu),使資源占用達(dá)到最少,當(dāng)然功耗也能降到最低,但是還需要保證性能,是FPGA設(shè)計(jì)在面積和速度上都能兼顧。比如在選擇采用流水線結(jié)構(gòu)還是狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí),流水線結(jié)構(gòu)同一時(shí)間所有的狀態(tài)都在持續(xù)工作,而狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)只有一個(gè)狀態(tài)是使能的,顯而易見流水線結(jié)構(gòu)的功耗更多,但其數(shù)據(jù)吞吐率和系統(tǒng)性能更優(yōu),因此需要合理選其一,使系統(tǒng)能在面積和速度之間得到平衡;
另一個(gè)層面是具體的實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)中所有吸收功耗的信號當(dāng)中,時(shí)鐘是罪魁禍?zhǔn)?。雖然時(shí)鐘可能運(yùn)行在 100 MHz,但從該時(shí)鐘派生出的信號卻通常運(yùn)行在主時(shí)鐘頻率的較小分量(通常為 12%~15%)。此外,時(shí)鐘的扇出一般也比較高。這兩個(gè)因素顯示,為了降低功耗,應(yīng)當(dāng)認(rèn)真研究時(shí)鐘。 首先,如果設(shè)計(jì)的某個(gè)部分可以處于非活動狀態(tài),則可以考慮禁止時(shí)鐘樹翻轉(zhuǎn),而不是使用時(shí)鐘使能。時(shí)鐘使能將阻止寄存器不必要的翻轉(zhuǎn),但時(shí)鐘樹仍然會翻轉(zhuǎn),消耗功率。其次,隔離時(shí)鐘以使用最少數(shù)量的信號區(qū)。不使用的時(shí)鐘樹信號區(qū)不會翻轉(zhuǎn),從而減輕該時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載。
2)資源使用效率優(yōu)化
資源使用效率優(yōu)化是介紹一些在使用FPGA內(nèi)部的一些資源如BRAM,DSP48E1時(shí),可以優(yōu)化功耗的方法。FPGA動態(tài)功耗主要體現(xiàn)為存儲器、內(nèi)部邏輯、時(shí)鐘、I/O消耗的功耗。
其中存儲器是功耗大戶,如xilinx FPGA中的存儲器單元Block RAM,因此在這邊主要介紹對BRAM的一些功耗優(yōu)化方法。
如圖5中實(shí)例,雖然BRAM只使用了7%,但是其功耗0.601W占了總設(shè)計(jì)的42%,因此優(yōu)化BRAM的功耗能有效地減小FPGA的動態(tài)功耗。
圖5
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