基于PLC的嵌入式車輛尾氣自動檢測系統(tǒng)
目前,實現(xiàn)對機動車排放污染進行有效控制已成為我國環(huán)境保護一項刻不容緩的任務,需要在生產中對汽車尾氣污染物進行檢測。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/265709.htm本文就一種符合EU-2標準,基于嵌入式Windows CE操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的集工況模擬、樣氣采集、樣氣分析于一體的汽車尾氣污染物智能檢測系統(tǒng)進行介紹。
一、系統(tǒng)綜述
整個系統(tǒng)由中央控制單元、底盤測功機、尾氣取樣單元、分析儀器單元以及相關輔助設備組成。首先底盤測功機模擬汽車的工況,然后尾氣取樣系統(tǒng)對樣氣進行精確的定量采集,最后由分析儀器單元對樣氣中的污染物濃度加以定量檢測,中央控制單元實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的自動控制。其中中央控制單元采用嵌入式系統(tǒng)作為核心控制單元,系統(tǒng)操作站為運行WIndows CE嵌入式操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0嵌入版組態(tài)軟件的工控機,負責發(fā)布命令給作為現(xiàn)場控制及命令執(zhí)行元件的PLC。同時工控機與遠程上位PC之間采用TCP/IP協(xié)議進行通訊。
精簡的Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)使運行于該操作系統(tǒng)上的嵌入版組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的執(zhí)行效率很高,完全可以滿足設備現(xiàn)場運行的需要。
(一)工作原理
圖1 汽車尾氣檢測系統(tǒng)示意圖
系統(tǒng)總體示意圖如圖1所示。打開引擎的汽車在底盤測功機上模擬各種行駛工況,其尾氣排放的污染物在鼓風機作用下經環(huán)境空氣濾清器后進入尾氣取樣系統(tǒng)采樣器,進行定容稀釋取樣(CVS)。分析儀器分別從背景氣袋中、稀釋排氣氣袋取樣氣進行分析,測量得出污染物的體積濃度。汽車尾氣中污染物的排放值由以下公式進行計算:
mi="1/S"*V*di*ci/106 (i for HC、NOx、CO)
式中:mi一排出的污染物的質量;S一行使距離;V一溫度為273K,大氣壓力為101.33KPa的基準條件下稀釋排氣總容積,單位:m3;di—各種污染物在溫度273K,大氣壓力101.33 KPa時的密度;dco=1.25kg/m3;dHC=0.619kg/m3;dNO2=2.05kg/m3(排氣中NOx的濃度用NO2當量表示);ci —稀釋排氣中污染物的容積濃度,10-6。
(二)控制系統(tǒng)的工作過程
工控機通過CVS系統(tǒng)和分析單元的傳感器獲取測量數據,通過數據采集模塊轉換為符合RS-485規(guī)范的數字信號,傳送給觸摸屏,觸摸屏將測量數據通過TCP/IP協(xié)議傳送給PC機(上位機),完成數據處理工作。同時,觸摸屏根據采集信號的數值判斷目前的工作狀態(tài),將控制指令發(fā)送給分析單元和CVS系統(tǒng)的PLC。分析單元的PLC主要完成對分析儀器進行一系列氣路切換、量程轉換的操作,CVS系統(tǒng)PLC主要對CVS進行流程控制,實現(xiàn)自動清洗、采樣等一系列功能??刂浦噶罱汸LC處理后,轉換為直接的繼電器開閉信號,實現(xiàn)打開和關閉CVS系統(tǒng)電磁閥、取樣泵的任務。另外,配電箱還為風機提供了380V動力電的開關,可手動控制風機的啟動與停止??刂葡到y(tǒng)結構框圖如圖2所示。
二、系統(tǒng)硬件組成
為了確保系統(tǒng)的準確性和可靠性,本文選用了工控領域中穩(wěn)定可靠的Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)作為工控機的控制核心。數據采集模塊、PLC、繼電器等元件性能穩(wěn)定,采集和控制精度高,響應速度快。
(一)工控機
作為操作站的工控機基于嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE和嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)王6.0(128點)開發(fā)的客戶端應用程序。Windows CE嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)越性在于其設備管理簡單高效,支持不同類別的設備,支持即插即用的管理模式和設備節(jié)能控制;處理系統(tǒng)的輸入輸出具有實時響應能力。
組態(tài)王嵌入版6.0提供了基于嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺,由于組態(tài)王嵌入版6.0的穩(wěn)定性較高,占用系統(tǒng)資源較小,組態(tài)軟件本身提供大量通用設備的驅動程序,開發(fā)周期短,故選用組態(tài)王嵌入版6.0作為開發(fā)工具。
硬件選用的是ADVANTECH-研華TPC064觸摸屏(嵌入式一體化工控機),其主要系統(tǒng)參數如下:
液晶顯示器尺寸:5.7"TFT;CPU主頻:ARM9266MHz;內存:64M;CF卡:64M。
觸摸屏對外數據傳輸接口主要有四個RS232接口、兩個RS485接口、一個USB接口,1個10/100M網絡接口。
采用工控機的方式,可多串口輸入,處理速度快、效率高,而且觸摸屏有良好的人機對話界面,操作簡便、直觀,滿足了檢測設備實時操作和實時顯示的功能。
(二)PLC
本文選用SIMATIC S7-200系列PLC,主模塊與工控機通過RS-232串口通訊,用step7-Microwin實現(xiàn)軟件編程。PLC作為一種專門用于工業(yè)生產過程控制的現(xiàn)場設備,具有可靠性高、適應性強、通訊和編程方便、結構模塊化的特點。
PLC執(zhí)行操作站發(fā)出的指令并進行報警處理等簡單的運算。整個系統(tǒng)中PLC控制的硬件開關量共有24個,其中分析儀器單元有5個三通電磁閥和一個取樣泵,CVS單元有7個兩通電磁閥、8個三通電磁閥和三個泵。
(三)傳感器與數據采集模塊
系統(tǒng)中分析儀器單元測量濃度值經后面板的輸出端子以模擬量輸出,CVS單元的流量計量單元測量數據由傳感器以模擬量輸出,具體的傳感器包括:
標準長徑噴嘴流量計:BYW-S-80,4 m3/min~8 m3/min,噴管直徑80mm,用于主流道恒定流量測量;
數字壓力變送器:BYD-8,標準長徑噴嘴流量計前端壓力測量,輸出信號4 mA~20mA DC,24V;
電容式壓差變送器:1151DP3E22M183,標準長徑噴嘴流量計前端、后端壓力差測量,輸出信號4-20mA DC,24V;
防爆型數字溫度變送器:BWD-8,標準長徑噴嘴流量計后端溫度測量,輸出信號4 mA ~20mA DC,24V,量程0~50℃;
壓力變送器:CS20FUCIIIERC3Lm(3)A,用于控制樣氣取樣袋壓力并保護之,輸出信號4 mA ~20mA DC,供電范圍15 V ~28VDC。
數據采集模塊:研華16通道A/D PCL-818數據采集卡。
(四)通訊模塊
系統(tǒng)通訊方式分為兩種:串口通訊和TCP/IP協(xié)議通訊。PLC和數據采集模塊與工控機之間為串口通訊;工控機與PC機之間采用TCP/IP協(xié)議進行通訊。硬件參數如下:工控機網卡:1個10/100M網絡接口;PC機網卡-TP-LINK,100M。
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