基于iBeacon定位技術(shù)的智慧圖書館
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2 定位階段
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/267426.htm2.1 定位傳感網(wǎng)
部署在圖書館室內(nèi)空間，具有位置感知能力的傳感器網(wǎng)絡(luò)。通過室內(nèi)外位置傳感網(wǎng)構(gòu)建定位場，待定位目標與定位場相互作用，位置服務(wù)網(wǎng)關(guān)(LBS-GW)獲取相關(guān)信息后，由實時定位引擎(RTLS)計算產(chǎn)生待定位目標的位置信息。
2.1.1 定位場
(1)構(gòu)建室內(nèi)空間模型
使用Unity3D引擎軟件繪制3D場景，建立具有基本功能的3D室內(nèi)空間模型。
(2)定位設(shè)備部署
定位設(shè)備分為手持終端和藍牙信號發(fā)射基站兩部分。手持終端被定位人員攜帶即可。藍牙信號發(fā)射基站將被有序部署在圖書館各層的閱覽室、書庫、自習室和報告廳等場所。最終需要根據(jù)定位效果確定以及調(diào)整藍牙信號發(fā)射基站部署規(guī)模。每40平米布置一藍牙信號發(fā)射基站。
(3) 室內(nèi)地圖語義信息獲取
室內(nèi)地圖語義指事先已在oracle數(shù)據(jù)庫存儲的地圖數(shù)據(jù)庫信息，主要為地圖屬性，例如門是可通過的，窗戶是不可通過的。然后可以方便地將存儲在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中的語義數(shù)據(jù)提取出來加以使用。
2.1.2 待定位目標
能夠借助于特定位置傳感網(wǎng)的定位場感知自身位置的目標，包括移動目標和固定目標。
2.2 定位算法
近鄰法是確定性匹配算法中最具代表性的一種算法，首先計算實時接收的信號強度RSS樣本向量與數(shù)據(jù)庫中各個參考點指紋對應的信號強度RSS均值向量之間的歐式距離
2.3 定位精度
經(jīng)過在實驗環(huán)境下隨機選取測試點進行精度計算之后，發(fā)現(xiàn)在90%的情況下能達到3.25m的定位精度。圖4為定位精度曲線圖。
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