借助德州儀器(TI)全新的超低成本C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad開發(fā)套件，開發(fā)人員現(xiàn)可在幾分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相電機(jī)的控制。該平臺(tái)提供了一種模塊化的快速啟動(dòng)開發(fā)工具，包含MCU、仿真以及首次推出的InstaSPIN-MOTION軟件等一切必要配件，使工程師能輕松高效地設(shè)計(jì)具備優(yōu)化傳感器或無(wú)傳感器運(yùn)動(dòng)控制的完整實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　基于TI既定的InstaSPIN-FOC™電機(jī)控制解決方案，InstaSPIN-MOTION經(jīng)過(guò)獨(dú)特的設(shè)計(jì)，旨在減少控制器對(duì)單參數(shù)的調(diào)諧，優(yōu)化復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列并在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)以無(wú)與倫比的精確度跟蹤所需的軌跡。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad還集成了先前推出的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有特性，幫助開發(fā)人員能讓自己的設(shè)計(jì)水平更上一層樓。

　　“隨著C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，我們使運(yùn)動(dòng)控制客戶能更輕松地的體驗(yàn)并實(shí)施我們業(yè)經(jīng)驗(yàn)證的InstaSPIN-MOTION與InstaSPIN-FOC控制解決方案。”TI電機(jī)控制解決方案全球業(yè)務(wù)經(jīng)理Chris Clearman說(shuō)道，“作為TI在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域辛勤付出20余年所取得的成果，我們的InstaSPIN與LaunchPad解決方案值得信賴，能使客戶打造與眾不同的產(chǎn)品并加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。”

　　C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性與優(yōu)勢(shì)：

　　· 通過(guò)利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可徹底解決傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制難題。

　　· 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中，LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™組件來(lái)實(shí)現(xiàn)：

　　– 識(shí)別：通過(guò)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)際慣量和摩擦力來(lái)確保最佳的控制。

　　– 控制：通過(guò)單一的系數(shù)調(diào)諧盡量減少工作量并降低復(fù)雜性?？焖贉y(cè)試和調(diào)諧從軟響應(yīng)到硬響應(yīng)的位置或速度控制，從而定義通?？鐟?yīng)用的整個(gè)運(yùn)行范圍工作的控制器增益。該控制器可有效地實(shí)時(shí)評(píng)估并消除系統(tǒng)干擾，提供最高的性能。

　　– 運(yùn)動(dòng)：基于開始和目標(biāo)位置或速度以及系統(tǒng)對(duì)加速度、躍度和運(yùn)動(dòng)軌跡類型的限制，生成運(yùn)行時(shí)間優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)曲線。

　　– 計(jì)劃：用基于狀態(tài)的邏輯將各種運(yùn)動(dòng)快速組合在一起。

　　· 可借助基于FAST™算法的無(wú)傳感器控制以及InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器轉(zhuǎn)矩或速度控制。

　　· 可依靠編碼器反饋和InstaSPIN-MOTION項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)帶傳感器的速度或伺服位置加上速度控制。

　　· 可憑借至JTAG(和UART)的板上XDS100v2 USB進(jìn)行隔離的實(shí)時(shí)JTAG調(diào)試，以訪問(wèn)InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多數(shù)輸入/輸出引腳。

　　· 可與DRV8301電機(jī)驅(qū)動(dòng)器BoosterPack配對(duì)，適用于完整的240W三相無(wú)刷直流(DC)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。它包括智能型柵極驅(qū)動(dòng)器、1.5A降壓(步降)型轉(zhuǎn)換器、采用NexFET™功率MOSFET技術(shù)的功率MOSFET、小型電流感應(yīng)放大器。

　　· 可通過(guò)TI Code Composer Studio™集成開發(fā)環(huán)境的免費(fèi)版本輕松啟動(dòng)軟件開發(fā)工作。

　　· 使用包含在MotorWare™軟件基礎(chǔ)架構(gòu)中的硬件設(shè)計(jì)包(光繪文件、原理圖與BOM)和電機(jī)控制庫(kù)(模塊、驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)示例、文檔)，可輕松快捷地評(píng)估和開發(fā)基于完整InstaSPIN-MOTION的應(yīng)用。該軟件基礎(chǔ)架構(gòu)可用C語(yǔ)言提供面向?qū)ο蟛⒒贏PI的最新編碼技術(shù)以及100多個(gè)基于實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目，附有功能強(qiáng)大的文檔，以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare還能提供可定制的通用圖形用戶界面(GUI)，以便為任何MotorWare項(xiàng)目裝備儀器。來(lái)自Altair公司和Plexim公司的第三方支持則可提供更多的軟件編程選項(xiàng)。

　　供貨情況

　　C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad(LAUNCHXL-F28069M)與C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad(LAUNCHXL-F28027F)現(xiàn)已開始供貨。DRV8301電機(jī)驅(qū)動(dòng)器BoosterPack(BOOSTXL-DRV8301)也在暢銷中。軟件和文檔可供下載。90 MHz的32位浮點(diǎn)Piccolo F2806xM MCU(配備了InstaSPIN-MOTION)可批量訂購(gòu)。此外，正在熱賣的還有新推出的Piccolo F2805xM MCU(配備了InstaSPIN-MOTION)和Piccolo F2802xF MCU(配備了InstaSPIN-FOC)。