本節(jié)我們將了解一下樹莓派Wiring Pi的知識，主要是從下面3個方面進行講解：

　　1.Wiring Pi簡介

　　2.Wiring Pi的安裝

　　3.測試wiring Pi是否安裝成功

　　一、Wiring Pi簡介

　　WiringPi是應(yīng)用于樹莓派平臺的GPIO控制庫函數(shù)，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發(fā)并且可以被其他語言包轉(zhuǎn)，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函數(shù)類似于Arduino的wiring系統(tǒng)，這使得熟悉arduino的用戶使用wringPi更為方便。

　　樹莓派具有26個普通輸入和輸出引腳。在這26個引腳中具有8個普通輸入和輸出管腳，這8個引腳既可以作為輸入管腳也可以作為輸出管腳。除此之外，樹莓派還有一個2線形式的I2C、一個4線形式的SPI和一個UART接口。樹莓派上的I2C和SPI接口也可以作為普通端口使用。如果串口控制臺被關(guān)閉便可以使用樹莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等復用接口，那么樹莓派總共具有8+2+5+2 =17個普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢GPIO管腳。wiringPi是可以擴展的，可以利用wiringPi的內(nèi)部模塊擴展模擬量輸入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08(I2C 或者SPI)擴展GPIO接口。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega(例如arduino等)擴展更多的GPIO功能。另外，用戶可以自己編寫擴展模塊并把自定義的擴展模塊集成到wiringPi中。WiringPi支持模擬量的讀取和設(shè)置功能，不過在樹莓派上并沒有模擬量設(shè)備。但是使用WiringPi中的軟件模塊卻可以輕松地應(yīng)用AD或DA芯片。

　　二、Wiring Pi的安裝

　　wiringPi的安裝存在方案A和方案B。wiringPi使用GIT工具維護個更新代碼，但是如果處于一些其他原因不能使用GIT，那么也可以使用方案B下載和安裝wiringPi。

　　方案A——使用GIT工具【驗證成功】

　　如果在你的平臺上還沒有安裝GIT工具，可以輸入以下命令：

　　安裝git-core輸入如下命令sudo apt-get install git-core 如下圖所示：

　　如果在這個過程中出現(xiàn)錯誤，嘗試更新軟件，例如輸入以下指令：

　　sudo apt-get update

　　sudo apt-get upgrade

　　緊接著可以通過GIT獲得wiringPi的源代碼

　　git clone git://git.drogon.net/wiringPi 如下圖所示：

　　如果你第一次使用克隆操作，請輸入以下指令，這些指令會幫助你更新版本。

　　cd wiringPi

　　git pull origin

　　進入wiringPi目錄并安裝wiringPi

　　cd wiringPi

　　./build 如下圖所示：

　　build腳本會幫助你編譯和安裝wiringPi

　　方案B——直接下載和解壓【未驗證】

　　簡單的輸入以下網(wǎng)址：

　　https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary，如圖所示下載wiringPi最新版本源代碼。

　　點擊圖中的snapshot便可下載最新版本。

　　你可能下載到一個名為wiringPi-f18c8f7.tar.gz的壓縮包，需要助于的是f18c8f7只是一個版本號，當你下載wiringPi的時候該版本號可能會發(fā)生改變。

　　你需要解壓wiringPi源代碼并進行安裝，可輸入以下指令：

　　tar xfz wiringPi-f18c8f7.tar.gz

　　cd wiringPi-f18c8f7

　　./build

　　再次說明，wiringPi壓縮包的名稱很可能不是f18c8f7，請根據(jù)實際情況改變。

　　三、測試wiring Pi是否安裝成功

　　wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制樹莓派上的各種接口，通過以下指令可以測試wiringPi是否安裝成功。

　　gpio -v 如下圖所示：

　　gpio readall 如下圖所示：