介紹了如何利用modelsim提供的FLI(Foreign Language Interface)接口對VHDL設(shè)計文件進行協(xié)同仿真，給出了協(xié)同仿真的意義以及協(xié)同仿真的程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

　　1 前言

　　協(xié)同仿真就是利用仿真工具提供的外部接口，用其它程序設(shè)計語言(非HDL語言，如c語言等)編程，用輔助仿真工具進行仿真。Modelsim提供了與c語言的協(xié)同仿真接口。以Windows平臺為例，用戶可通過modelsim提供的c語言接口函數(shù)編程，生成動態(tài)鏈接庫，由modelsim調(diào)用這些動態(tài)鏈接庫進行輔助仿真，如圖1所示。

　　圖1 協(xié)同仿真示意圖

　　2 Modelsim及FLI接口介紹

　　Modelsim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的HDL硬件描述語言仿真軟件，可以實現(xiàn)VHDL、Verilog以及VHDL-Verilog混合設(shè)計的仿真。除此之外，Modelsim還能夠與c語言一起對HDL設(shè)計文件實現(xiàn)協(xié)同仿真。同時，相對于大多數(shù)的HDL仿真軟件來說，Modelsim在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點使Modelsim越來越受到EDA設(shè)計者、尤其是FPGA設(shè)計者的青睞。

　　Modelsim的FLI(Foreign Language Interface)接口，提供了c語言動態(tài)鏈接程序與仿真器的接口，可以通過c語言編程對設(shè)計文件進行輔助仿真。

　　3 協(xié)同仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及意義

　　Modelsim與c語言協(xié)同仿真，一是用于產(chǎn)生測試向量，避免手工編寫測試向量的繁瑣;二是可以根據(jù)程序計算結(jié)果自動檢查仿真結(jié)果正確與否;三是模擬其它模塊(如RAM)的功能，在系統(tǒng)級對設(shè)計文件仿真。實踐中一般是把一和二結(jié)合在一起，用程序產(chǎn)生仿真向量，一方面輸出給設(shè)計文件作為輸入，另一方面由程序本身對該向量計算，把得到的結(jié)果與仿真器的輸出結(jié)果比較，檢查邏輯是否正確，如圖2所示。至于模擬功能，現(xiàn)在已經(jīng)有一些通用芯片的模擬程序，如denali可以模擬RAM的功能。另外，用戶也可以利用modelsim提供的編程接口自己模擬一些芯片的行為，然后與設(shè)計文件連接到一起仿真。

　　圖2 語言測試程序?qū)HDL設(shè)計文件的協(xié)同仿真結(jié)構(gòu)圖

　　4 C語言對VHDL設(shè)計文件的協(xié)同仿真

　　4.1 構(gòu)成框圖

　　仿真文件的構(gòu)成如圖3所示，包括HDL文件和動態(tài)鏈接庫(即c程序)。圖中c程序?qū)?yīng)的VHDL文件要負責(zé)聲明對應(yīng)的動態(tài)鏈接庫文件名及初始化函數(shù)，另外還可以給出一些調(diào)用參數(shù)。動態(tài)鏈接中用到的輸入輸出信號也要在對應(yīng)的VHDL文件中聲明。

　　圖3 仿真文件構(gòu)成示意圖

　　例如，假定有一個DLL文件名為sim.dll，對應(yīng)的初始化函數(shù)為sim_init，有輸入信號in1、in2，輸出信號out1、out2，可以這樣編寫對應(yīng)的VHDL文件

　　(sim.vhd)：

　　library ieee;

　　use ieee.std_logic_1164.all;

　　entity sim is

　　port(

　　in1：in std_logic;

　　in2：in std logic;

　　out1：out std_logic;

　　out2：out std_logic;

　　);

　　end entity sire;

　　architecture dll of sim is

　　attribute foreign ：string;

　　attribute foreign of dll ：architecture is "sim_init

　　sim.dll”

　　begin

　　end;

　　仿真時，仿真器對頂層的HDL文件進行仿真，并根據(jù)各VHDL文件的動態(tài)鏈接庫聲明來調(diào)用、執(zhí)行相應(yīng)的動態(tài)鏈接庫。

　　4.2 動態(tài)鏈接庫的程序結(jié)構(gòu)

　　利用modelsim仿真時，可根據(jù)VHDL文件的聲明，調(diào)用DLL文件(如sim.dll)。在VHDL文件中已經(jīng)給出了調(diào)用文件(sim.dll)和初始化函數(shù)名(如sim_init)，modelsim根據(jù)這些信息，調(diào)用sim.dll中的sim_init函數(shù)，完成初始化工作。初始化包括：

　?、俪跏蓟肿兞?

　?、谠O(shè)置VHDL輸入輸出信號與c程序變量的對應(yīng)關(guān)系;

　?、墼O(shè)置輸出信號的一些初始狀態(tài)(mti_ScheduleDriver);

　　④設(shè)置在仿真器重新仿真(restart)和仿真器退出仿真(quit)等情況下執(zhí)行的一些函數(shù)(mti_AddRestartCB和mti_AddQuitCB等)，如釋放動態(tài)申請內(nèi)存等;

　?、菰O(shè)置敏感表，給出在某些信號發(fā)生變化(如時鐘上升沿等)時執(zhí)行的函數(shù)。

　　⑥其它。

　　C程序的設(shè)計步驟如下：

　　(1)包含頭文件，包括c程序常用的一些頭文件和modelsim給出的外部語言接口頭文件mti.h。Modelsim給出的外部接口函數(shù)說明、類型定義等都在mti.h中。

　　(2)定義自己的結(jié)構(gòu)體，這一點主要是為了編程方便，例如輸入輸出信號對應(yīng)的變量在各函數(shù)中基本上都會用到，可以把這些變量定義成一個結(jié)構(gòu)，便于參數(shù)傳遞。

　　(3)編寫初始化函數(shù)