家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作。本文為您介紹幾種家用機器人的制作和設計，僅供參考。

　　基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計

　　本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應用進行模型設計,在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信采用藍牙技術(shù)。整個系統(tǒng)的成本較低,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極大的市場潛力。

　　基于行為的智能吸塵機器人設計

　　基于行為的機器人設計方法不采用價格昂貴的單一類型傳感器去獲取難以達到的精度和可靠性，而是綜合使用多個可靠性相對來說比較差一些的傳感器系統(tǒng)，通過這些系統(tǒng)之間的優(yōu)勢互補使機器人具有更強的魯棒性。

　　基于AVR單片機的滅火機器人設計與實現(xiàn)

　　本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求，基于單片機及傳感器原理，以AVR單片機ATmega32為控制核心，小型直流電機作為驅(qū)動元件，設計出一種價格低廉、簡單實用的滅火機器人。通過簡單的修改，可以將此機器人用于其它的競賽項目。

　　基于ATmega48的簡易滅火機器人設計

　　本設計采用性價比較高的AVR單片機ATmega48作為控制器，由計算機程序控制，設計了一款簡易的滅火機器人模型。

　　基于SLH89F5162的智能清潔機器人

　　融合智能手機以及機器人領域的關鍵技術(shù)，本課題旨在開發(fā)一種成本低能夠充分滿足家庭需求且方便適用的智能家庭清掃機器人。使它可以替代傳統(tǒng)的家庭人工清掃方式使家庭生活電氣化、智能化使科技更好地為人類服務。

　　動用你的智慧DIY一個家庭滅火機器人吧，附軟硬件的系統(tǒng)解決方案

　　本設計制作的消防小車具有簡易滅火功能，由傳感器模塊、電源模塊、電機模塊、滅火模塊組成。對每個房間按預定順序進行搜索，如果火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到的亮度大于某一值(這一值由當時環(huán)境與火焰亮度的差值而設定)時，退出該房間繼續(xù)搜索其余房間，否則，切換到滅火模塊。