ADI公司的ADXRS624是完整的角速度傳感器(陀螺儀)，采用ADI公司的表面微機械加工工藝。ADXRS624在一塊芯片上集成了所有所需的電子組件，功能全面、成本低廉。該器件的制造工藝同高穩(wěn)定性汽車氣囊加速度計一樣，都采用大容量BiMOS工藝。輸出信號RATEOUT(1B，2A)的電壓同垂直于封裝頂面的軸向角速度成正比。輸出電壓與給定的參考電壓成比例。SUMJ和RATEOUT之間的外部電阻可用于減小比例因子。一個外部電容用于調(diào)整帶寬。其他外部電容在運行時使用。溫度輸出用于提供補償。兩個數(shù)字自檢測輸入通過電機方式激勵傳感器，從而檢測傳感器和信號調(diào)節(jié)電路是否處于正常工作狀態(tài)。ADXRS624采用7mm×7mm×3mm BGA芯片級封裝。

　　圖1 ADXRS624方框圖

　　圖2評估板EVAL- ADXRS624電路圖

　　圖3評估板EVAL-ADXRS624元件布局圖

　　ADXRS624主要特性：在一個芯片上的完整的速度陀螺儀，Z軸(偏轉(zhuǎn)角速率)響應(yīng)在寬頻率范圍內(nèi)的高振動抑制; 2000g抗沖擊能力;與參考電壓成比例; 5V單電源工作;工作溫度為105℃;對數(shù)字指令進行自檢測;超小、超輕(《0.15cc、《0.5gram);溫度傳感器輸出滿足RoHS標(biāo)準(zhǔn);滿足汽車應(yīng)用要求ADXRS624應(yīng)用.

　　串行測試元件。平臺穩(wěn)定，機器人技術(shù)EVAL-ADXRS624 EVAL-ADXRS624是一塊簡易的評估板，支持對ADXRS624±50°/sec偏轉(zhuǎn)角速度陀螺儀性能的快速評估。EVAL-ADXRS624具有20引腳、雙列直插式(0.3英寸寬度×0.1英寸引腳間距)接口，無需BGA焊接，可輕松實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計。

　　圖2顯示了EVAL-ADXRS624的框圖。正方形方框中顯示的數(shù)字對應(yīng)于評估板上的引腳。它同在ADXRS624數(shù)據(jù)表中所指的應(yīng)用一致。模擬和電源地(AGND和PGND)在評估板上具有獨立的電源層，可以根據(jù)應(yīng)用所需的接地設(shè)計進行調(diào)節(jié)。如果用于需要單個地平面，可將這些節(jié)點短路連接。AGND和PGND必須接地，以方便評估板能夠正常工作。注意模擬供電電壓和電荷泵電源電壓(AVCC和VDD)沒有被連接到EVAL-ADXRS624，用戶可以根據(jù)應(yīng)用連接這些引腳。

　　圖3中顯示了EVAL-ADXRS624上的元件布局，表1顯示了元件清單。EVAL-ADXRS624的初始帶寬被設(shè)定為10Hz(COUT=100nF)。用戶可以增加外部電容，從而進一步減小帶寬并改善本底噪聲。