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          【單片機(jī)到嵌入式之路】序列之5:你的代碼別人有耐心看么?

          —— 【單片機(jī)到嵌入式】序列之5:你的代碼別人有耐心看么?
          作者: 時(shí)間:2015-06-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            本節(jié)我們將從代碼格式來審視你的代碼,主要是從下面3個(gè)方面進(jìn)行講解:

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/275228.htm

            1.代碼格式的重要性

            2.規(guī)范自己的代碼格式

            3.函數(shù)設(shè)計(jì)和變量定義格式

            一、代碼格式的重要性:

            好的代碼格式猶如男工程師看見美女,女工程師看見帥哥一樣,有種一見鐘情的感覺。但是事實(shí)上很多人不注重代碼的規(guī)范性,結(jié)果寫出來的代碼,沒有連自己都不想看第二遍,這是工程師的大忌。

            不論是硬件工程師還是軟件工程師,良好的代碼格式是基本功。如果你寫的代碼別人就看了幾行就感覺惡心、嘔吐,你說你的代碼別人還有耐心全部看完么?

            以前看見一個(gè)研究生,以為自己多牛逼,寫的代碼沒有一行注釋了。變量取名也是莫名其妙的,結(jié)果有一個(gè)bug。導(dǎo)致他檢查了半個(gè)月。何必這樣害自己呢?不要以為你寫的代碼多高級(jí),不要加注釋,不注重格式,怕別人復(fù)制。別人想復(fù)制你的代碼,說明你的代碼有價(jià)值。

            好了不多少了,直接進(jìn)入下一個(gè)小點(diǎn)吧。O(∩_∩)O~

           

            二、規(guī)范自己的代碼格式

            1.文件結(jié)構(gòu)

            a) 版權(quán)和版本的聲明

            這個(gè)是每個(gè)公司或者個(gè)人為了保護(hù)自己的代碼而寫的。格式也不是固定了,主要根據(jù)個(gè)人的愛好來寫的。下面貼出本人喜歡的格式。

            /*

            * Copyright (c) 2014, 鑫亮電子

            * All rights reserved.

            * 文件名稱:usart.c

            * 摘 要:串口驅(qū)動(dòng)函數(shù)

            * 硬件平臺(tái):STM32F030探索套件

            * 當(dāng)前版本:V0.0

            * 完成日期:2013-01-09

            * 修改記錄:

            */

            很簡單,僅僅作為參考吧。

            b) 頭文件的結(jié)構(gòu)

            頭文件由三部分內(nèi)容組成:

            (1)頭文件開頭處的版權(quán)和版本聲明。

            (2)預(yù)處理塊。

            (3)函數(shù)和類結(jié)構(gòu)聲明等。

            下面主要看頭文件的類型,以個(gè)人平時(shí)的程序?yàn)槔?/p>

            /* Includes ----------------------------*/

            #ifndef __EXTI_H //防止重定義

            #define __EXTI_H

            //個(gè)人愛好

            #include "STM32F0xx.h" //包含的頭文件

            void EXTI_KEY_Init(void); //外部中斷初始化

            //個(gè)人愛好

            #endif

            c) 定義文件的結(jié)構(gòu)

            定義文件有三部分內(nèi)容:

            (1) 定義文件開頭處的版權(quán)和版本聲明。

            (2) 對(duì)一些頭文件的引用。

            (3) 程序的實(shí)現(xiàn)體(包括數(shù)據(jù)和代碼)。

            下面以常見的例子為例:

            // 全局函數(shù)的實(shí)現(xiàn)體

            void Function1(…)

            {

            …

            }

            2.程序的板式

            為了更好的講解程序的版式,下面以一個(gè)例子為例來講解:

            /***************************************

            * 函數(shù)描述:外部中斷0服務(wù)程序

            * 輸入?yún)?shù):No

            * 返 回 值:No

            * 說 明:無

            * 修改記錄:無

            ****************************************/

            void EXTI0_1_IRQHandler(void)

            {

            if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//判斷線0上的中斷是否發(fā)生,可以理解為標(biāo)志位

            {

            /* Toggle LED3 and LED4 */

            GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,

            (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8))));

            GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9,

            (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9))));

            /* Clear the EXTI line 0 pending bit */

            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中斷標(biāo)志位

            }

            }

            A.注釋方式有有兩種【//】 和 【/* */】.

            B.對(duì)齊方式要注意。

            C.函數(shù)的設(shè)計(jì)也很重要。

            D.變量的定義也很關(guān)鍵。

            E.拆行也很重要,關(guān)鍵在其可讀性。

            F.必要的注釋可以讓讀者理解的更快,對(duì)自己以后維護(hù)更便捷。

            三、變量的定義和函數(shù)的設(shè)計(jì)

            1.變量的定義

            a) 見名知意

            int width; //定義寬度

            #define MAX 100; /* 最大值為100*/

            等等,上面也是兩種注釋方式。

            游客,如果您要查看本帖隱藏內(nèi)容請(qǐng)回復(fù)

            2.函數(shù)的設(shè)計(jì)

            函數(shù)的設(shè)計(jì)其實(shí)很關(guān)鍵,對(duì)讀者相當(dāng)重要。一個(gè)好的函數(shù)設(shè)計(jì)可以讓讀者看出設(shè)計(jì)者別出心裁。下面簡單舉幾個(gè)例子來說明:

            void Object::SetValue(int width, int height)

            {

            m_width = width;

            m_height = height;

            }

            下面再講述一下斷言的使用:

            程序一般分為Debug版本和Release版本,Debug版本用于內(nèi)部調(diào)試,Release版本發(fā)行給用戶使用。

            斷言assert是僅在Debug版本起作用的宏,它用于檢查“不應(yīng)該”發(fā)生的情況。下面例子是一個(gè)內(nèi)存復(fù)制函數(shù)。在運(yùn)行過程中,如果assert的參數(shù)為假,那么程序就會(huì)中止(一般地還會(huì)出現(xiàn)提示對(duì)話,說明在什么地方引發(fā)了assert)。

            void *memcpy(void *pvTo, const void *pvFrom, size_t size)

            {

            assert((pvTo != NULL) && (pvFrom != NULL)); // 使用斷言

            byte *pbTo = (byte *) pvTo; // 防止改變pvTo的地址

            byte *pbFrom = (byte *) pvFrom; // 防止改變pvFrom的地址

            while(size -- > 0 )

            *pbTo ++ = *pbFrom ++ ;

            return pvTo;

            }

            assert不是一個(gè)倉促拼湊起來的宏。為了不在程序的Debug版本和Release版本引起差別,assert不應(yīng)該產(chǎn)生任何副作用。所以assert不是函數(shù),而是宏。程序員可以把a(bǔ)ssert看成一個(gè)在任何系統(tǒng)狀態(tài)下都可以安全使用的無害測試手段。如果程序在assert處終止了,并不是說含有該assert的函數(shù)有錯(cuò)誤,而是調(diào)用者出了差錯(cuò),assert可以幫助我們找到發(fā)生錯(cuò)誤的原因。

            很少有比跟蹤到程序的斷言,卻不知道該斷言的作用更讓人沮喪的事了。你化了很多時(shí)間,不是為了排除錯(cuò)誤,而只是為了弄清楚這個(gè)錯(cuò)誤到底是什么。有的時(shí)候,程序員偶爾還會(huì)設(shè)計(jì)出有錯(cuò)誤的斷言。所以如果搞不清楚斷言檢查的是什么,就很難判斷錯(cuò)誤是出現(xiàn)在程序中,還是出現(xiàn)在斷言中。幸運(yùn)的是這個(gè)問題很好解決,只要加上清晰的注釋即可。這本是顯而易見的事情,可是很少有程序員這樣做。這好比一個(gè)人在森林里,看到樹上釘著一塊“危險(xiǎn)”的大牌子。但危險(xiǎn)到底是什么?樹要倒?有廢井?有野獸?除非告訴人們“危險(xiǎn)”是什么,否則這個(gè)警告牌難以起到積極有效的作用。難以理解的斷言常常被程序員忽略,甚至被刪除。

            【注意】:

            A.使用斷言捕捉不應(yīng)該發(fā)生的非法情況。不要混淆非法情況與錯(cuò)誤情況之間的區(qū)別,后者是必然存在的并且是一定要作出處理的。

            B.在函數(shù)的入口處,使用斷言檢查參數(shù)的有效性(合法性)。

            C.在編寫函數(shù)時(shí),要進(jìn)行反復(fù)的考查,并且自問:“我打算做哪些假定?”一旦確定了的假定,就要使用斷言對(duì)假定進(jìn)行檢查。

            D.一般教科書都鼓勵(lì)程序員們進(jìn)行防錯(cuò)設(shè)計(jì),但要記住這種編程風(fēng)格可能會(huì)隱瞞錯(cuò)誤。當(dāng)進(jìn)行防錯(cuò)設(shè)計(jì)時(shí),如果“不可能發(fā)生”的事情的確發(fā)生了,則要使用斷言進(jìn)行報(bào)警。

            以上內(nèi)容參考了林銳博士的【C/C++ 代碼規(guī)范參考】一書。

            對(duì)于代碼對(duì)齊 和 一些其它的內(nèi)容,我希望大家可以多閱讀別人的代碼,多練習(xí),只有多練習(xí)了才能掌握于心,才能運(yùn)用自如。

            以上的內(nèi)容大家可以作為參考,就作為拋磚引玉吧,希望大家能提出更好的方法,共同提高才是王道!!!

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