CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。

　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)

　　所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT(被測(cè)設(shè)備)的輸入電壓閾值測(cè)試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)的CAN測(cè)試方法，如下描述：

　　如表1所示負(fù)載和共模條件下，選擇被測(cè)DUT的適應(yīng)條件，如圖1所示，Rtest為網(wǎng)絡(luò)負(fù)載電阻，為60Ω。

　　調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.5V時(shí)，再調(diào)節(jié)I，使在Vdiff=0.5V，觀察DUT是否都能正常通訊，如果正常通訊，則通過(guò)隱性Vdiff輸入電壓測(cè)試

　　然后調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.1V時(shí)，再調(diào)節(jié)I，使在Vdiff=0.9V，觀察DUT是否能停止通訊，如果能停止通訊，則通過(guò)顯性Vdiff輸入電壓測(cè)試。

　　圖1 輸入電壓閾值測(cè)試原理

　　由此可見，該方法雖然可以測(cè)量出CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值，但為了更加簡(jiǎn)化操作，提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測(cè)試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板和可編程直流電源DCP8325L組合方案進(jìn)行測(cè)量。

　　測(cè)試方案如下：

　　1. 如圖2所示，進(jìn)行測(cè)試連接。調(diào)整CANScope-StressZ模擬擴(kuò)展板上的RHL值為60Ω，RH和RL為0Ω。使DUT主動(dòng)發(fā)送CAN報(bào)文，CANScope不勾選總線應(yīng)答，黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

　　圖2 輸入電壓閾值測(cè)試連線圖

　　2. 如圖3所示，配置干擾源為外部，然后啟動(dòng)CANScope與CANScope-StressZ模擬擴(kuò)展板開始測(cè)試

　　圖3 調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部

　　3. 調(diào)節(jié)DCP8325L的U，使V分別為-2V和6.5V時(shí)，再調(diào)節(jié)DCP8325L的I，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.5V時(shí)，觀察DUT是否能正常發(fā)出報(bào)文，如果正常通訊，則隱性Vdiff輸入電壓測(cè)試通過(guò)。

　　4. 然后調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.1V時(shí)，再調(diào)節(jié)I，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.9V，觀察DUT是否能停止通訊，如果能停止通訊，則顯性Vdiff輸入電壓測(cè)試通過(guò)。

　　CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測(cè)試的專業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測(cè)試方法，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn)，解決CAN總線應(yīng)用的各種問(wèn)題，是CAN總線開發(fā)測(cè)試的終極工具。