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          圖形界面設(shè)計工具加速嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)

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          作者:ADI公司 Rick Gentile David Katz 時間:2007-02-12 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          在嵌入式市場中,尋找加快客戶產(chǎn)品上市的方法是半導(dǎo)體供應(yīng)商永恒的主題。縮短開發(fā)時間的方法有很多,例如,提供給客戶一些開源活動以獲得大量合作開發(fā)和自由發(fā)布的代碼。在此應(yīng)用基礎(chǔ)上,整個系統(tǒng)開發(fā)的時間可以縮短6~9個月。這種方法的優(yōu)點在于直接從已經(jīng)完成并得到驗證的工作中獲益。

          當(dāng)今的大多數(shù)嵌入式處理應(yīng)用中,控制和實時編程都是通過C/C++和優(yōu)化的匯編代碼庫聯(lián)合實現(xiàn)的。在開源端,一旦為給定的體系結(jié)構(gòu)寫好了底層的驅(qū)動程序,所有的操作系統(tǒng)內(nèi)核上層的其他代碼都能自動“繼承”。在購買部分或完整的解決方案(例如嵌入式VoIP參考設(shè)計)時,大部分基礎(chǔ)工作已經(jīng)完成,剩下需要處理的只是整個系統(tǒng)的一小部分。比如,設(shè)計工程師可能只要在已有的核心解決方案中增加一些用戶接口的調(diào)整和機構(gòu)增強就可以進行生產(chǎn)。

          現(xiàn)在采用的另一種加快開發(fā)時間方法是基于的嵌入式設(shè)計。它也是建立在軟件驅(qū)動程序代碼的基礎(chǔ)上,但是編程的模式變成可視系統(tǒng)設(shè)計。通過在系統(tǒng)層編程,比較低層的功能被抽象成多層以簡化系統(tǒng)設(shè)計,在圖形編輯器下工作時,允許工程師可以從框圖層開始建立一個應(yīng)用程序。



          過去,這種方法適于在PC機或工作站上的原型制作,因為將算法移植到嵌入式環(huán)境之前要確保其有效。它同時也是控制工業(yè)流和儀器的非常有用的方法,然而在早期,這種圖形化方法不能生成足夠的有效代碼在開箱即用的上運行(例如,重新寫入的重要部分不能允許按照算法實時運行)。另外,幾乎沒有支持實際數(shù)據(jù)流實時輸入輸出系統(tǒng)的集成外設(shè)也是困難之一。

          因此,目前的問題已經(jīng)比較突出地集中在簡化基于PC機的設(shè)計過程以提高傳輸?shù)角度胧教幚砥鞯男省_@個問題包含以下三個方面:
          1. 生成在目標(biāo)處理器上運行的有效代碼;
          2. 無縫地集成外圍設(shè)備;
          3. 在處理器的圖形化工具設(shè)備和原生工具設(shè)備之間有效地轉(zhuǎn)換。

          這三個方面非常重要,因為他們使得新的一類程序員接觸到嵌入式處理器。比如,有更多科學(xué)背景的工程師能用直覺的方法編程并調(diào)試“數(shù)據(jù)流程序” 。不必苛求工程師成為了解某一具體結(jié)構(gòu)特性或外圍設(shè)備怎樣具體工作的專家,當(dāng)然,經(jīng)驗豐富的程序員也喜歡采用帶的直觀設(shè)計方法。第三點更值得更進一步的討論,抽象體系結(jié)構(gòu)和外圍設(shè)備層很重要,但不完全關(guān)閉訪問也很重要。在工具設(shè)備之間的變換能力需要進一步優(yōu)化以及對系統(tǒng)進行調(diào)試和確認(rèn)。

          為適應(yīng)的需求,美國國家儀器(NI)2005年就宣布開始這方面的研究,特別是為ADI公司的Blackfin處理器設(shè)計的LabVIEW嵌入式處理模塊為嵌入式設(shè)計工程師提供了一套完整的圖形界面開發(fā)方法。ADI和NI將兩家公司各自的優(yōu)勢融合在一起,基于此平臺開發(fā)的產(chǎn)品無縫集成了NI LabVIEW與ADI VisualDSP++開發(fā)環(huán)境。

          傳統(tǒng)的嵌入式編程方法是在文本編輯器中輸入代碼,而Labview使用一組“pallets”構(gòu)成系統(tǒng)。所有我們熟悉的編程結(jié)構(gòu)(分支語句、循環(huán)等)仍可提供。另外,操作數(shù)也可用,不過使用LabVIEW真正的好處在于擴展了對信號處理和分析庫的支持。

          從NI公司的角度來看,這項工作擴展了用于嵌入式開發(fā)的LabVIEW圖形界面系統(tǒng)設(shè)計。它能讓工程師使用常用工具進行傳統(tǒng)設(shè)計和制造測試,同時在半導(dǎo)體上編程,所以能夠真正縮短了產(chǎn)品上市時間。從ADI公司的角度來看,LabVIEW為Blackfin處理器開發(fā)商提供了數(shù)百種數(shù)學(xué)和信號處理功能位于集成的I/O庫頂層,它還允許使用利用VisualDSP++開發(fā)的庫中已有的代碼。另外,使用一種稱作設(shè)備驅(qū)動程序的常用應(yīng)用編程接口(API)體系結(jié)構(gòu),很容易對常用器件驅(qū)動程序〔例如模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)以及音頻和視頻編解碼器〕進行設(shè)置。

          LabVIEW嵌入式系統(tǒng)建立其自己的一套設(shè)備驅(qū)動程序用于將多種外圍設(shè)備連接到應(yīng)用設(shè)備。可提供多種驅(qū)動程序用于覆蓋多種應(yīng)用。即使某種設(shè)備不在LabVIEW pallet的備選范圍內(nèi),仍然為原生外圍設(shè)備提供基本的設(shè)備驅(qū)動程序。這樣在合適的LabVIEW 系統(tǒng)內(nèi),很容易增加用戶指定的設(shè)備驅(qū)動程序。LabVIEW嵌入式系統(tǒng)還包括一個由VisualDSP++支持的實時內(nèi)核(VDK)。NI公司使用了一套虛擬儀器(VI),建立連接目標(biāo)體系結(jié)構(gòu)的接口。現(xiàn)在市場上已經(jīng)出現(xiàn)多種應(yīng)用實例,包括連接到CMOS傳感器的基于視覺的系統(tǒng)、音頻實例以及連接到教室機器人應(yīng)用的“Handy Board”控制卡。

          每項應(yīng)用都采用LabVIEW嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建流程,當(dāng)用戶想要做一些修改以匹配他們的應(yīng)用時,幾乎所有的修改都是在第VI層上進行的(例如濾波器長度,匹配模式特性等)。通過運行"under the hood"將這些修改自動傳播生成C代碼。該系統(tǒng)除了基本的系統(tǒng),還有許多高級調(diào)試能力,這正是VisualDSP++工具非常寶貴之處。工程師能將工具與要調(diào)試的硬件直接連接起來,以迅速檢查出處理器和隔離問題。

          LabVIEW嵌入式模塊還為Blackfin處理器提供了一個評估平臺,其中包括NI公司的“虛擬儀器教學(xué)套件(ELVIS)”連接器。這種連接器能用來與提供連接到各種NI數(shù)據(jù)采集卡和不同種類硬件產(chǎn)品的專用適配器連用。



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