2007’ECP China Forum
2007中國(guó)嵌入式計(jì)算平臺(tái)論壇 
CAN標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)（國(guó)際）研討會(huì)     文集（0736）
China Embedded Computing Platform Forum 2007                                

指導(dǎo)單位：中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)
          江蘇省科技廳
          江蘇省信息產(chǎn)業(yè)廳
主辦單位：中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)
          汽車電子技術(shù)分會(huì)
          中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)
          嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)
          中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)
          信息系統(tǒng)工程專業(yè)委員會(huì)
承辦單位：中國(guó)單片機(jī)公共實(shí)驗(yàn)室
          江蘇宏圖高科技股份有限公司
          CAN in Automation China
支持單位：奇瑞汽車有限公司
東風(fēng)商用車技術(shù)中心
中國(guó)電子標(biāo)準(zhǔn)化研究所
北京英貝多嵌入式技術(shù)有限公司
中電科技集團(tuán)公司第十四研究所
官方網(wǎng)站：www.bol-system.com
支持媒體：《中國(guó)電子報(bào)》
          《電子技術(shù)應(yīng)用》
          《電子產(chǎn)品世界》

2007年3月12日~14日

中國(guó)南京
                                                                                     
前言
2006年起隨著國(guó)內(nèi)汽車電子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開(kāi)發(fā)向縱深發(fā)展，國(guó)際上基于CAN的標(biāo)準(zhǔn)組織應(yīng)邀來(lái)到中國(guó)。2006年5月和10月CiA（國(guó)際CAN標(biāo)準(zhǔn)化組織）和美國(guó)SAE（汽車工程學(xué)會(huì)）J1939工作組的專家分別兩次來(lái)華參加中國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)化交流和培訓(xùn)工作。
特別是2006年10月20日，CiA決定在中國(guó)設(shè)立分支機(jī)構(gòu)CiA（中國(guó)）理事會(huì)并積極支持中國(guó)起草的標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)為CAN國(guó)際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。初步估算可為中國(guó)CAN產(chǎn)品行業(yè)贏得每年至少10億元人民幣的增值空間，并為中國(guó)的基礎(chǔ)CAN產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)打開(kāi)了通途。根據(jù)CiA提供的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2010年全球年均交付的CAN處理器（MCU）將達(dá)到8億片，在中國(guó)基于CAN增值的相關(guān)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)規(guī)模將接近1000億。成為全球增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。
2007年1月歐盟提出了限制汽車二氧化碳“溫室”氣體排放的新標(biāo)準(zhǔn)，并以立法形式在2012年前強(qiáng)制執(zhí)行，中國(guó)汽車五年內(nèi)也將全面進(jìn)入到歐Ⅳ排放等級(jí)。在此政策背景的推動(dòng)下，中國(guó)混合動(dòng)力汽車和基于歐Ⅳ的V-OBD及船舶雙CAN總線技術(shù)的開(kāi)放性架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)已作為國(guó)際合作項(xiàng)目被提出。
此次研討會(huì)特邀歐盟專家ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織CAN總線標(biāo)準(zhǔn)組主席Zeltwanger先生講授，資深中國(guó)嵌入式系統(tǒng)和汽車計(jì)算平臺(tái)專家主持。內(nèi)容主要覆蓋CAN應(yīng)用領(lǐng)域，CAN基礎(chǔ)（物理層及數(shù)據(jù)鏈路層）、CAN高層協(xié)議、CANopen基礎(chǔ)（應(yīng)用層）、J1939和CANopen行業(yè)規(guī)范及互動(dòng)討論。中國(guó)單片機(jī)公共實(shí)驗(yàn)室針對(duì)講授內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)的演示、解說(shuō)及組織討論。ECP論壇還將就AutoSAR（汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)）對(duì)我們創(chuàng)新思維的影響進(jìn)行探討。大會(huì)特別安排了由汽車企業(yè)和電子專家組織的座談會(huì)，征詢汽車電子行業(yè)的意見(jiàn)，共同探索聯(lián)合創(chuàng)新的道路。
汽車計(jì)算平臺(tái)國(guó)家重大工程作為國(guó)家中長(zhǎng)期和“十一五”規(guī)劃得到了科技部、信息產(chǎn)業(yè)界和汽車行業(yè)的高度重視。“2007嵌入式計(jì)算平臺(tái)論壇暨CAN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際研討會(huì)”旨在推動(dòng)我國(guó)的汽車計(jì)算平臺(tái)技術(shù)向標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟方向發(fā)展，并群策群力組織集體創(chuàng)新為全行業(yè)探索更科學(xué)更先進(jìn)的技術(shù)發(fā)展路線而努力。
    本次論壇的成果和總結(jié)報(bào)告還將在大會(huì)官方網(wǎng)站和新浪網(wǎng)博客上繼續(xù)發(fā)表。
官方網(wǎng)站 www.bol-system.com
新浪博客 http://blog.sina.com.cn/u/1218713001

                                       大會(huì)執(zhí)行主席  呂京建
                                                2007-3-12
                                                                                    Ⅰ
中國(guó)嵌入式計(jì)算平臺(tái)論壇聯(lián)合組委會(huì)

大會(huì)主席：柳克俊
執(zhí)行主席：呂京建
秘 書 長(zhǎng)：孔駿祥{{分頁(yè)}}

論壇特邀專家顧問(wèn)：
首席科學(xué)家  沈緒榜  中國(guó)科學(xué)院 院士、嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)專家
歐盟 專家   Zeltwanger   CiA 主席（ISO CAN標(biāo)準(zhǔn)工作組 主席）
半導(dǎo)體專家  陳國(guó)棟  中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)微機(jī)專委會(huì) 主任 教授
計(jì)算機(jī)專家  張福炎  南京大學(xué) 教授，全國(guó)政協(xié)委員
汽車 專家   袁大宏  清華大學(xué) 汽車工程系 汽車研究所 教授
汽車 專家   趙  強(qiáng)  一汽集團(tuán)汽車技術(shù)中心  研究員級(jí)高工
電子 專家   連小珉  清華大學(xué) 汽車工程系 汽車電子研究所 所長(zhǎng) 教授

論壇組委會(huì)：
1、陳光前  中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)，汽車電子技術(shù)分會(huì) 主任
（東風(fēng)汽車研究院 副院長(zhǎng)）
2、柳克俊  中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)，信息系統(tǒng)工程專業(yè)委員會(huì) 主任，教授
（船舶電子信息系統(tǒng)專家  北京大學(xué)教授）
3、張  興  中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)，嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì) 常務(wù)副主任
（國(guó)家973 首席科學(xué)家，北京大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師）
4、趙寶根  奇瑞汽車有限公司商用車工程研究院  總工程師
5、呂京建  中國(guó)單片機(jī)公共實(shí)驗(yàn)室  主任，研究員 
（北京嵌入式計(jì)算平臺(tái)CoE中心 首席架構(gòu)設(shè)計(jì)師  北京英貝多公司CEO）
6、何玉軍  東風(fēng)商用車技術(shù)中心研究部，汽車電子工程專家 ，高級(jí)工程師
          （中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì) 汽車電子技術(shù)分會(huì) 秘書長(zhǎng)）  
7、吳朝暉  科技部863專家 浙江大學(xué)教授 博導(dǎo)
8、陳章龍  復(fù)旦大學(xué)教授，資深嵌入式系統(tǒng)專家
9、孔駿祥  江蘇宏圖高科技股份有限公司  科技質(zhì)量中心 總監(jiān)

標(biāo)準(zhǔn)組織專家 代表：
顧問(wèn)：楊建軍  中國(guó)電子標(biāo)準(zhǔn)化研究所 副主任、博士
      梁合慶  國(guó)電南京自動(dòng)化研究院，教授 資深CAN-BUS專家
      滿慶豐  北京航空航天大學(xué)  教授，CAN-BUS專家
1、趙珀璋  Auto SAR國(guó)際組織中國(guó)聯(lián)絡(luò)專員， （中國(guó)單片機(jī)公共實(shí)驗(yàn)室 教授）
2、王云明  嵌入式軟件工程可靠性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)專家（留法 博士 ESTEREL副總裁）
3、吳建國(guó)  美國(guó)SAE-J1939組織中國(guó)聯(lián)絡(luò)專員（留美 博士 康明斯公司 電控部 經(jīng)理）
4、尚  夏  CiA國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織中國(guó)聯(lián)絡(luò)專員（留德 CAN專家，CiA中國(guó)理事會(huì)主席）
5、許秀香  中國(guó)汽車技術(shù)中心 標(biāo)準(zhǔn)所CAN-BUS專家 （商用車CAN國(guó)標(biāo)負(fù)責(zé)人）
6、馮升波  中國(guó)電子標(biāo)準(zhǔn)化研究所，博士 (歐盟汽車電子項(xiàng)目合作聯(lián)絡(luò)官)
                                                                                      Ⅱ
致辭
 
   “嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)高度分散的產(chǎn)業(yè)，嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在，它把計(jì)算能力化于無(wú)形……”

歐盟專家認(rèn)為，歐洲今后在所有領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力都將依賴嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新能力。為此歐洲啟動(dòng)了“Artemis 嵌入式智能系統(tǒng)高技術(shù)研究戰(zhàn)略”這個(gè)戰(zhàn)略的目標(biāo)之一是打破嵌入式技術(shù)領(lǐng)域的“割據(jù)”狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)跨國(guó)合作，共享嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)成果。

車輛、船舶、飛行器和航天器等重大裝備是嵌入式系統(tǒng)電子技術(shù)應(yīng)用的對(duì)象和目標(biāo)，而嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)是基礎(chǔ)和手段，系統(tǒng)工程則是方法論。我們?nèi)齻€(gè)領(lǐng)域的科學(xué)家和工程師匯聚在一起交流經(jīng)驗(yàn)，研究技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，探討方法論，思考如何進(jìn)行系統(tǒng)集成創(chuàng)新，是時(shí)代的需要，也是我們?nèi)齻€(gè)專業(yè)學(xué)術(shù)組織聯(lián)合主辦這次會(huì)議的初衷。我們的口號(hào)是：“提出問(wèn)題，創(chuàng)造機(jī)會(huì)，和諧發(fā)展、聯(lián)合創(chuàng)新”。

此次會(huì)議對(duì)跨行業(yè)嵌入式標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的國(guó)際交流以及對(duì)嵌入式系統(tǒng)國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的討論是一個(gè)非常重要的成果，這些成果經(jīng)過(guò)總結(jié)和提煉對(duì)國(guó)家中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃戰(zhàn)略的實(shí)施有重要的參考價(jià)值。

2007年ECP中國(guó)論壇的一個(gè)創(chuàng)新特點(diǎn)是在會(huì)前一個(gè)月，2月12日先開(kāi)始網(wǎng)上論壇，國(guó)內(nèi)外專家通過(guò)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)進(jìn)行了充分的交流，有些專家聯(lián)合撰寫了高水平的論文，組委會(huì)對(duì)各位專家的意見(jiàn)進(jìn)行了綜述和歸納，為3月12日的南京ECP峰會(huì)作了充分的會(huì)前準(zhǔn)備，對(duì)提高會(huì)議交流質(zhì)量和水平起到了重要作用。

最后我們特別感謝歐盟專家CiA主席Holger Zeltwanger和美國(guó)SAE專家 William (Bill) Chittick先生對(duì)我國(guó)的CAN技術(shù)和J1939標(biāo)準(zhǔn)化工作做出的貢獻(xiàn)。并對(duì)支持和幫助本次論壇成功舉辦的所有人士致以謝忱！

                                         大會(huì)主席  柳克俊
   
                                      二零零七年三月十二日{(diào){分頁(yè)}}

                                                                                      Ⅲ
目 錄

嵌入式系統(tǒng)與芯片技術(shù) 沈緒榜 呂京建 --------------------------------------1
方興未艾的江蘇汽車電子產(chǎn)業(yè) 池宇 -----------------------------------------5
嵌入式系統(tǒng)國(guó)家戰(zhàn)略研究（摘要）呂京建 張興 陳章龍 梁合慶等----------------7
嵌入式系統(tǒng)專家和智者的對(duì)話
嵌入式計(jì)算平臺(tái)成為趨勢(shì)（2006年度發(fā)展報(bào)告）
歐盟嵌入式系統(tǒng)戰(zhàn)略研究（中英文對(duì)照）
CAN遍布我們的生活 Holger Zeltwanger 尚夏（譯） --------------------------21
AutoSAR帶給我們的思考 趙珀璋 --------------------------------------------39
技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 陳斌 -------------------------------------------------51
汽車計(jì)算平臺(tái)宗述 呂京建 何玉軍 趙珀璋 楊建軍 馮升波 ---------------------55
商用車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)探討 何玉軍 -----------------------------------65
汽車電子的分布式計(jì)算與CAN BUS 王云明 ------------------------------------67
CiA中國(guó)理事會(huì)的任務(wù)和工作 尚夏 ------------------------------------------69
2006年中國(guó)CAN標(biāo)準(zhǔn)化大事紀(jì) -----------------------------------------------71
CANopen 在中國(guó) 新聞?wù)掌?BR>SAE J1939在中國(guó) 新聞?wù)掌?BR>交流平臺(tái)-----------------------------------------------------------------73
附錄 --------------------------------------------------------------------87
CAN標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研討會(huì)（課程簡(jiǎn)介）
ECP 會(huì)議日程

Ⅳ
會(huì)議總?cè)粘?:
第一天 3月12日   Am 9:00 ~ Pm 5:00
主    題：CAN標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)專家研討會(huì)及高級(jí)培訓(xùn)
主    講：德國(guó)CiA主席 Zeltwanger（工作語(yǔ)言：英文）
主 持 人：楊建軍、尚夏
咨詢顧問(wèn)：梁合慶，趙珀璋，呂京建、滿慶豐、唐曉泉
第二天3月13日   Am 8:50 ~ Pm5::00
主    題：嵌入式系統(tǒng)與計(jì)算平臺(tái)發(fā)展戰(zhàn)略論壇
科學(xué)顧問(wèn)：沈緒榜，陳光前，張興
大會(huì)主席：柳克俊  
執(zhí)行主席：呂京建
內(nèi)    容：
0、領(lǐng)導(dǎo)和科學(xué)家致詞 （15分鐘）
1、中歐嵌入式高技術(shù)戰(zhàn)略合作對(duì)話  呂京建、張興、陳章龍 等 （50分鐘）
茶歇 (Tea Time)：10：15至10：30（15分鐘）
2、《CAN遍布我們的生活，ES系統(tǒng)集成創(chuàng)新》 Zeltwange、馮升波、尚夏 （50分鐘）
3、技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟  陳斌 （25分鐘）
4、關(guān)于汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu) AutoSAR  趙珀璋、楊建軍 等 （45分鐘）
午餐 (Lunch)：12：30至14：00
5、汽車電子的分布式計(jì)算與CAN BUS  王云明 （25分鐘）
6、汽車計(jì)算平臺(tái)綜述、商用車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化探討  何玉軍、呂京建 （40分鐘）
7、基于CANopen的混合動(dòng)力汽車介紹  段建民、高  松 等 （25分鐘）
8、J1939在中國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展 （對(duì)話）  許秀香、吳建國(guó) 等 （30分鐘）
茶歇(Tea Time) 、CiA 座談會(huì)：16：00至16：30
9、交流平臺(tái)：成果演示、企業(yè)專家交流
晚宴 (Banquet) ：PM 19：00
第三天 3月14日 Am8:30 ~ Am 12:00
主    題：提出問(wèn)題，創(chuàng)造機(jī)會(huì)，聯(lián)合創(chuàng)新
科學(xué)顧問(wèn)：沈緒榜、趙寶根、陳章龍、連小珉、趙強(qiáng)
主 持 人：陳光前  呂京建
汽車企業(yè)與電子專家座談會(huì)  (20人以內(nèi)，提前確認(rèn))