實(shí)時(shí)系統(tǒng)（real-time system）就是有一定時(shí)間約束的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它可以部分地從及時(shí)完成計(jì)算或判斷的能力來(lái)辨別。實(shí)時(shí)系統(tǒng)有完成的明確期限,對(duì)實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō),一個(gè)延期的反應(yīng)就像一個(gè)錯(cuò)誤的結(jié)果一樣糟糕。在更嚴(yán)格的情況下,很可能這個(gè)時(shí)間期限是“硬性”要求的,也就是說(shuō),這個(gè)系統(tǒng)是“硬”實(shí)時(shí)系統(tǒng)。和它對(duì)應(yīng)的就有“軟”實(shí)時(shí)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中占相當(dāng)大的比例,嵌入式系統(tǒng)至少為軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。汽車中的防抱死系統(tǒng)（ABS）就是一個(gè)很好的例子。當(dāng)你把腳放在剎車上時(shí),希望剎車立即響應(yīng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)中使用的操作系統(tǒng)由于有時(shí)間的限制稱為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS（Real-Time Operating System）。嵌入式系統(tǒng)一般都采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),有時(shí)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)又稱為嵌入式操作系統(tǒng)。