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          嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的應(yīng)用(2)

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          作者: 時(shí)間:2007-04-17 來(lái)源:edn 收藏
          不僅如此,風(fēng)河公司還對(duì)Eclipse做了多方面的增強(qiáng),從而顯著提高了系統(tǒng)的性能。例如Workbench實(shí)現(xiàn)了異步接口功能,需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的任務(wù)可以在后臺(tái)運(yùn)行,與此同時(shí)還能繼續(xù)接收開(kāi)發(fā)人員的調(diào)試請(qǐng)求,這樣不至于使開(kāi)發(fā)人員做長(zhǎng)時(shí)間的等待;另外,Workbench還優(yōu)化了對(duì)目標(biāo)機(jī)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求機(jī)制,即系統(tǒng)只檢索在的當(dāng)前視圖中所需要的少量數(shù)據(jù),看不見(jiàn)的數(shù)據(jù)則不向目標(biāo)機(jī)索取,這樣就大大提高了交叉調(diào)試時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)速度并減少了系統(tǒng)負(fù)荷。 

                 2.2 單一的全功能平臺(tái),涉及到產(chǎn)品的整個(gè)開(kāi)發(fā)周期

                 一個(gè)嵌入式產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā),其“實(shí)質(zhì)性”的過(guò)程包括了從開(kāi)始的硬件啟動(dòng),BSP(板級(jí)支持包)及驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā),到應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),再到后來(lái)的測(cè)試、驗(yàn)證,直至最后的生產(chǎn)階段。一般來(lái)說(shuō),每個(gè)階段都可以找到不同的工具來(lái)使用(實(shí)際情況也大都如此)。而風(fēng)河公司的Workbench開(kāi)發(fā)平臺(tái)改變了這一現(xiàn)狀,它  
          以一個(gè)單一的Workbench平臺(tái),提供了上述開(kāi)發(fā)階段所需要的幾乎所有功能。具體來(lái)說(shuō),這包括了硬件系統(tǒng)仿真功能(有配套的硬件仿真器),工程管理和構(gòu)建系統(tǒng),編輯器,版本管理,命令解釋器,調(diào)試工具,系統(tǒng)分析工具,系統(tǒng)觀察工具,F(xiàn)LASH編程工具等等,再加上風(fēng)河公司自己開(kāi)發(fā)的和第三方廠家提供的各種軟件功能模塊和開(kāi)發(fā)工具的插件,所有這一切,都集成在Workbench這個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)之下,這必將大大改善嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境。對(duì)一個(gè)企業(yè)來(lái)講,更可以提高效率,減少投資,簡(jiǎn)化管理。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的各個(gè)階段以及Workbench在各個(gè)階段提供的功能如圖2所示。

          Workbench涉及的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)階段
          圖2 Workbench涉及的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)階段

                 2.3 廣泛的適用性,特別適合復(fù)雜的目標(biāo)系統(tǒng)

                 Workbench平臺(tái)的廣泛適用性主要體現(xiàn)在七“多”上,即多任務(wù)、多目標(biāo)、多模式、多OS、多CPU、多連接形式、多主機(jī)環(huán)境。

                 (1) 多任務(wù):在Workbench調(diào)試環(huán)境下,可以同時(shí)連接目標(biāo)系統(tǒng)上的多個(gè)不同的任務(wù)(或者進(jìn)程),每個(gè)任務(wù)都可以單獨(dú)設(shè)置斷點(diǎn),進(jìn)行單步調(diào)試。開(kāi)發(fā)者再也不用象以前那樣,為了調(diào)試多個(gè)任務(wù),先斷開(kāi)一個(gè)任務(wù)的連接,再連接到另外一個(gè)任務(wù)上去。這就給具有多任務(wù)的目標(biāo)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供了便利,尤其是需要查看多個(gè)任務(wù)之間的配合關(guān)系時(shí)體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)更加明顯;

                 (2) 多CPU:我們知道,風(fēng)河公司的Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境可以說(shuō)已經(jīng)支持了全系列的主流CPU(或處理器),而Workbench也將繼承這個(gè)傳統(tǒng),目前推出的Workbench2.2版本已經(jīng)可以支持PENTIUM、PPC、MIPS系列的所有主流CPU。對(duì)ARM、XSCALE、SH等系列的支持正在移植和測(cè)試中,不久即將發(fā)布正式版本(Workbench 2.3)。

                 (3) 多OS:目前的Workbench 2.2不僅支持VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)(6.0以上版本),而且支持Linux操作系統(tǒng),這確實(shí)給廣大的Linux嵌入式開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了福音。大家知道,由于Linux操作系統(tǒng)的“免費(fèi)”性質(zhì),使得其上的軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)一直比較分散和孤立,用起來(lái)不是特別方便,有了Workbench以后,嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)就同VxWorks的開(kāi)發(fā)一樣方便和快捷了。并且以后,如果有必要的話,還可以增加對(duì)其它類型嵌入式操作系統(tǒng)的支持,因?yàn)閃orkbench本身是開(kāi)放和可擴(kuò)展的。

                 (4) 多目標(biāo):Workbench對(duì)復(fù)雜目標(biāo)系統(tǒng)的強(qiáng)有力的支持還表現(xiàn)在它可以支持同時(shí)連接多塊目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試開(kāi)發(fā),更為可貴的是這些目標(biāo)板上處理器可以各不相同,并且在目標(biāo)板上運(yùn)行的操作系統(tǒng)也可任意(既可以運(yùn)行VxWorks,也可以運(yùn)行Linux),而調(diào)試工作都可以在同一個(gè)Workbench界面中同時(shí)進(jìn)行,這無(wú)疑給一些復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試帶來(lái)了極大的便利。

                 (5) 多連接:所謂多連接,是指Workbench所在的主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間可以有多種連接方式進(jìn)行通訊,如果目標(biāo)系統(tǒng)中存在以太網(wǎng)接口,那就應(yīng)該首選以太網(wǎng)連接,因?yàn)檫@種方式速度比較快;如果目標(biāo)系統(tǒng)中不存在以太網(wǎng)接口,那也可以選用串行口進(jìn)行通訊連接,除了速度較慢以外,功能上與以太網(wǎng)連接沒(méi)有什么區(qū)別。另外,在目標(biāo)板初始調(diào)試階段,還可通過(guò)風(fēng)河的硬件仿真器(WindRiver ICE / WindRiver Probe)進(jìn)行連接,觀察硬件狀態(tài),以迅速定位硬件問(wèn)題。 



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