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          單片機中斷多優(yōu)先級的軟件擴展方法

          ——
          作者:廣東工業(yè)大學信息工程學院 張 輝 時間:2007-09-10 來源:國外電子元器件 收藏

            摘要:為了解決MCS-51系列只能由IP設(shè)定兩級的問題,文中給出了利用軟件對進行擴展的方法,同時給出了高于兩個的多優(yōu)先級軟件擴展程序。

              關(guān)鍵詞:;;優(yōu)先級;

          1 引言

            所謂是指當CPU正在處理某件事情的時候,外部發(fā)生的某一事件(如一個電平的變化,一個脈沖沿的發(fā)生或定時器計數(shù)溢出等)請求CPU迅速去處理,于是CPU暫時中止當前的工作,轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件。中斷服務(wù)處理完該事件以后,再回到原來被中止的地方繼續(xù)原來的工作,這樣的一個過程稱之為中斷。以8051為例,中斷系統(tǒng)含有5個中斷源,分別是外部中斷0請求(INT0),外部中斷1請求(INT1),定時/計數(shù)器0溢出中斷請求(T0),定時/計數(shù)器1溢出中斷請求(T1)以及串行口中斷請求(Tx/Rx)。既然系統(tǒng)含有5個中斷源,就有可能出現(xiàn)數(shù)個中斷源同時提出中斷請求的情況,這樣,設(shè)計人員必須事先根據(jù)它們的輕重緩急來為每個中斷源確定CPU對其的響應(yīng)順序。然而,對于中斷優(yōu)先級IP來說,只可能設(shè)定兩級優(yōu)先,即控制位為1時對應(yīng)的中斷源為高級中斷,反之,控制位為0時對應(yīng)的為低級中斷。這樣就出現(xiàn)一個問題:如果一個中斷正在執(zhí)行,如何才能讓它響應(yīng)同級甚至是低級中斷請求呢?

          2 中斷多優(yōu)先級的擴展

            根據(jù)8051的結(jié)構(gòu)特點,其中斷系統(tǒng)中含有兩個不可尋址的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器。一個用于指出CPU是否正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序,這個觸發(fā)器為1時,系統(tǒng)將屏蔽所有的中斷請求;另一個則指出CPU是否正在執(zhí)行低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序,該觸發(fā)器為1時,將阻止除高優(yōu)先級以外的一切中斷請求。由此可見,若要響應(yīng)同級甚至是低級中斷請求,必須使得該“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器清零。但該觸發(fā)器又是不可尋址的,所以無法用軟件直接清零。遍歷系統(tǒng)所提供的111條指令,只有RETI可以達到此目的。該指令可在CPU執(zhí)行該指令時,一方面清除中斷響應(yīng)時所置位的“優(yōu)先級生效”觸發(fā)器,另一方面可從當前棧頂彈出斷點地址送入程序計數(shù)PC,從而返回主程序。

          3 軟件擴展方法

          3.1 高級中斷源響應(yīng)低級中斷源的軟件設(shè)計

            現(xiàn)以當前IE=84H(開放外部中斷1及總控制位),IP=04H設(shè)定INT1為高優(yōu)先級正在執(zhí)行外部中斷1服務(wù)子程序為例來進行說明。如欲響應(yīng)串行口中斷,也就是要實現(xiàn)高級中斷源響應(yīng)低級中斷源,設(shè)計時可加入如下代碼而無須改變IP寄存器的內(nèi)容:

          PUSH IE ;IE內(nèi)容入棧保護

          MOV IE , #10010000B ;開放串行口中斷

          CALL PP ;繼續(xù)執(zhí)行原中斷子程序,但可

          隨時響應(yīng)串行口中斷請求

          ...

          POP IE ;恢復(fù)原IE內(nèi)容

          RETI

          PP: RETI

          3.2 同級中斷源之間的響應(yīng)

            上述代碼體現(xiàn)了高級中斷源(INT1)響應(yīng)低級中斷源(串行口)的軟件實現(xiàn)方法。但是, 8051系統(tǒng)共含有5個中斷源,因此必須解決同優(yōu)先級中斷之間的嵌套問題,具體源程序如下:

          ORG 0000H

          LJMP MAIN

          ORG 0003H

          LJMP X0 ;INT0入口地址

          ORG 000BH

          LJMP T0 ;T0入口地址

          ORG 0013H

          LJMP X1 ;INT1入口地址

          ORG 001BH

          LJMP T1 ;T1入口地址

          ORG 0023H

          LJMP SS ;串行口入口地址

          MAIN: MOV IE ,#9FH ;開放所有中斷

          MOV IP,#03H ;設(shè)定INT0、T0為高優(yōu)先級

          SJMP $

          X0: PUSH DPL

          PUSH DPH

          MOV DPTR,#X0RL

          PUSH DPL

          PUSH DPH

          RETI ;(PC)=X0RL,清"高優(yōu)先級生效"

          觸發(fā)器,此時可響應(yīng)其它中斷請求

          X0RL:



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