作者：姜德志 （中國海洋大學信息科學與工程學院）陳艷麗 （海爾集團科技公司開發(fā)部）

摘要：本文介紹了一種電機負載檢測方法，通過檢測第1個脈沖寬度的方法而不是通過檢測脈沖個數(shù)來檢測電機負載的多少，從而可以大大減小由于元器件參數(shù)離散性引起的誤差。文中以詳細的實驗數(shù)據來說明了該方法的可靠性。

關鍵詞：負載判斷 傳輸比 脈沖寬度

背景：在一些應用中，經常需要對負載大小進行檢測，例如電機拖動、家電等，有一個簡單的方法是測電機發(fā)電狀態(tài)時脈沖個數(shù)來進行負載大小的檢測和判斷，這種方法適合于感應電機。
　　檢測原理如下：
　　電機負載不同，對電機產生的阻力不同，如果給電機通電一個固定的較短的時間，負載的大小就會直接影響電機所能達到的最高轉速。停止電機供電，電機由于慣性會繼續(xù)轉動。由于電機轉子剩磁的存在，自由轉動的電機就處于發(fā)電狀態(tài)，同樣受負載大小的影響，和轉速不同，電機自由轉動時發(fā)出交流信號脈沖個數(shù)就會不同。檢出這個脈沖個數(shù)，就可以大概的判斷出負載的大小。
　　在這種處理過程中，通常采用的硬件電路如圖1所示，
　
                                       圖1
　　當電機處于發(fā)電狀態(tài)時產生的交流電壓信號經過光耦轉換為矩形波脈沖信號，單片機通過檢測這個脈沖信號就可以獲得電機轉動情況，通常通過檢出脈沖的個數(shù)獲得負載數(shù)據。
　　實際應用中，當電機處于發(fā)電狀態(tài)時，由于電機轉動越來越弱，再加上剩磁越來越弱，發(fā)出的信號必然越來越弱（如圖2所示），此時經過光耦轉換后的脈沖如圖3所示，最后非常弱的電壓信號就變成了很窄的脈沖信號。
　
                                                圖2
　
                                           圖3
　　由于光耦傳輸比的不同，即使電機發(fā)出信號相同，經過光耦轉換后的信號也會不同，圖3所示的是光耦傳輸比為150時的脈沖信號，圖4所示的是光耦傳輸比為80時的脈沖信號?？梢钥闯鰣D4比圖3少一個脈沖。

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                                           圖4
　　檢測脈沖個數(shù)的方法，可能就會因為光耦傳輸比的不同而帶來較大的判斷誤差，這一點在我們的實際使用中也確實發(fā)現(xiàn)了問題，用不同批次光耦生產的整機判斷結果有很大的差異。
　　本人結合多年開發(fā)的經驗，給出一種新的方法，可以大大減小光耦傳輸比離散性的影響。

方法：　

　　電機發(fā)電產生的電壓信號是正弦波，在幅度達到一定高度后，光耦會工作在飽和導通的狀態(tài)，此時傳輸?shù)男盘柵c光耦傳輸比沒有關系。
對于信號幅度低時，光耦將工作在放大狀態(tài)，此時，光耦傳輸比的影響符合下面的關系式。
　――――式1
　　這個式子不是等號和乘積關系，代表正比關系。
　　式中，
　　VA：光耦受光端產生的電壓，這個電壓越高，N1放大后信號幅度越大。
 K：其他參數(shù)影響的系數(shù)，由于電阻等的影響很小，可以認為是常數(shù)
 VAC/R1：光耦發(fā)光端發(fā)光電流。其中VAC就是電機發(fā)電產生的信號的電壓幅度
 POP：光耦傳輸比
 VCC：光耦受光端上拉的電壓幅度。
　　從這個關系式可以看出，由于POP的變化范圍大（0.8~1.6），對信號處理的結果的影響也大。如果電壓信號多數(shù)是弱信號，光耦多數(shù)工作于放大狀態(tài)，則對測量結果帶來的影響必然大。
　　而從圖2可以看出，電機剛處于發(fā)電狀態(tài)時，發(fā)出的電壓最高，此時光耦會更多的工作在飽和狀態(tài)，這樣第1個脈沖應該是光耦離散性影響最小的。
　　通過觀察圖3和圖4我們也可以發(fā)現(xiàn)，對同一型號的光耦，無論光耦傳輸比怎樣變化，第一個脈沖寬度基本是一樣的，因此檢測第一個脈沖的寬度，就可以避免光耦傳輸比的影響。
　　但除了減少零部件的影響之外，還必須能夠對負載大小進行判斷，所以我們進行了實驗．
　　實驗1：
    我們再同一臺機器上用不同負載進行檢測，獲得了不同負載下的波形，如圖5所示
　
                       圖5
　　實驗1結論：從圖可以看出，這個脈沖寬度隨負載的變化在逐漸變寬?？梢源_定，通過這個方法能夠進行負載大小的判斷。
　　具體的處理過程如下：
　　電機正轉和反轉的驅動均用可控硅實現(xiàn)，對可控硅的驅動我們采用過零點驅動的方式，這樣就可以很好的獲得電機發(fā)電狀態(tài)時第1個脈沖的開始。
　　對電機的驅動是正轉0.4秒，停0.6秒，反轉0.4秒，停0.6秒。
　　當過零點時，可控硅斷開，此時電機進入發(fā)電狀態(tài)，開始發(fā)出第1個脈沖，單片機獲得信號電平第1個沿變化后開始計時，到另外一個相同的沿變化時結束，所計時間就是第1個脈沖的寬度。

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　　我們讓電機反復正轉和反轉6次，獲得12個這樣的脈沖。對這12個脈沖進行處理即可獲得負載大小的表示值。
　　為證明方法的可行性，我們進行了實驗2。
　　實驗2
　　我們篩選3個偏差大的光耦，在同一臺整機上進行了實驗，獲得了如下一組實驗數(shù)據（表1）
　　表1
　
　　實驗2結論：從實驗結果可以看出，光耦離散性的影響是很小的，而且可以很好的對負載大小進行判斷。
　　
　　結論：

　　光耦對測量結果的影響主要是在放大狀態(tài)時產生的，只要減少光耦工作于放大狀態(tài)的時間，就可以減少光耦的影響。經過改進之后的方法，可以使光耦更多的工作于飽和狀態(tài)，從而使檢出的結果更可考。

　　參考文獻：

　　1．《光電技術》 電子工業(yè)出版社 2005年4月

　　作者簡介：姜德志，海爾集團研發(fā)推進本部大型號經理，中國海洋大學工程碩士研究生。14年從事控制產品研發(fā)和管理，擁有近百項發(fā)明和實用新型專利。
　　陳艷麗：海爾集團研發(fā)推進本部型號經理，碩士，擁有近多項發(fā)明和實用新型專利。
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