AD7888與S3C2410的SPI接口及Linux下嵌入式驅動的實現(xiàn)
串行外圍設備接口SPI(serial peripheral interface)總線技術是Motorola公司推出的一種同步串行接口,它允許CPU與TTL移位寄存器、A/D或D/A轉換器、實時時鐘(RTO)、存儲器以及LCD和LED顯示驅動器等外圍接口器件以串行方式進行通訊。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/73998.htmSPI總線只需3~4根數(shù)據(jù)線和控制線即可擴展具有SPI接口的各種I/O器件,其硬件功能很強,實現(xiàn)軟件相當簡單。串行A/D轉換器具有電路簡單、工作可靠的特點,而ARM芯片被設計用于手持設備以及普通的嵌人式應用的集成系統(tǒng),將上述兩種實用的芯片和SPI總線技術相結合以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集十分有效。
1 AD7888的功能與使用
AD7888是美國模擬器件公司推出的一款高速低功耗12位A/D轉換器,采用2.7~5.25 V單電源供電,最大通過率可達到125 kSPS。AD7888的輸入采樣/保持電路在500 ns內獲取一個信號,采用單端采樣模式,包含8個單端模擬輸入,模擬輸入電壓從0到VREF。AD7888有2.5 V的片內基準電壓,也可以使用外部基準電壓,范圍從1.2 V到VDD。CMOS制造工藝確保了低功耗,正常工作時為2 mW,掉電狀態(tài)下為3uW??梢赃x擇多種電源管理模式(包括數(shù)據(jù)轉換后自動處于掉電模式),與多種串行接口兼容(SPI/QSPI/MICOWIRE/DSP)。AD7888可廣泛應用于電池供電系統(tǒng)(個人數(shù)字助理、醫(yī)療儀器、移動通信)、儀表控制系統(tǒng)和高速調制/解調器等領域。該器件采用16腳SOIC和TSSOP外形封裝,外形及引腳定義見圖1和表1。
圖1 AD7888的引腳圖
AD7888的控制寄存器是8位只寫寄存器。數(shù)據(jù)在SCLK的上升沿從DIN引腳載人,同時獲取外部模擬量轉換的結果。每次數(shù)據(jù)的傳輸需要準備16個連續(xù)時鐘信號。只有在片選信號下降之后的前8個時鐘脈沖的上升沿提供的信息裝入控制寄存器。
圖2顯示了詳細的串行接口時序圖,串行時鐘提供了轉換時序,且控制AD7888轉換信息的輸入輸出。CS初始化數(shù)據(jù)傳送和轉換處理。在其下降沿之后的1.5個時鐘周期開始采樣輸入信號,這段時間表示為tACQ(獲取時間)。整個轉換過程還需要14.5個時鐘周期來完成,這段時間表示為tCONVERT(轉換時間)。
從AD7888獲取數(shù)據(jù)的整個轉換過程需要16個時鐘周期。CS上升沿之后,總線返回高阻狀態(tài)。如果CS繼續(xù)保持低電平,則準備新一輪的轉換。進行采樣的輸入通道的選擇是提前寫入控制寄存器的,因此在轉換時,用戶必須提前寫入以備通道的轉換。也就是說,在進行當前轉換時,用戶就必須提前寫入通道的地址以備下次轉換使用。
圖2串行接口時序圖
2 S3C2410的主要功能
S3C2410是三星公司推出的采用RISC結構的16/32位微處理器。它基于ARM920T內核,采用五級流水線和哈佛結構,最高頻率可達203 MHz,是高性能和低功耗的硬宏單元。ARM920T具有增強ARM體系的MMU(支持WinCE,EPOC 32和Linux)、16kB的指令和數(shù)據(jù)高速緩存以及高速AMBA總線接口。
S3C2410被設計用于手持設備以及普通的嵌入式應用的集成系統(tǒng),為了降低整個系統(tǒng)的成本,S3C2410還包括下面的部分:LCD控制器(STN&TFT)、NAND Flash引導裝入程序、系統(tǒng)管理(片選邏輯和SDRAM控制器)、3通道UART,4通道DMA、4通道PWM時鐘、I/O口、RTC、8通道10位ADC及觸摸屏接口、IIC總線接口、IIS總線接口、USB主口和USB設備口、SD主口和多媒體卡接口、2通道SPI和2通道PLL。
S3C2410有2個SPI口,可以實現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的傳輸。每個SPI接口各有2個移位寄存器分別負責接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。在傳送數(shù)據(jù)期間,發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)是同步進行的,傳送的頻率可由相應的控制寄存器設定。如果只想發(fā)送數(shù)據(jù),則接收數(shù)據(jù)為啞元;如果只想接收數(shù)據(jù)。則需發(fā)送啞元“0xff”。SPI接口共有4個引腳信號:串行時鐘SCK(SPICLK0,1)、主入從出MISO(SPICLK0,1)和主出從入MOSI(SPIMOSI0,1)數(shù)據(jù)線、低電平有效引腳/SS(nSSO,1)。
S3C2410的SPI接口具有如下特點
(1)兼容SPI協(xié)議(ver.2.11);
(2)有分別用于發(fā)送和接收的8位移位寄存器;
(3)有設定傳送頻率的8位寄存器;
(4)有輪詢、中斷和DMA三種傳送模式。
3 接口與驅動
根據(jù)S3C2410的SPI特點及AD7888的工作原理確定其接口如圖3所示。
圖3 AD7888與S3C2410的連接圖
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為了實現(xiàn)S3C2410和AD7888在嵌入式Linux下的高速A/D轉換,還編寫了兩者接口的驅動程序,該驅動程序功能的實現(xiàn)主要由以下幾個函數(shù)完成。
(1)Init_SPI()完成SPI的初始化
void Init_SPI(void)
{
int i;
rSPPRE0=0x32;
rSPCON0=0x1e;
for(i=0;i<10;i++)
rSPTDAT0=0xff;
rGPECON |=0x0a800000;
rGPECON&=(~0x05400000);
rGPEUP |=0x3800;
//GPH5----->CS
rGPHCON |=0x0400;
rGPHCON&=(~0x0800);
rGPHUP&=(~0x20);
rGPHDAT |=0x20;
}
(2)ad_wr()寫入要求A/D轉換的通道
static ssize_t ad_wr(struCt file *file,const char *bur,size_t count,loft_t *offset)
{
int ret="0";
int i="0";
dbuf="kmalloc"(count *sizeof(unsigned char),GFP_KERNEL);
copy_from_user(dbuf,bur,count);
for(i=0;i ADTXdata[i]=dbuf[i];
kfree(dbuf);
return ret;
}
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(3)ad_rd()得到A/D轉換的結果
statie ssize_t ad_rd(struet file *file,char *bur,size_t count,loft t *offset)
{
int ret="0";
int i="0";
ad_convert();
ad_convert();
dbuf="kmalloc"(count *sizeof(unsigned char),GFP KERNEL);
for(i=0;i dbuf[i]=ADRXdata[i];
copy_to_user(bur,dbuf,count);
kfree(dbuf);
return ret;
}
(4)ad_convert()實際完成A/D轉換
void ad_convert(void)
{
rGPHDAT&=(~0x20);
udelay(100000);
spi_tx_data(ADTXdata[0]);
ADRXdata[0]=rSPRDATO;
spi_tx_data(0xff);
ADRXdata [1 ]=rSPRDATO;
rGPHDAT |=0x20;
}
(5)spi_tx_data()完成發(fā)送數(shù)據(jù)
void spi_tx_data(unsigned char data)
{
spi_poll_done();
rSPTDAT0=data;
spi_poll_done();
}
(6)spi_poll_done()輪詢SPI狀態(tài)
static void spi_poll_done(void)
{
while(!(rSPSTA0&0x01));
}
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說明:1)ADTXdata和ADRXdata是unsigned char的全局數(shù)組變量,分別負責存放AD7888的控制寄存器數(shù)據(jù)和A/D轉換的結果。2)ad_rd()中ad_convert()調用了2次,第1次調用用于通知要采某通道的數(shù)據(jù),第2次調用用于得到該通道A/D轉換的結果。這樣雖然犧牲了一些轉換的速度,但可使應用程序編程更加直觀。
4 結論
應用帶SPI接口的串行A/D轉換器占用較少的微處理器I/O資源,硬件聯(lián)接簡單、軟件易于實現(xiàn),程序運行效率高。帶有SPI接口的串行A/D轉換器和ARM微處理器的結合可廣泛應用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能的掌上設備及其他嵌入式的系統(tǒng),如:醫(yī)療儀器、通信設備、抄表設備等領域。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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