全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設計
介紹了一種基于DSP(數(shù)字信號處理器)+CPLD(復雜可編程邏輯器件)伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)電機的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的結構,詳細闡述了控制策略和軟件設計。在硬件邏輯電路設計中,運用ALTERA可編程邏輯器件EPM7128完成各種數(shù)字邏輯功能,提高了系統(tǒng)整體的抗干擾性和保密性。驗證結果表明,系統(tǒng)的硬件和軟件設計合理,具有良好的伺服性能,可靠性高。
在現(xiàn)代運動控制進程中,實時測控系統(tǒng)對高速數(shù)字信號處理是出了更高的要求,為了滿足世界范圍內運動控制系統(tǒng)的需要,TI公司推出了一種面向高性能、高精度工業(yè)控制領域的32位定點DSP控制器TMS320F2810,在x240基礎上性能提高了10倍,用軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,功能更強大,算法更靈活,多達128k字的FLASH E2PROM、2k字的ROM,能夠滿足大計算量、運算速度高的要求,CPLD是一種復雜可編程邏輯器件,采用計算機輔助設計技術把設計生成的數(shù)據(jù)文件夾配置進芯片內部的靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器(SPAM)來完成,具有可重復編程性,可以靈活配置硬件邏輯電路,降低了PCB板的空間和復雜度。將DSP+CPLD結合并應用與伺服電機控制中,加以改進的控制算法和硬件結構,使整個電機控制系統(tǒng)達到民快速性和穩(wěn)定性的要求。
系統(tǒng)結構
整個控制系統(tǒng)的被控對象為三相120
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