色婷婷AⅤ一区二区三区|亚洲精品第一国产综合亚AV|久久精品官方网视频|日本28视频香蕉

          關 閉

          新聞中心

          EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 基于新型規(guī)則的可編程交通控制系統(tǒng)設計

          基于新型規(guī)則的可編程交通控制系統(tǒng)設計

          作者: 時間:2008-03-03 來源: 收藏

            本系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)、鍵盤、LCD顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)包括人行道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、以及基本的交通燈的功能。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/79452.htm

            系統(tǒng)除基本交通燈功能外,還具有倒計時、時間設置、緊急情況處理、語音提示、LCD信息顯示、分時段調(diào)整信號燈的點亮時間以及根據(jù)具體情況手動控制等功能。

            一 方案設計與論證:

            1電源提供方案

            為使模塊穩(wěn)定工作,須有可靠電源。我們考慮了兩種電源方案

            方案一:采用獨立的穩(wěn)壓電源。此方案的優(yōu)點是穩(wěn)定可靠,且有各種成熟電路可供選用;缺點是各模塊都采用獨立電源,會使系統(tǒng)復雜,且可能影響電路電平。

            方案二:采用單片機控制模塊提供電源。改方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要,節(jié)約成本;缺點是輸出功率不高。

            綜上所述,我們選擇第二種方案。

            2顯示界面方案

            該系統(tǒng)要求完成倒計時、信息提示等功能?;谏鲜鲈?,我們考慮了三種方案:

            方案一:完全采用LCD顯示。這種方案只顯示有限的符號和數(shù)碼字苻,無法勝任題目要求。

            方案二:完全采用點陣式LCD顯示。這種方案實現(xiàn)復雜,且須完成大量的軟件工作;但功能強大,可方便的顯示各種英文字符,漢字,圖形等。

            方案三:采用LED與點陣LCD相結(jié)合的方法因為設計既要求倒計時數(shù)字輸出,又要求有漢字信息提示及圖形輸出等,為方便觀看并考慮到現(xiàn)實情況,用LED與LCD分別顯示時間與提示信息。這種方案既滿足系統(tǒng)功能要求,又減少了系統(tǒng)實現(xiàn)的復雜度。

            權(quán)衡利弊,第三種方案可互補一二方案的優(yōu)缺,我們決定采用方案三以實現(xiàn)系統(tǒng)的顯示功能。

            3輸入方案:

            題目要求系統(tǒng)能手動設燈亮時間、緊急情況處理,我們討論了兩種方案:

            方案一:采用8155擴展I/O口及鍵盤,顯示等。該方案的優(yōu)點是:

            使用靈活可編程,并且有RAM,及計數(shù)器。若用該方案,可提供較多I/O口,但操作起來稍顯復雜。

            方案二: 采用ZLG7289來控制鍵盤及數(shù)碼管顯示。由于7289是串行控制方式,有專用的命令字,控制起來簡單,且占用較少口線。其電路圖如圖(1)。

            由于該系統(tǒng)對于交通燈及LCD的控制,只用單片機本身的I/O口就可實現(xiàn),且本身的計數(shù)器及RAM已經(jīng)夠用,故選擇方案二。

            

           

            8155與單片機接口

            4交通燈演示方案:

            采用在面板上焊接三色發(fā)光二極管模擬交通紅綠燈,以發(fā)光二極管拼出小人狀(并閃爍)/箭頭狀作為人行提示/左右轉(zhuǎn)提示,簡單明了;且實現(xiàn)簡單,清晰明了。

            二.系統(tǒng)設計

            1總體設計

           ?、畔到y(tǒng)總框圖如下:

            

           

            

           

           

           ?、颇K說明

            ※ 1鍵盤控制電路:2×8鍵盤,由單片機外接ZLG7289控制。

            ※ 2單片機最小系統(tǒng):系統(tǒng)的主控制器,用以控制其他模塊協(xié)調(diào)工作。

            ※ 3 LCD顯示模塊:用以顯示提示信息,如天氣、路況等,接口電路簡單,由單片機控制。

            ※ 4 LED顯示(倒計時)模塊:由單片機外接ZLG7289控制,經(jīng)排線與交通燈演示模塊相連,用以顯示交通燈倒計時時間。

            ※ 5 控制接口電路:用于連接單片機系統(tǒng)與交通燈演示模塊,該電路含74ls139(二四譯碼器)、74ls373(數(shù)據(jù)鎖存器),可使交通燈正常工作。

            ※ 6交通燈演示模塊:演示系統(tǒng)的工作情況。該模塊主要由發(fā)光二極管構(gòu)成

            ※ 7語音提示模塊:采用現(xiàn)成的2532-120單段錄放板(可錄音及重復播放),用以完成語音提示。

           ?、墙煌舾鳡顟B(tài)說明:

            交通燈在通常工作條件中有五種狀態(tài):綠燈+人行道(S1);綠燈+右轉(zhuǎn)(S2);黃燈(S3);紅燈+左轉(zhuǎn)(S4);紅燈(S5)五種狀態(tài)。

            *狀態(tài)說明:

            (S1)綠燈+人行道:車輛前行;行人可通過人行道;

            (S2)綠燈+右轉(zhuǎn):車輛可向前、向右行駛。

            (S3)黃燈:過渡狀態(tài)。

            (S4)紅燈+左轉(zhuǎn):車輛向左行駛;但不能前行。

            (S5)紅燈:禁止通行與轉(zhuǎn)彎。

            注:紅黃綠等均為前行方向的信號指示燈,濟南較大路口均為此種設計,只是左轉(zhuǎn)、人行無紅燈指示。

            *狀態(tài)圖:

            

           

            *真值表:(注:R、G、Y、L、Rt、M分別表示紅燈、綠燈、黃燈、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、人行道燈)

            

            本系統(tǒng)還設計了應急況處理;在緊急情況下,設置交通燈狀態(tài)為:

            保留: 北 西 東 南

            ※ 全紅:東南西北所有方向禁止通行。

            ※ 南北紅、東西綠:南北方向禁行;東西方向通行。

            ※ 東西紅、南北綠:東西方向禁行;南北方向通行。

            2各模塊設計:

            (1).單片機及鍵盤控制模塊

            單片機采用89C52,其中有8K程存可用。對交通燈的控制主要用其中的計數(shù)器定時來完成。一方面要完成對各模塊的控制,另一方面也要協(xié)調(diào)好各模塊的時序及口線沖突問題。

            鍵盤采用7289串行控制,其電路圖如圖(1)所示。共采用8個按鍵:數(shù)字鍵0-9,時間設置鍵,回車鍵,緊急情況控制鍵,模式轉(zhuǎn)換鍵,手動控制鍵及恢復鍵。時間設置可分別設計各方向的通行時間,其設置的時間應符合以下公式:

            Tr1=Tg2+Ty2+Tl2+Tl1

            Tg1=Tm1+Trt1

            Tr2=Tg1+Ty1+Tl1+Tl2

            Tg2=Tm2+Trt2

            模式轉(zhuǎn)換功能為根據(jù)交通狀況切換到預先設定好的通行時間模式,或切換回原來模式。手動控制為手動控制各個方向的通行時間,具有靈活的特性?;謴玩I是從緊急狀態(tài)或手動控制狀態(tài)返回正常狀態(tài)。

            

           

            圖(1)

            (2).LCD和LED顯示模塊

            LED用來實現(xiàn)倒計時功能,可直接從7289的接口上接過來。其控制較為簡單。

            LCD用來顯示提示信息及在時間設置時的提示功能。其電路圖如圖(2)所示。

            

           

            圖(2)

            (3).交通燈演示模塊

            交通燈用發(fā)光二極管代替,因為P2口過一段時間后其值會發(fā)生變化,故采用P2口加鎖存器和P3口一起來控制。其電路圖如圖(3)。

            

           

            圖3

            3 軟件系統(tǒng):

            ※ 流程圖

            如圖所示

            

           

            三.調(diào)試

            根據(jù)方案設計的要求,調(diào)試過程共分三大部分:硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬聯(lián)調(diào)。

            1硬件調(diào)試:

           ?、?交通燈演示電路的調(diào)試:交通燈模塊由多個發(fā)光二極管組成,接線繁瑣,極易出錯。檢查二極管無故障、導線無斷線、連線接頭無互相搭聯(lián)后可先寫一個軟件調(diào)試程序,依次檢查東南西北方向的指示燈(發(fā)光二極管)是否點亮;若未點亮,則可能是連線接錯。根據(jù)燈的亮滅情況依次查找直到電路正常工作為止。

           ?、?倒計時電路調(diào)試:倒計時電路主要有數(shù)碼管組成。當交通燈程序?qū)懞煤?,倒計時的顯示可與最小系統(tǒng)板上兩組數(shù)碼管顯示比較(系統(tǒng)板上的這兩組數(shù)碼管用以檢查倒計時工作情況)。若倒計時電路中有數(shù)碼管不亮,檢查數(shù)碼管是否良好、數(shù)碼管連線是否良好。依次檢查,直至倒計時電路正常工作。

           ?、钦Z音提示電路的調(diào)試:本系統(tǒng)采用現(xiàn)成的語音板。語音板上電后若不能工作,可將錄音板首先復位,然后錄音,再重放。依上操作,直到語音板正常工作。

           ?、绕渌娐返恼{(diào)試主要看接口以及連線是否正確。依次檢查,直到正常工作。

            2軟件調(diào)試

            本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)很大,全部采用匯編語言編寫,除語法與邏輯差錯外,當確認程序沒問題時,直接下載到單片機仿真調(diào)試。采取自下到上的方法,單獨調(diào)好每一個模塊,最后完成一個完整的系統(tǒng)調(diào)試。

            3軟硬聯(lián)調(diào)

            系統(tǒng)做好后,進行系統(tǒng)的完整調(diào)試。

            (1).初始化后,兩個方向通行時間完全相等。Tr1=Tr2=19s

            Tg1=Tg2=12s,Ty1=Ty2=2s,Tl1=Tl2=5s,Trt1=Trt2=4s,Tm1=Tm2=8s

            各燈運行及倒計時情況良好。

            (2).按模式轉(zhuǎn)換鍵后,按預先裝入的模式2進行工作:

            (3).按設置鍵后,進行時間設置:

            完成后,會按重新設置的時間進行。

            (4).按緊急預案鍵后,先出現(xiàn)全紅狀態(tài),再按一下該鍵,又出現(xiàn)一方通行狀態(tài),再按,則另一方通行。如此循環(huán)。

            按手動控制鍵后,進行手動控制,每按一次,燈會轉(zhuǎn)到下一個狀態(tài)。

            按恢復鍵對上兩者進行恢復到正常狀態(tài)。



          評論


          技術(shù)專區(qū)

          關閉