達芬奇手術(shù)機器人使手術(shù)更加準確
       【搜狐科學消息】　據(jù)英國《衛(wèi)報》報道，英國倫敦帝國理工學院研究人員正在提升達芬奇手術(shù)機器人的性能，使其能得知正在進行手術(shù)的外科醫(yī)生的意圖，從而使手術(shù)更加容易和更加準確。

　　達芬奇手術(shù)機器人能讓醫(yī)生進行微創(chuàng)手術(shù)和更加準確的手術(shù)，比如腫瘤切除和心臟修復(fù)等。英國倫敦帝國理工學院研究人員正在通過幾種辦法來提升此手術(shù)機器人和醫(yī)生注視控制臺的性能。其一是通過眼睛跟蹤器來跟蹤醫(yī)生的眼睛，能讓外科醫(yī)生只需在屏幕上看著患者的組織就能移動此機器人的手術(shù)刀，也就是說，醫(yī)生移動其眼睛就能移動此機器人，醫(yī)生眼睛在看哪里，機器人就看哪里。

          
                                             達芬奇手術(shù)機器人由眼睛控制

　　其三，此機器人的其它提升性能是能讓外科醫(yī)生在解剖前看透患者的組織，如顯示腫瘤和血管及其解剖結(jié)構(gòu)。這種“強化真實”是通過手術(shù)前進行實時掃描此組織獲得的，此舉目的是要讓手術(shù)更加準確地操作，避免錯誤地傷及健康組織，以加快愈合。比如，當進行心臟搭橋或腫瘤切除手術(shù)時，減少創(chuàng)傷能使病人更加快速地康復(fù)。

　　這些提升使達芬奇手術(shù)機器人成了市場上最高級的機器人外科醫(yī)生。它能讓外科醫(yī)生坐在注視控制臺上指導(dǎo)此機器人的器械臂在患者體內(nèi)進行手術(shù)。研究人員正在創(chuàng)建虛擬的“禁區(qū)”，如健康的血管，使機器人保證外科醫(yī)生不出現(xiàn)意外切傷。（元元）