基于虛擬儀器技術(shù)的手機(jī)翻蓋耐久性測試系統(tǒng)

　手機(jī)翻蓋耐久性測試即將待測翻蓋手機(jī)重復(fù)開合預(yù)設(shè)的次數(shù)，然后觀察手機(jī)的各部分性能是否完好，這在翻蓋手機(jī)的生產(chǎn)過程中是相當(dāng)重要的一環(huán)。以往采用氣動方式的系統(tǒng)運(yùn)行速度較慢（約為每2秒1次）且操作界面不夠友好。本文介紹的基于虛擬儀器技術(shù)的手機(jī)翻蓋耐久性測試系統(tǒng)采用NI Motion 控制模塊控制伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，運(yùn)行速度可達(dá)到原來的4倍多且同時可對4部手機(jī)進(jìn)行測試，而采用National Instruments公司的虛擬儀器（LabVIEW）進(jìn)行開發(fā)，使操作界面非常友好。
　　在測試過程中操作人員針對每批不同型號的手機(jī)在初次測試時可使用微調(diào)功能將各個參數(shù)調(diào)整至理想值，并且可將這些參數(shù)存成相應(yīng)的配置文件以備以后測試同樣型號手機(jī)時使用，這樣大大減少了每次測試時的重復(fù)操作，提高了系統(tǒng)的自動化程度。
　　運(yùn)動控制原理
　　運(yùn)動控制的原理簡單來說即由運(yùn)動控制模塊發(fā)出控制信號，如脈沖信號和模擬電壓量等，這兩種控制信號分別對應(yīng)于位置控制模式和速度控制模式，伺服電機(jī)在相應(yīng)的模式下接收到控制信號便能按照預(yù)定的方式運(yùn)動。但是電機(jī)的運(yùn)動存在誤差，特別在模擬的速度控制模式下，因此需要電機(jī)發(fā)出編碼信號反饋到運(yùn)動控制模塊，使運(yùn)動控制模塊能夠根據(jù)實際的運(yùn)動情況做出相應(yīng)的補(bǔ)償來消除累計誤差，這一點對于本系統(tǒng)這樣需要長時間連續(xù)運(yùn)行的系統(tǒng)來說尤為重要。下圖為運(yùn)動控制的簡單原理示意圖：
　　
圖1 運(yùn)動控制原理示意圖

　　系統(tǒng)概述
　　本系統(tǒng)利用NI Motion 控制模塊對伺服電機(jī)運(yùn)動進(jìn)行速度控制，按照用戶設(shè)置的參數(shù)驅(qū)動相應(yīng)的撥片、撥桿控制手機(jī)翻蓋的開合。整個系統(tǒng)框圖如圖2所示：
　　
圖2 手機(jī)翻蓋耐久性測試系統(tǒng)框圖

　　整個系統(tǒng)由兩部分組成：運(yùn)動控制部分和測試平臺部分。運(yùn)動控制部分由NI PXI控制器和運(yùn)動控制模塊NI PXI-7344發(fā)出運(yùn)動控制電壓信號V-REF，通過NI UMI 7764接至伺服電機(jī)驅(qū)動器。測試平臺部分包括兩套獨立的平臺，每套平臺有一組電機(jī)控制4臺待測手機(jī)翻蓋的開合（見圖3）。全部4臺電機(jī)的控制信號分別由NI PXI-7344的4軸提供。每臺電機(jī)上均有編碼信號反饋至運(yùn)動控制模塊以形成閉環(huán)控制回路，另有Forward Limit和Reverse Limit信號反饋至運(yùn)動控制模塊用以確定系統(tǒng)的初始位置以及防止電機(jī)運(yùn)動超出極限位置。
　　
圖3 測試平臺示意圖

　　硬件連接
　　硬件配線包括伺服單元與伺服電機(jī)的連接、運(yùn)動控制模塊與伺服單元的連接。其中伺服單元與伺服電機(jī)的連接有專用的電纜和相應(yīng)的端子定義，與伺服單元和伺服電機(jī)的的類型有關(guān)。下圖是運(yùn)動控制模塊與伺服單元的連接以及限位信號的連接圖：
　　
圖4 運(yùn)動控制模塊與伺服單元及限位信號連接示意圖

　　軟件結(jié)構(gòu)和功能
　　整個軟件是在National Instruments公司的面向?qū)ο蟮膱D形化編程語言LabVIEW 7.1下開發(fā)完成的，從上到下分為三層：高層通訊層，中層運(yùn)動控制層，以及底層的驅(qū)動程序和開發(fā)環(huán)境支持。
　　底層開發(fā)環(huán)境和驅(qū)動程序接口是由軟硬件廠商提供的，包括LabVIEW 7.1圖形化編程環(huán)境和運(yùn)動控制板卡的驅(qū)動程序。中層的運(yùn)動控制層是在LabVIEW環(huán)境下編程實現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動控制，包括電機(jī)運(yùn)動位置、速度以及對于本系統(tǒng)整體的運(yùn)動流程。高層的通訊層是用于將用戶設(shè)置的各項參數(shù)傳遞到運(yùn)動控制層，同時將用戶所需信息如當(dāng)前運(yùn)動速度、剩余時間等反饋到用戶界面。
　　基于虛擬儀器的操作界面
　　本系統(tǒng)使用Labview 7.1設(shè)計了友好的操作界面，如圖5所示：
　　
圖5 手機(jī)翻蓋耐久性測試系統(tǒng)操作界面