NI發(fā)布LabVIEW8.5控制設計與和仿真模塊
美國國家儀器有限公司宣布推出其NI LabVIEW 8.5控制設與仿真模塊。作為LabVIEW圖形化系統(tǒng)設計平臺的擴展,該模塊可以幫助工程師和科學家們分析開環(huán)模型的狀況,設計閉環(huán)控制器,仿真系統(tǒng)以及創(chuàng)建實時操作。該模塊最新版本引入了全新的設計功能,如解析比例積分微分(PID)以提高系統(tǒng)的閉環(huán)的穩(wěn)定性和對于多變量系統(tǒng)的模型預測控制。LabVIEW控制設計與仿真模塊還帶有18個全新的“.m”文件函數(shù)來擴展對LabVIEW MathScript的支持,以簡化諸如建模、定義模型如何連接和分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性等任務。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/82311.htm“LabVIEW控制設計與仿真模塊使得開發(fā)對開式船只(split hopper vessel)的動力定位的時間大大減少,” SEAPLACE(西班牙馬德里的一家遠洋海上工程公司)控制工程師Miguel Taboada說,“該模塊可以輕松模擬不同的控制算法,并且不需要使用任何硬件就能進行代碼測試。當在仿真中獲得滿意的結(jié)果,還能夠再使用模塊創(chuàng)建的圖形代碼,將它發(fā)布到實體硬件并進行調(diào)試。所有這一切僅需一天就能完成。”LabVIEW控制設計與仿真模塊提供了最新的省時特性,即解析PID。就經(jīng)驗來看,工程師和科學家們必須通過實驗不斷調(diào)整控制器,以找出合適的PID控制器增益值。解析式PID,為工程師提供了自動尋找特定系統(tǒng)模型的一系列PID的增益值的功能,以避免設計時發(fā)生意料之外的結(jié)果,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新版本的模塊還包含了模型預測控制(MPC)功能,這一算法被廣泛使用在復雜過程控制的工業(yè)應用中,以控制多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)。工程師可以使用模型預測控制(MPC)功能構(gòu)建控制器,在輸出的設定點(SetPoint)實際發(fā)生變動之前調(diào)整控制行動。這種預測模型行為的能力與傳統(tǒng)的反饋相結(jié)合能夠進行控制器的微調(diào),以盡可能地獲得最優(yōu)控制。
“模型預測控制是業(yè)界非常有效的一項技術(shù),但是對對文本編程不熟悉的工程師而言卻不以上手,”Michael Grimble(ISC有限公司技術(shù)總監(jiān)兼蘇格蘭格拉斯哥Strathclyde大學工業(yè)控制中心工業(yè)系統(tǒng)教授)說,“在LabVIEW控制設計與仿真模塊中加入模型預測控制(MPC)功能之后,NI以一個簡單的實施操作界面,提供了非常直觀的工具。工程師們可以更輕松地進行諸如汽車和航空航天領(lǐng)域中的過程控制或者機械控制應用,而學術(shù)界也能在開發(fā)高級控制時更方便地預測模型行為控”
LabVIEW控制設計與仿真模塊能夠方便地和NI軟件集成,如LabVIEW狀圖模塊,可用于基于事件的控制設計和仿真;和LabVIEW實時模塊,用于快速控制原型設計和硬件在環(huán)應用以及系統(tǒng)發(fā)布。工程師和科學家們更可以將之與NI LabVIEW系統(tǒng)辨識工具包 以及NI I/O設備結(jié)合,來開發(fā)可靠的基于測量的控制器。
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
評論