下面以車輛的操縱穩(wěn)定性閉環(huán)試驗中的單移線試驗為例進行說明，利用ADAMS/Car,作者建立了某汽車的數(shù)字化模型,并根據(jù)單移線試驗方法（如軌跡、速度等）設(shè)計了控制文件，在車輛動力學仿真過程中，該文件控制車輛使其沿著規(guī)定的路線行駛，然后從仿真分析結(jié)果中提取操縱穩(wěn)定性的主要特征參數(shù)（如方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度，側(cè)傾角和側(cè)向加速度等）的數(shù)據(jù)，配合單移線試驗的場景來動態(tài)觀察車輛本身以及參數(shù)的變化。為使用戶精確的知道汽車運動過程中的具體參數(shù)變化，增加了虛擬儀表的功能，利用虛擬儀表來配合虛擬場景，動態(tài)顯示汽車在仿真過程中各個參數(shù)的變化。為更加逼真的實現(xiàn)場景的沉浸感，開發(fā)了雙視口的立體場景顯示效果，通過AGC--ViewerG立體觀測系統(tǒng)，可沉浸在虛擬的試驗場景中，感覺、體驗試驗過程。圖2為動力學仿真分析結(jié)果（速度為 100km/h），圖3為虛擬單移線試驗過程中的仿真場景與虛擬儀表變化。

(a) 側(cè)偏位移變化

(b)方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度、側(cè)向加速度的變化

圖2 單移線試驗主要參數(shù)的變化軌跡

圖3 虛擬單移線試驗過程中的仿真場景與虛擬儀表變化

　　4、小結(jié)

　　隨著虛擬樣機以及虛擬現(xiàn)實技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展，在汽車的設(shè)計與試驗研究方面取的了很大的發(fā)展。采用多體系統(tǒng)動力學分析軟件獲取車輛性能參數(shù)，虛擬實現(xiàn)車輛性能的試驗系統(tǒng)，可完全實現(xiàn) “室內(nèi)虛擬試驗”，是未來虛擬樣機系統(tǒng)的擴展，通過連接一些控制設(shè)備，與虛擬場景相結(jié)合，可使用戶感覺到汽車的振動、側(cè)偏、側(cè)傾等運動，可以把人的主觀感受加入到評價車輛性能中來，具有很強的實際意義。隨著計算機、圖像技術(shù)、傳感器等技術(shù)的發(fā)展，汽車虛擬試驗技術(shù)具有良好的發(fā)展前景。

　　參考文獻

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