圖3  Bayer格式的像素點(diǎn)編號(hào)

　　根據(jù)圖3所示的像素點(diǎn)編號(hào)，G1、R2兩個(gè)像素點(diǎn)的雙線性差值法的計(jì)算公式為：




　　式中，為格式轉(zhuǎn)化后G1點(diǎn)的RGB三種色彩的分量，為格式轉(zhuǎn)化后G2點(diǎn)的RGB三種色彩的分量，同理，B分量的格式轉(zhuǎn)化計(jì)算方法與R分量類似。采用此種方法的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，占用硬件資源比較少；但也存在著一定的缺陷，即在色彩轉(zhuǎn)化的過(guò)程中忽略了邊界的問(wèn)題，在今后的算法設(shè)計(jì)中，可以加以改進(jìn)。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使用CMOS圖像傳感器采集到了圖像，并對(duì)Bayer圖像格式轉(zhuǎn)化算法進(jìn)行了軟件仿真。為了能更直觀的檢測(cè)出實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的性能，將系統(tǒng)采集到的圖像同數(shù)碼相機(jī)所拍攝到的圖像做了對(duì)比。數(shù)碼相機(jī)拍攝的圖片如圖4所示。依照系統(tǒng)的硬件和采集程序的設(shè)計(jì)，CMOS圖像傳感器采集到的圖像分辨率為2048×1536，如圖5所示。經(jīng)雙線性差值法轉(zhuǎn)化為RGB格式的圖像如圖6所示。

圖4  數(shù)碼相機(jī)拍攝的圖像

圖5  CMOS圖像傳感器采集到的圖像

圖6  經(jīng)格式轉(zhuǎn)化后的RGB圖像

　　由上述三幅圖分析比較可知，MT9T001型CMOS圖像傳感器可以采集到比較清晰的Bayer格式圖像，經(jīng)雙線性差值進(jìn)行格式轉(zhuǎn)化后，可以基本還原圖像的本來(lái)色彩。

結(jié)語(yǔ)

　　CMOS圖像傳感器是繼CCD圖像傳感器發(fā)展之后深受歡迎的多功能攝像器件，擁有集成度高、功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)，隨著工藝的發(fā)展，結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，CMOS圖像傳感器的性能也將不斷提高，具有廣闊的發(fā)展前景。應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行圖像的采集，有利于系統(tǒng)的小型化設(shè)計(jì)，將灰度的Bayer格式圖像轉(zhuǎn)化為彩色的RGB格式，使圖像的可視性更好，應(yīng)用范圍更廣。

參考文獻(xiàn)：

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