基于Matlab的一種小型溫度檢測系統(tǒng)
1 前言
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/84908.htm溫度是表征環(huán)境的一個重要的參數(shù)。在工程領(lǐng)域,尤其像工程熱力學(xué)等,溫度檢測非常普遍,對溫度精確測量以便實時控制也顯得尤為重要。
在控制系統(tǒng)中,上位機(jī)與下位機(jī)之間實現(xiàn)通信的方法和應(yīng)用平臺很多。目前,以VB和VC開發(fā)的通信軟件較多,然而,這類軟件雖然功能完善,但是數(shù)據(jù)采集到計算機(jī)后要進(jìn)行各種處理(例如濾波,系統(tǒng)辨識,曲線擬合等)就顯得不方便,編程比較復(fù)雜。Matlab具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及功能豐富的工具箱,被廣泛的應(yīng)用于信號處理、自動控制等領(lǐng)域[1]。它編程語言簡單易學(xué),利用簡單的命令就可以代替復(fù)雜的代碼,極大地提高了開發(fā)效率。
本實驗基于Matlab環(huán)境下設(shè)計了一個小型溫度檢測系統(tǒng),下位機(jī)使用AT89S51單片機(jī)和DS18B20完成溫度數(shù)據(jù)采集,上位機(jī)在Matlab環(huán)境下,調(diào)用設(shè)備控制箱serial類操作RS-232串口,用串行通信方式交換數(shù)據(jù),進(jìn)而借助Matlab對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,得到了溫度隨時間變化的函數(shù)解析式,同時介紹了基于Matlab環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)串行通信的實時數(shù)據(jù)處理的實現(xiàn)方法。
2 系統(tǒng)總體設(shè)計
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
溫度檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。PC機(jī)串口與單片機(jī)USART口通過MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片相連,構(gòu)成一個主從式通信系統(tǒng)。系統(tǒng)工作時,單片機(jī)對串口和DS18B20初始化,在讀取溫度的同時等待中斷。PC機(jī)通過調(diào)用Matlab設(shè)備控制工具箱中的serial類及相關(guān)函數(shù)來創(chuàng)建串口設(shè)備對象,并以讀寫文件的方式實現(xiàn)對PC機(jī)串行口的訪問,PC機(jī)通過Matlab向串行口發(fā)送特殊指令從而觸發(fā)單片機(jī)中斷系統(tǒng),單片機(jī)調(diào)用中斷服務(wù)例程,讀取即使溫度并將采集的數(shù)據(jù)通過串行口回送給PC機(jī)。此時,Matlab通過查詢的方式,實時接收單片機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù),并完成對數(shù)據(jù)的分析處理及圖形顯示。
3 下位機(jī)部分
下位機(jī)部分由AT89S51單片機(jī)和DS18B20溫度傳感器構(gòu)成,主要負(fù)責(zé)溫度數(shù)據(jù)的采集工作,并通過串行通信實時地將數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)進(jìn)行處理,PC機(jī)與MUC串口通信技術(shù)相對而言已經(jīng)比較成熟。
3.1串行通信協(xié)議
串口通信協(xié)議SPCP(Serial Port Communication Protocol)設(shè)計思想是基于幀傳輸方式,在本實驗中,設(shè)定字符格式為1個起始位,8個數(shù)據(jù)位和一個停止位,無奇偶校驗,中間8位即為有效數(shù)據(jù),波特率設(shè)置為9600,為保證數(shù)據(jù)可靠傳輸,在傳送數(shù)據(jù)前通過握手建立連接,軟件握手協(xié)議規(guī)定如下:
上位機(jī)發(fā)送握手信號0xff給下位機(jī),下位機(jī)如果接受到上位機(jī)的信號為握手信號,則回送數(shù)據(jù)包給上位機(jī),其中第一個數(shù)據(jù)為握手信號,以二個數(shù)據(jù)為溫度傳感器采集到的溫度數(shù)據(jù),此時,上位機(jī)如果接受到的第一個數(shù)據(jù)不是握手信號,則丟棄該數(shù)據(jù)包,若是,則表示握手成功,直接存儲第二個數(shù)據(jù)。
3.2溫度數(shù)據(jù)采集(DS18B20)
本系統(tǒng)中采用DALLAS生產(chǎn)的“一線總線”可編程數(shù)字化溫度傳感器DS18B20,與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊,在使用中不需要任何外圍元件,設(shè)計可用數(shù)據(jù)線供電,簡化系統(tǒng)的硬件,同時支持多點組網(wǎng)功能,多個DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上,實現(xiàn)多點測溫,使用起來非常方便。盡管如此,DS18B20是以犧牲軟件資源換取硬件資源的,由于采用單總線數(shù)據(jù)出數(shù)方式,DS18B20的數(shù)據(jù)I/O均由同一根線完成,因此,對讀寫的操作時序要求非常嚴(yán)格。
根據(jù)DTASHEET,對DS18B20的編程主要注意以下幾個方面:
1,精確延時問題[2]:為了保證DS18B20的嚴(yán)格時序,可以將延時分為2種:10us以下的短延時和10us以上的長延時。短延時可以使用C51提供的內(nèi)部函數(shù)_nop_()來實現(xiàn),一個nop()函數(shù)相當(dāng)于一條DJNZ匯編指令,約2us;長延時主要有15us,90us,270us,540us等,這些延時均為15us的整數(shù)倍,一次可以使用nop()函數(shù)編寫一個延時15us的函數(shù)delay15(n)。
2,基本操作:DS18B20的一線工作協(xié)議流程是:初始化→ROM操作指令→存儲器操作指令→數(shù)據(jù)傳輸。對DS18B20 進(jìn)行所有的讀寫操作都是從初始化開始的,主要分為初始化操作,讀操作和寫操作。
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