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          大中型電廠應(yīng)用ZigBee技術(shù)的必要性和可行性研究

          作者:劉和平,張高群 時間:2008-11-12 來源:現(xiàn)代電子技術(shù) 收藏

          1 引 言

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/89406.htm

            隨著科技的發(fā)展,電廠運行維護(hù)對設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)提出更高要求。目前的監(jiān)測系統(tǒng)的檢測信息量和測試點安裝問題已經(jīng)出現(xiàn)不能滿足電廠安全、可靠、經(jīng)濟(jì)的運行要求的勢頭。當(dāng)前,電廠狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)基本上是在有線的基礎(chǔ)實施監(jiān)測的功能。有線方式受布線、供電電源、安裝場所和維修等的限制,如旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)動部分的狀態(tài)監(jiān)測、高電壓和大電流設(shè)備的狀態(tài)(溫度、絕緣)監(jiān)測等采用有線方式是無法完成的,更不可能保證數(shù)據(jù)的實時性、可靠性和完整性,也將限制對設(shè)備運行狀態(tài)的評估、判斷和決策。

            現(xiàn)代監(jiān)測系統(tǒng)由傳感器網(wǎng)絡(luò)組成,傳感器網(wǎng)絡(luò)是有線傳感器網(wǎng)絡(luò)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的集合。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是基于IEEE 802.15.4技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議而設(shè)計的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),他是用大量的具有多功能多信息信號獲取能力的傳感器,采用自組織無線接入網(wǎng)絡(luò),與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器連接,構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。技術(shù)是專門針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)而開發(fā)的,利用技術(shù)組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是電廠監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。

          2 ZigBee技術(shù)

            (1)概論

            ZigBee技術(shù)是一種新興的近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本,工作在2.4 GHz和868/915 MHz的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),他是一種介于無線標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)方案,是一種雙向傳輸(two-way)的無線通信標(biāo)準(zhǔn),主要用于中短距離無線系統(tǒng)連接,提供傳感器或二次儀表無線雙功網(wǎng)絡(luò)接入,能夠滿足對各種傳感器的數(shù)據(jù)輸出和輸入控制命令和信息的需求使現(xiàn)有系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、無線化。ZigBee技術(shù)采用一般IEEE 802.15.4收發(fā)器技術(shù)與嵌入ZigBee技術(shù)協(xié)議棧的組合;他依據(jù)IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn),在數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)通信。這些傳感器設(shè)計成只需要很少的能量的裝置,并以接力的方式將數(shù)據(jù)從一個傳感器無線傳到另一個傳感器,依次傳遞,以構(gòu)成一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。ZigBee技術(shù)的主要特征如表1所示。

           

            (2)ZigBee技術(shù)與其他無線通信技術(shù)的比較

            無線通信技術(shù)的特性比較如表2所示。

           


          3 ZigBee技術(shù)應(yīng)用于電廠的可行性論證

            電廠設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)首先為電廠監(jiān)控系統(tǒng)提供現(xiàn)場設(shè)備的各種參數(shù)、數(shù)據(jù)、圖表、曲線、開關(guān)量和模擬量等信息,根據(jù)這些信息分析設(shè)備狀態(tài)、執(zhí)行開環(huán)、閉環(huán)控制與調(diào)節(jié),對設(shè)備故障和事故進(jìn)行報警和相應(yīng)處理,保證設(shè)備最優(yōu)運行狀態(tài);為設(shè)備狀態(tài)檢修提供分析長期的運行數(shù)據(jù),以便形成狀態(tài)檢修決策;為遙測、搖訊、遙控、搖調(diào)等提供遠(yuǎn)動數(shù)據(jù)等。

            ZigBee技術(shù)組成傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)本身具有以下特點:實時性:實時在線監(jiān)測;低功耗:采用鈕扣電池可運行2年以上;先進(jìn)性:技術(shù)、器件、軟件先進(jìn),為系統(tǒng)的可靠性、先進(jìn)性奠定了基礎(chǔ);準(zhǔn)確性:溫度測量精度可達(dá)±0.1℃;靈活性:用戶可根據(jù)自己的需求,靈活、方便地設(shè)置參數(shù);系統(tǒng)性:可與電力系統(tǒng)綜合自動化系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等融為功能更加強(qiáng)大的綜合系統(tǒng),可與局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、系統(tǒng)方便連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,便捷管理;真實性:實時數(shù)據(jù)記錄、分析,為運行、管理、檢修、調(diào)度等部門提供真實數(shù)據(jù);安全性:ZigBee技術(shù)系統(tǒng)不論是產(chǎn)品、還是工程及其維護(hù),都具有安全性。ZigBee技術(shù)提供數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,采用AES-128加密算法,使數(shù)據(jù)安全得到保障;效益性:電力系統(tǒng)故障多以溫度升高而引起,有了這一套系統(tǒng),可以節(jié)約購置其他測溫儀器等設(shè)備支出(如紅外成像儀、點式測穩(wěn)儀等);可以節(jié)省巡檢人員,提高數(shù)據(jù)獲取的工作效率;達(dá)到有的放矢地開展設(shè)備維修的目的,將減少設(shè)備維護(hù)工作量;減少事故,提高供電可靠性;實踐性:ZigBee技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電器中的測量高速轉(zhuǎn)動的輪胎氣壓和溫度,ZigBee技術(shù)無線測溫系統(tǒng)用于大港油剛的110 kV的變電站。

          3.1 ZigBee技術(shù)通信可靠性保證

            ZigBee技術(shù)通信可靠性保證:通信可靠機(jī)制;網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈能力強(qiáng);在低信噪比的環(huán)境下ZigBee技術(shù)具有很強(qiáng)的抗干擾性能;在低信噪比的環(huán)境下ZigBee技術(shù)的性能超群(藍(lán)牙、FSK和WiFi B)。

          3.2 ZigBee技術(shù)安全性論證:

          3.2.1 ZigBee技術(shù)射頻信號對電氣一次設(shè)備的影響

            ZigBee技術(shù)射頻信號,即高頻諧波影響電氣設(shè)備安全運行和電能質(zhì)量的性質(zhì),因此,高頻諧波必須在允許的范圍內(nèi)。現(xiàn)行數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)的頻率范圍:9~3.53 GHz,而ZigBee技術(shù)的頻段868/915 MHz和2.4 GHz,即ZigBee技術(shù)射頻信號在移動通信網(wǎng)的頻率范圍內(nèi),也就是說,無淪是否有ZigBee技術(shù)設(shè)備在場,其ZigBee技術(shù)的射頻已經(jīng)侵入電廠設(shè)備,而產(chǎn)生諧波。因此有必要測試電廠運行設(shè)備的諧波分量,即設(shè)備的高頻諧波電流、電壓分量,根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行評估,只需設(shè)計測試數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)的射頻信號對電氣設(shè)備的影響就可以。

            理論上,電廠設(shè)備均處在現(xiàn)行數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)包圍中,發(fā)電機(jī)的出口升壓變壓器高壓側(cè)分500 kV和220 kV兩個等級,測試主接線和測試點如圖1所示。

            圖1中測點:A為發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓、電流;B為升壓變壓器高壓側(cè)電壓;C為輸電線電壓、電流。

            發(fā)電機(jī)變壓器組的測試:測試儀器:DZF-Ⅱ電能質(zhì)量儀2臺、PP1電力仕1臺(美國產(chǎn));測試時間:2006年4月10日,4月21日;測試工況:發(fā)電機(jī)帶變壓器額定電壓空載(未并網(wǎng));發(fā)電機(jī)并網(wǎng)后多種負(fù)荷。

            數(shù)據(jù)歸納原則:三相中取諧波含量最嚴(yán)重的一相為代表值;現(xiàn)場測試為2~50次諧波,為突出重點下列有些數(shù)據(jù)表中僅列出諧波含量較大的幾次。

           

            機(jī)端諧波(測試點A)(見表3):

           

            從測試數(shù)據(jù)(見表1)來看各測試工況諧波數(shù)據(jù)特性差不多,為全面、直觀起見,我們畫出額定負(fù)荷時的諧波含量(2~50次)柱狀圖(見圖2),圖2中:橫坐標(biāo)為諧波次數(shù),縱坐標(biāo)為諧波含有率(%)。

           

            從上面數(shù)據(jù)表可以得出以下幾點:況機(jī)端線電壓諧波總畸變率均<5%,無超標(biāo)情況;電機(jī)并網(wǎng)帶負(fù)荷后,與空載相比,諧波電壓總畸變率有所減小,主要表現(xiàn)在高次諧波含量有所減?。回?fù)荷情況下機(jī)端諧波電壓總畸變率和各次諧波含有率變化不大并主要諧波成份為5次、3次;空載情況下機(jī)端主要諧波成份為5次、3次,14號機(jī)機(jī)端諧波電流見表4。

           

            從表4數(shù)據(jù)可以得出:機(jī)端主要諧波電流為5次、3次,5次在90 A左右,3次在50 A左右,并5次、3次諧波電流隨負(fù)荷的增大變化不大。

            升壓變壓器高壓側(cè)(500 kV)諧波(測試點B)(見表5)。

           

            從測試數(shù)據(jù)來看各測試工況諧波數(shù)據(jù)特性差不多,為全面、直觀起見,這里畫出額定負(fù)荷時的諧波含量(2~50次)柱狀圖(見圖3)。圖3中:橫坐標(biāo)為諧波次數(shù),縱坐標(biāo)為諧波含有率(%)。

           

            從表5數(shù)據(jù)中可以得出:各測試工況下升壓變壓器500 kV側(cè)諧波電壓總畸變率在2.3~2.5左右,主要諧波成份均為5次、3次。發(fā)電機(jī)并網(wǎng)前后該點諧波變化不大。

            升壓變壓器高壓側(cè)(220 kV)諧波(測試點B)(見表6):

           

            從上表數(shù)據(jù)中可以得出鼎各測試工況下升壓變壓器220 kV側(cè)諧波電壓總畸變率和各次諧波電壓含有率均未超標(biāo),主要諧波成份為3次,發(fā)電機(jī)并網(wǎng)前后諧波變化不大。

            從以上測試結(jié)果(見表3~6)看,13次以上的諧波成分很少,且隨著次數(shù)的增加諧波含量趨向于零,表明:被移動通信信號包圍的發(fā)電機(jī)變壓器組,在各測試工況下發(fā)電機(jī)變壓器組諧波電壓和諧波電流均在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),諧波電壓總畸變率也未超標(biāo),同時測試過程中發(fā)電機(jī)變壓器組運行正常。也就是說移動通信信號,即ZigBee技術(shù)射頻信號沒有引起電網(wǎng)電能質(zhì)量惡化,沒有威脅發(fā)電機(jī)變壓器組安全運行。證明ZigBee技術(shù)應(yīng)用于發(fā)電機(jī)變壓器組的監(jiān)測系統(tǒng)中是可行的。

            輸電線(220 kV)諧波(測試點C):220 kV GIS站葛鋁I回線電壓、電流諧波檢測結(jié)果;測量時間:2007年1月15日;測量工具:中元華電ZH-2故障錄波裝置;CT變比:1000/1 PT變比:220 kV/100 V;

          在表7中:

            (1)14次以上的諧波成分已經(jīng)趨向零;葛鋁I回線負(fù)荷電流測量1次值為600 A,3次諧波電流最大一次值為3 A;葛鋁I回線電壓測量一次值為220 kV,5次諧波相電壓最大一次值為677 V;經(jīng)比較表5,6,7可知:開關(guān)站500 kV和220 kV系統(tǒng)電壓、電流諧波與葛鋁I回線在同一水平。由上面數(shù)據(jù)分析出:ZigBee技術(shù)射頻信號沒有對輸電線路產(chǎn)生影響,說明ZigBee技術(shù)應(yīng)用在電廠輸電系統(tǒng)中也是可行的。

            測試數(shù)據(jù)分析:

            發(fā)電機(jī)空載額定電壓時線電壓諧波總畸變率為2.01%<5%,發(fā)電機(jī)帶負(fù)荷后機(jī)端線電壓諧波總畸變率有所下降(見數(shù)據(jù)表3),各負(fù)荷下機(jī)端線電壓諧波總畸變率變化不大,主要諧波成份為5次、3次。機(jī)端諧波電流以5次、3次為主(見數(shù)據(jù)表4),各測試工況變化不大;

            (2)該發(fā)電機(jī)并網(wǎng)前后及并網(wǎng)后各負(fù)荷下,升壓變壓器高壓側(cè)諧波電壓總畸變率變化不大(見數(shù)據(jù)表5、表6),最大值為2.57%,主要諧波成份為5次、3次;

            (3)輸電線的主要諧波成份為5次、3次、14次以上的諧波電流、電壓趨向零。開關(guān)站500 kV和220 kV系統(tǒng)電壓、電流諧波與葛鋁I回線在同一水平(見數(shù)據(jù)表5~7)。

            綜上所述:移動通信信號,即ZigBee技術(shù)射頻信號侵入電廠一次設(shè)備中不會惡化電能質(zhì)量。ZigBee技術(shù)射頻在設(shè)備中含量很低。ZigBee技術(shù)的射頻信號最大輸出功率:≤1 mW,如果單個網(wǎng)240個傳感器,其最大發(fā)射功率:≤240×1 mW,對十幾萬千瓦或幾十萬千瓦的大中型發(fā)電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子的溫升幾乎沒有影響,而且240個點的射頻信號并非同時刻工作,采樣時間可以優(yōu)化設(shè)置,另外,利用電機(jī)轉(zhuǎn)子輪轂(輪轂本身具有屏蔽作用),采用屏蔽技術(shù)對射頻距離和方向可以根據(jù)需要調(diào)整設(shè)置,保證盡量減少射頻信號侵入電機(jī)。上述試驗表明電機(jī)內(nèi)部的諧波主要成分是1次、2次、3次和5次諧波,且電機(jī)帶負(fù)荷后機(jī)端線電壓諧波總畸變率有所下降。這些成分沒有也不會與ZigBee技術(shù)的射頻信號重疊。

           

            總之,ZigBee技術(shù)網(wǎng)絡(luò)不會惡化電網(wǎng)電能質(zhì)量,也不會引起旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)備的溫升越限,對電廠一次設(shè)備和電力系統(tǒng)運行是安全的。

          3.1.2 對電廠二次設(shè)備的影響分析

            ZigBee技術(shù)的頻率范圍為868 MHz,915 MHz和2.4~2.483 5 GHz的3種高頻信號,而一般電機(jī)微機(jī)保護(hù)采集的是基波量、2次諧波量和3次諧波量。而且不論電流互感器,還是電壓互感器其本身就是電感元件,電感具有對高頻信號抑制的性質(zhì),另外微機(jī)保護(hù)輸入還采用了光電隔離技術(shù),加上一次設(shè)備中還裝有開關(guān)電容器(見圖1)等都對高頻諧波有濾波和導(dǎo)通作用。因此,ZigBee技術(shù)的射頻信號對保護(hù)沒有影響,不會引起保護(hù)的誤動。對保護(hù)裝置運行而言是安全的。

          3.2 論證結(jié)果

            在ZigBee技術(shù)通信可靠性保證的基礎(chǔ)上,ZigBee技術(shù)無論應(yīng)用在電廠一次設(shè)備,還是二次設(shè)備中都是安全可行的,同時也不會影響電網(wǎng)的安全運行和電能質(zhì)量。

          4 ZigBee技術(shù)可應(yīng)用對象(application object)及數(shù)據(jù)特性研究

          4.1 通常符合以下條件之一的應(yīng)用,就可以考慮采用ZigBee技術(shù)

            (1)設(shè)備成本很低,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很小;

            (2)設(shè)備體積很小,不便放置較大的充電電池或者電源模塊;

            (3)沒有充足的電力支持,只能使用一次性電池;

            (4)頻繁地更換電池或者反復(fù)地充電無法做到或者很困難;

            (5)需要支持大型網(wǎng)絡(luò)接點的數(shù)量級,需要較大范圍的通信覆蓋,網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備非常多,但僅用于監(jiān)測或控制;

            (6)對通信服務(wù)質(zhì)量QoS要求不高(甚至無QoS);

            (7)需要可選擇的安全等級(采用AES-128):加密、發(fā)送鑒別、報文的完整性;

            (8)需要多方面的較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)用;

            (9)要求高的網(wǎng)絡(luò)自組織、自恢復(fù)能力。

          4.2 電廠設(shè)備監(jiān)測ZigBee技術(shù)符合以上條件之一的對象

            (1)電機(jī)內(nèi)部繞組溫升、絕緣在線監(jiān)測,如轉(zhuǎn)子、定子、變壓器溫升和絕緣,特別是電機(jī)端部、匯流排等的接頭的溫升、絕緣監(jiān)測;

            (2)開關(guān)觸頭、母線接頭、導(dǎo)線接頭、電纜接頭狀態(tài)和溫升在線監(jiān)測;

            (3)電廠發(fā)、配、輸電設(shè)備的絕緣和過電壓保護(hù)設(shè)備的在線監(jiān)測;

            (4)油庫、電纜廊道等溫度在線監(jiān)測與報警,即火災(zāi)報警;

            (5)各類大量的開關(guān)位置,二次設(shè)備連片(壓板)狀態(tài)等開關(guān)量的在線監(jiān)測;

            (6)電廠水流域水文氣象監(jiān)測;

            (7)大壩安全監(jiān)測;

            (8)環(huán)境監(jiān)測。

          4.3 在ZigBee技術(shù)網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可分為3類

            (1)周期性模擬量數(shù)據(jù)的傳輸:電廠油、水、風(fēng)系統(tǒng)數(shù)據(jù),各類電氣量(電流、電壓、電量有功和無功等)數(shù)據(jù),機(jī)電各類設(shè)備的溫度、絕緣等數(shù)據(jù),水文氣象數(shù)據(jù),等;

            (2)間斷性開關(guān)量數(shù)據(jù)的傳輸:大量各類開關(guān)量(接點、開關(guān)、壓板/連片和伐門狀態(tài)等)數(shù)據(jù),電氣設(shè)備的動作記數(shù)和運行時間的累計等;

            (3)還有反復(fù)性的低反應(yīng)時間的數(shù)據(jù)傳輸。

          5 結(jié)語

            隨著科技的發(fā)展,電廠設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)沒有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的參人將是不完善的。ZigBee技術(shù)是專門針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)而開發(fā)的,ZigBee技術(shù)通信具有可靠性保證,利用ZigBee技術(shù)組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是電廠設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢,是十分必要的。ZigBee技術(shù)射頻信號會侵入電廠設(shè)備產(chǎn)生高頻諧波,諧波超標(biāo)會影響電廠的安全運行。本文給出了諧波測試方法和測試結(jié)果,并把測試結(jié)果和ZigBee設(shè)備的技術(shù)特性相結(jié)合進(jìn)行分析和總結(jié),并進(jìn)一步給出ZigBee技術(shù)應(yīng)用于電廠設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)中的基礎(chǔ)和符合的技術(shù)條件、ZigBee技術(shù)適用對象和檢測的數(shù)據(jù)的特性,證明ZigBee技術(shù)應(yīng)用于電廠是安全的、可行的和經(jīng)濟(jì)的。總之,ZigBee技術(shù)應(yīng)用于電廠設(shè)備監(jiān)測是必要的、是可行的。



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