用dsPIC30F的QEI模塊測量交流電機(jī)速度和位置(05-100)
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作者：Microchip公司 Jorge Zambada
時間：2009-02-23
來源：電子產(chǎn)品世界
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本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/91537.htm
表1 變量值和分辨率
用QEI計算角度位置
控制算法采用小數(shù)運(yùn)算,需要將位置計數(shù)器結(jié)果變換成一個符號小數(shù)。下式用于計算每轉(zhuǎn)最大計數(shù)值。
MAX_COUNT_PER_REV=PULSES_PER_REV×COUNT_INC_PER_REV-1=500×4-1=1999
這里分辨率為0.18°。
用這個結(jié)果,位置計數(shù)變量需要將0到1999變換成有符號16位小數(shù)值0到32767。下面的公式是定標(biāo)系數(shù)。
標(biāo)志脈沖配置自動地復(fù)位POSCNT。
編碼實例
實例2：用QEI計算角位置
int AngPos[2]={0,0};
//用于速度計算的兩個變量
int POSCNTcopy=0;
{
POSCNTcopy=(int)POSCNT;
If (POSCNTcopy<0)
POSCNTcopy=- POSCNTcopy;
AngPos[1]= AngPos[0]
AngPos[0]=(unsigned int)(((unsigned long) POSCNTcopy*2048)/125;
//0<=POSCNT<=19991到0<=POSCNT<=32752
return;
}
圖5 ×4模式正編碼器信號
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