引言

　　操作系統(tǒng)能夠提高可移植性，并提供多種經(jīng)過測試的抽象層，服務(wù)層和應(yīng)用模塊層以供選擇，從而加快產(chǎn)品上市時間并減少應(yīng)用程序出錯的可能性。然而，選擇一個嵌入式操作系統(tǒng)( OS )從來就不是一個簡單的過程，因?yàn)榧汕度胧杰浖姆绞竭x擇余地很大，你可以完全都由自己來編寫，或通過商業(yè)定制專門實(shí)時操作系統(tǒng)，也可以直接購買通用操作系統(tǒng)不作任何修改，現(xiàn)成的通用操作系統(tǒng)。FPGA性能的提高和軟處理器核的出現(xiàn)，直接導(dǎo)致了可編程邏輯SoC解決方案的產(chǎn)生，隨著這一變化，關(guān)于選擇標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)方案以及折中考慮等傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)也需要與時俱進(jìn)以適應(yīng)這些新的開發(fā)方式。

　　在本文中，我們研究了選擇嵌入式操作系統(tǒng)的各種方案，并且針對嵌入式和實(shí)時操作系統(tǒng)，討論一些選擇標(biāo)準(zhǔn)，并強(qiáng)調(diào)由可編程邏輯解決方案引入的設(shè)計(jì)折衷。闡述了一個典型實(shí)例，這里我們以在萊迪思半導(dǎo)體公司的FPGA 上運(yùn)行的LatticeMico32軟處理器設(shè)計(jì)為例提供一個典型方案的討論。

　　傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)

　　根據(jù)傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，一個操作系統(tǒng)的選擇有四個主要方式。

　　無操作系統(tǒng)

　　許多簡單的嵌入式系統(tǒng)不需要操作系統(tǒng)。該代碼通常始于設(shè)立堆棧指針和初始化幾個時鐘和外設(shè)寄存器。然后，該代碼進(jìn)入主循環(huán)(也稱為超級循環(huán)) ，以執(zhí)行產(chǎn)品的功能。編寫中斷服務(wù)程序( ISR)用以處理異步事件，以提供一些響應(yīng)而不是輪詢設(shè)備方式來進(jìn)行服務(wù)。 ISR的響應(yīng)通常是在0到10微秒的范圍。如果 處理器速度 足夠 快，以及超級循環(huán)是小而緊湊的，這是一個完全可行的選擇。然而，如果進(jìn)行更復(fù)雜的操作，如執(zhí)行控制循環(huán)，提供圖形顯示服務(wù)，使用文件系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)堆棧( TCP / IP協(xié)議或其他)，超級循環(huán)將無法正常工作。如果考慮一個 快速和 功能強(qiáng)大的 處理器， 如開放源 代碼LatticeMico32軟處理器， 應(yīng)該選擇一個操作系統(tǒng)。

　　自己編寫操作系統(tǒng)

　　對于一些特定需求，現(xiàn)有的解決方案無法滿足需要，或者現(xiàn)有的解決方案成本太高，通常就需要考慮自己編寫操作系統(tǒng)。自己編寫RTOS (實(shí)時操作系統(tǒng))通常不是一個好的選擇，因?yàn)榭偸菄?yán)重低估所需付出的努力。一個簡單的“tasker”要寫幾天或幾周，但更艱巨的挑戰(zhàn)是需要對實(shí)現(xiàn)魯棒性商業(yè)產(chǎn)品的努力。例如，一個商業(yè)的RTOS ，如μC/OS-II可能包含超過10000行的代碼，已經(jīng)在各種各樣的產(chǎn)品中得到了現(xiàn)場驗(yàn)證，并可能已被認(rèn)證應(yīng)用于，如電子和醫(yī)療產(chǎn)品等。如果選擇你自己編寫，誰將確保長期維護(hù)，并且完成詳細(xì)的文檔?

　　從商業(yè)的觀點(diǎn)來看，自己編寫的RTOS不是一個好的選擇。

　　商業(yè)RTOS

　　實(shí)時操作系統(tǒng)是一個管理微控制器，微處理器或DSP時間的軟件。最重要的一個特點(diǎn)是它對實(shí)時事件的響應(yīng)，通常不到25微秒。這種響應(yīng)通常是確定性，在某些情況下，甚至相當(dāng)穩(wěn)定。一個實(shí)時操作系統(tǒng)以應(yīng)用編程接口( API )的形式為應(yīng)用程序員提供了許多“服務(wù)”。當(dāng)選擇一個實(shí)時操作系統(tǒng)時，從技術(shù)和業(yè)務(wù)問題方面考慮會有數(shù)十種選擇。