引言

　　在最近的幾年中，嵌入式技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。大到汽車、電梯、醫(yī)療儀器乃至工業(yè)設備，小到手機、MP4、照相機等消費電子產(chǎn)品，甚至是人們生活中所熟知的電冰箱、微波爐、洗衣機等傳統(tǒng)電器，到處可以看到嵌入式系統(tǒng)的身影。根據(jù)BCC Research Group的分析結(jié)果，嵌入式行業(yè)在最近5年中保持著年均14%的增長，到2009年將會成為一個880億的巨大市場。

　　所謂嵌入式系統(tǒng)是指為特定應用而設計的專用電腦系統(tǒng)，通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預先定義的任務。說到嵌入式系統(tǒng)上的操作系統(tǒng)，人們首先想到的是各種經(jīng)過裁剪的Linux以及WinCE。但是Linux和WinCE本身作為單內(nèi)核(monolithic kernel)操作系統(tǒng)，內(nèi)核部分過于復雜，并不適用于嵌入式平臺。而μC/Os-II和eCos等又過于簡單，不能提供完整的功能。而隨著微內(nèi)核(microkernel)操作系統(tǒng)的理論和實現(xiàn)越來越成熟，微內(nèi)核操作系統(tǒng)開始成為嵌入式平臺一個很好的選擇。

　　圖1 嵌入式平臺操作系統(tǒng)占有率比較圖

　　來源：www.linuxdevices.com

　　嵌入式平臺對操作系統(tǒng)的需求

　　嵌入式平臺上運行的操作系統(tǒng)一方面會根據(jù)嵌入式平臺所執(zhí)行的功能對內(nèi)核組件進行裁剪，在滿足系統(tǒng)的應用功能的基礎(chǔ)上去除不必要的部分;另一方面，嵌入式平臺對操作系統(tǒng)的可靠性，實時性和安全性特性有很高的要求。

　　可靠性是指嵌入式設備特別是工業(yè)設備中的嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常需要連續(xù)運行數(shù)以年計的時間而不出差錯。可以想像如果飛機中的嵌入式系統(tǒng)在飛機飛行時崩潰重啟，會造成多么大的危害。這就要求嵌入式系統(tǒng)上的操作系統(tǒng)的運行完全沒有錯誤，或者在錯誤出現(xiàn)的時候可以快速自動復位，并且避免在操作系統(tǒng)中使用不穩(wěn)定的模塊。

　　實時性是指系統(tǒng)能在確定的時間內(nèi)執(zhí)行操作并對外部的異步事件做出響應，比如汽車發(fā)生車禍時安全氣囊必須在極短的時間內(nèi)打開。一次正確的操作不僅要求邏輯功能上的正確，而且要求完成這些操作所花費的時間在限定之內(nèi)。實時又分成硬實時和軟實時，硬實時要求任務在規(guī)定時間內(nèi)必須完成，這由操作系統(tǒng)來保證;而軟實時要求事件響應是實時的，并按照任務的優(yōu)先級，盡可能在短時間內(nèi)完成任務。實時操作系統(tǒng)需要調(diào)度一切可利用的資源完成有實時性要求的任務，其次才著考慮提高操作系統(tǒng)的整體效率。

linux操作系統(tǒng)文章專題：linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）