游藝小車通信分系統(tǒng)

　　通過(guò)人工觸發(fā)玩具手槍內(nèi)的紅外激光發(fā)射模塊，向區(qū)域道具動(dòng)作機(jī)電控制分系統(tǒng)發(fā)射多址編碼信息，模擬射擊過(guò)程，完成游客與現(xiàn)場(chǎng)道具的交互過(guò)程。接收/處理中心調(diào)度分系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)信息并顯示;接收中心控制分系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止和動(dòng)作指令，并通過(guò)RS232數(shù)字接口通道透明地傳輸給車載PLC控制分系統(tǒng);接收車載PLC控制分系統(tǒng)信息并發(fā)送給中心調(diào)度分系統(tǒng);實(shí)時(shí)顯示對(duì)應(yīng)車號(hào)座位打中靶模分?jǐn)?shù);實(shí)現(xiàn)叩動(dòng)扳機(jī)或按鈕音效、其它動(dòng)作音效。

　　車載PLC運(yùn)動(dòng)控制分系統(tǒng)

　　通過(guò)西門子的S7_200 PLC控制伺服電機(jī)，控制游藝小車的行走、旋轉(zhuǎn)、定位、防撞等動(dòng)作，自動(dòng)探測(cè)位置實(shí)現(xiàn)防碰撞、自動(dòng)上報(bào)游藝小車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等。

　　動(dòng)漫效果與光機(jī)電控制分系統(tǒng)

　　由中心調(diào)度分系統(tǒng)通過(guò)CAN控制總線下發(fā)動(dòng)漫播放控制指令，接收區(qū)域控制器輸出的道具控制信號(hào)控制機(jī)電動(dòng)作效果，執(zhí)行道具相應(yīng)特定的聲光電效果;實(shí)現(xiàn)各場(chǎng)景機(jī)電控制動(dòng)作。

　　區(qū)域道具動(dòng)作控制分系統(tǒng)

　　接收/處理車載通信分系統(tǒng)發(fā)射的紅外激光編碼信息;通過(guò)CAN總線向中心調(diào)度分系統(tǒng)發(fā)送計(jì)分信息，接收中心調(diào)度分系統(tǒng)的控制指令;響應(yīng)區(qū)域控制器輸出信號(hào)的動(dòng)作及燈光特效、音響效果;每個(gè)區(qū)域能容納至少各20個(gè)輸入輸出I/O口(I口光電隔離，O口繼電器)。

　　通信網(wǎng)絡(luò)的組成

　　本系統(tǒng)有機(jī)地將CAN總線與RF無(wú)線通信有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)射擊過(guò)程的有效互動(dòng)。

　　基于nRF905主從式無(wú)線局域網(wǎng)通信

　　系統(tǒng)由一個(gè)中心控制設(shè)備(中心調(diào)度分系統(tǒng)主通信模塊)及8個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備(游藝小車)組成[2]，中心設(shè)備PC機(jī)使用全雙工USB-UART串口與主模塊通信，主模塊與各節(jié)點(diǎn)模塊傳輸無(wú)線數(shù)據(jù)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸采用半雙工的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式或廣播的方式。節(jié)點(diǎn)模塊可根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的顯示、控制操作，并可通過(guò)UART與下位機(jī)PLC進(jìn)行通信，如圖2所示。