確定了平均值后，接下來必須構(gòu)造傳感器掃描循環(huán)，目的是監(jiān)視相對于平均值的偏差。從一個簡單循環(huán)開始，如圖1流程圖所示。掃描循環(huán)使用中斷來驅(qū)動，并使用兩個定時器和頻率偏移檢測方法。Timer0決定固定的時間周期T，在該時間周期內(nèi)，將測量進(jìn)入Timer1捕捉模塊的正邊沿數(shù)量，然后它產(chǎn)生一個頻率測量值。正邊沿數(shù)量越多，說明頻率越高。準(zhǔn)備好獲取測量值時，Timer0發(fā)生溢出以觸發(fā)中斷，而Timer1會測量正邊沿數(shù)量。流程圖的“捕捉讀數(shù)”框顯示了何時獲取讀數(shù)。

　　下一步是確定按鈕是否被按下。如果按鈕未被按下，則繼續(xù)對傳感器讀數(shù)求均值。如果按鈕被按下，則不對傳感器讀數(shù)求均值，也就是說它將繼續(xù)一直跟蹤讀數(shù)(通常這不是所期望的)。然后，通過在C代碼中使用位標(biāo)志或通過其他方式，向應(yīng)用程序代碼指示按鈕已被按下。不要在中斷服務(wù)程序(ISR)中調(diào)用需要大量進(jìn)一步計算的程序——較好的做法是設(shè)置一個標(biāo)志，讓主循環(huán)進(jìn)行響應(yīng)。

　　此時，如果只有單個按鍵，則按照基本方法的描述，通過將定時器清零或?qū)?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/電容">電容對地放電來重新開始測量過程。如果存在多個按鍵，則按順序掃描每個按鍵。按照圖1中的流程圖，基本的系統(tǒng)可以定期掃描按鍵。

　　尚待討論的是如何確定按鍵是否被按下。最需要考慮和注意的是圖1中的“按鍵是否被按下?”判斷塊的細(xì)節(jié)。這將在下一步討論。