軟件設(shè)計

　　為了提高代碼的可重用性、可讀性以及可維護(hù)性，軟件編寫的基本思想是在滿足系統(tǒng)功能的前提下，盡可能使應(yīng)用軟件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。每一個模塊是一個具有獨立功能的程序，可以單獨設(shè)計、調(diào)試與管理。

　　軟件模塊主要有主程序模塊、初始化模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、步進(jìn)電機驅(qū)動模塊、CAN通訊模塊、LIN通訊模塊、SPI通訊模塊、顯示模塊、存儲記憶模塊、報警模塊、中斷模塊等。

　　報警模塊實現(xiàn)異常情況下控制告警信號輸出，如冷卻液溫度升高近沸點或燃油箱內(nèi)的燃油量少于某一規(guī)定值時，音頻告警會發(fā)出不同頻率的告警信號，點亮指示燈。中斷模塊有四種中斷源：按鍵信號、車輪轉(zhuǎn)速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號及掉電保護(hù)信號，分別完成面板功能設(shè)置、測速和掉電時的數(shù)據(jù)保存。數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)輸入?yún)?shù)對相應(yīng)的模擬信號進(jìn)行采樣、量化，并對采樣信號進(jìn)行抗干擾處理。顯示模塊完成LCD的初始化，并顯示各種需要符號和數(shù)值。步進(jìn)電機驅(qū)動模塊采用微步方式驅(qū)動步進(jìn)電機，有加速、勻速、減速三種模式，以克服電機在啟動時滯后、停止時過沖的現(xiàn)象。

　　結(jié)語

　　本文通過對汽車儀表系統(tǒng)基本功能的分析，完成了一款高集成、嵌入式、總線化的汽車組合電子儀表。該儀表能實現(xiàn)步進(jìn)電機帶動表盤指針實時指示以及LCD的圖形化顯示，實現(xiàn)了功耗低、容錯性強、模塊化程度高的設(shè)計要求。該組合電子儀表精度高、線性度好、響應(yīng)速度快、適應(yīng)性強、記錄準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定，各方面性能均達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。

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