NEC 8位MCU降低180度馬達(dá)設(shè)計(jì)門(mén)檻
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永磁同步電機(jī)的180°控制有兩種方法：第一種直接輸入正弦波進(jìn)行PWM調(diào)制然后使用PID進(jìn)行控制;第二種是矢量控制(field oriented control, FOC)，對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)解耦控制。下表是180°控制的兩種方式的特點(diǎn)
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/99551.htm
表2 兩種180°控制方法的特點(diǎn)
180°矢量控制FOC對(duì)MCU的要求：
由于矢量控制算法的復(fù)雜性，相比120°控制或者SPWM控制，180°的FOC對(duì)MCU有更高的要求。
1. 較強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力：矢量控制涉及到解耦控制、PID計(jì)算，因此對(duì)MCU要求有較強(qiáng)的運(yùn)算能力和指令運(yùn)行速度，一般的8位MCU難以滿足要求
2. 較快的乘法計(jì)算：在矢量控制中要用到各種數(shù)學(xué)變換，變換中有很多乘法運(yùn)算，因此對(duì)MCU要求有快速的乘法運(yùn)算
3. 轉(zhuǎn)速的反饋接收：閉環(huán)控制中，要求MCU能接受速度傳感器反饋的信息
II NEC的8位MCU
NEC專門(mén)為馬達(dá)變頻控制開(kāi)發(fā)了一系列的8位MCU：78K0/IY2、78K0/IA2、78K0/IB2、uPD78F0712、uPD78F0714、uPD789842和uPD780988等。這類MCU和16位機(jī)一樣集成了內(nèi)部的硬件乘法器、功能強(qiáng)大的定時(shí)器、多個(gè)通用寄存器、快速的指令運(yùn)行系統(tǒng)、可編程脈沖發(fā)生器、獨(dú)立的變頻控制模塊。這類專有的硬件功能使得NEC的8位MCU相對(duì)其他品牌MCU更適合永磁同步電機(jī)的180°矢量控制。
評(píng)論