本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關鍵的階段性成果。
關鍵字：
控制 技術 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
在CAN網絡中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現方法。
關鍵字：
及其 電路 實現 原理 校驗 總線 循環(huán) CAN CAN
文中介紹了一種CAN總線到以太網網關的軟硬件研究與實現，該網關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網控制芯片RTL8019AS與以太網相連，進而連接到Internet。該設計可以實現基于TCP/IP協(xié)議的計算機網絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現場網絡互連。
關鍵字：
研究 實現 網關 Ethernet 總線 CAN CAN
CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，應用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴展到了機器人、數控機床、家用電器等領域。CAN控制器用來實現統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
關鍵字：
設計 編程 驅動 模塊 CAN 通信 AT90CAN
引 言
關鍵字：
系統(tǒng) 數據采集 CAN F30 C30 傳感器
本文介紹了煤礦安全監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的設計思路,研究了安全監(jiān)控分站的硬件和軟件結構,詳細分析了頻率測量技術以及CAN總線通訊技術。以微控制器AT89S52為核心,在現有煤礦安全監(jiān)控分站的基礎上設計了新型煤礦安全監(jiān)控分站,目前已投入實用。
關鍵字：
研究 分站 監(jiān)控 安全 煤礦 CAN
混合動力汽車是一種由內燃機和電動機混合驅動的汽車，其主要特點是節(jié)能、環(huán)保.以國際業(yè)界先進的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個功能相對獨立的智能化節(jié)點(發(fā)動機控制單元、電機驅動單元、電池管理單元、系統(tǒng)數據采集單元及顯示單元)為輔助節(jié)點構成的網絡控制系統(tǒng)，再配以優(yōu)秀的控制策略，使混合動力汽車具有較傳統(tǒng)汽車更良好的性能。
關鍵字：
系統(tǒng) 設計 實現 車電控 動力 總線 混合 CAN CAN
本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實現方法。
關鍵字：
CAN 總線 適配卡
文章設計了一個控制器局域網CAN總線系統(tǒng)節(jié)點的仿真平臺，通過選用兼容擴展性及檢錯糾錯能力強的SJA1000芯片作為CAN控制器核心，利用普通PC機仿真?zhèn)鞲衅?、?zhí)行器和人機接口，實現的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴展性等特點，為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領域的自動控制系統(tǒng)中推廣應用，提供了方便的研究開發(fā)條件。
關鍵字：
仿真 平臺 實現 節(jié)點 系統(tǒng) SJA1000 CAN 總線 基于 CAN
介紹了一種在工業(yè)測控系統(tǒng)中具有通用性的，基于CAN總線控制器SJA1000的，CAN總線與PC機通過RS-232互連的串口網絡通信接口適配器的設計，詳細說明了該適配器的硬件配置、電路結構和軟件設計。并對軟硬件設計中遇到的幾個關鍵問題進行了討論。該設計方案實現了管理監(jiān)控層(上位PC機)和現場生產測控層(現場CAN總線網)之間的連接。充分體現CAN總線的靈活性和可擴展性。其實際應用結果表明：該適配器可靠性高，運行穩(wěn)定，具有很強的實用推廣價值。
關鍵字：
適配器 設計 實現 通信 串口 總線 PC CAN CAN
CMOS技術作為設計射頻接收機電路的一種主要技術，正在得到廣泛研究。本文首先總結了當前射頻接收機的幾種常用結構和主要的工作特性、參數，然后介紹了三種最新的不同結構形式的CMOS射頻前端電路。
關鍵字：
電路 系統(tǒng) 接收機 射頻 CMOS CAN
針對不同控制系統(tǒng)的兼容和升級問題，通過分析FCS和DCS兩種控制方式的優(yōu)缺點，提出了混合式集成控制系統(tǒng)，并從FCS和DCS輸入輸出總線的集成、FCS和DCS網絡的集成、FCS和DCS的系統(tǒng)集成三個方面進行了闡述。通過基于CAN現場總線的多軸超聲檢測系統(tǒng)，對混合式集成控制系統(tǒng)進行了應用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系統(tǒng)方便了原有控制系統(tǒng)的升級，并且提高了系統(tǒng)的可靠性。
關鍵字：
控制系統(tǒng) 研究 集成 混合式 DCS FCS CAN
基于CAN總線的分布式嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)研制,介紹了針對通信用多逆變模塊電源設備的遠程監(jiān)控要求，利用CAN總線與底層多逆變模塊連接、通過Web服務器連入Internet的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)授權用戶可在Internet任意一點應用瀏覽器訪問該系統(tǒng)，實現對底層設備群的監(jiān)控和管理。該系統(tǒng)也可以移植應用到樓宇自動化、工業(yè)底層現場設備網絡等遠程監(jiān)控場合。
關鍵字：
遠程 監(jiān)控系統(tǒng) 研制 嵌入式 分布式 CAN 總線 基于 CAN
can介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條 can!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對 can的理解，并與今后在此搜索 can的朋友們分享。
創(chuàng)建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473