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UCC587x-Q1 上電初始化注意事項
- 摘要UCC587x-Q1 集成了豐富的診斷保護機制，使其非常適用于新能源汽車電驅(qū)動應用，幫助系統(tǒng)達成ASIL-D的功能安全等級。另一方面，由于其內(nèi)置豐富且靈活的寄存器，在上電初始化時，需要注意寄存器的配置，否則容易引起某些故障的誤報。本文將講述上電誤報SC_FAULT以及ADC_FAULT的使用場景，機理以及規(guī)避方法。SC_FAULT配置場景UCC587x-Q1 具有多達6個ADC輸入引腳，其中, AI2, AI4, AI6 可以作為功率開關管短路故障的檢測引腳（默認）。而短路觸發(fā)對應的電壓閾值較低（默認
- 關鍵字： TI UCC587x-Q1 上電 初始化
嵌入式軟件開發(fā)之： 復位和初始化
- 13.5 復位和初始化 任何運行在實際硬件上的嵌入式應用程序，都必須在啟動時實現(xiàn)一些基本的系統(tǒng)初始化。本節(jié)將對此予以詳細討論。 13.5.1 初始化序列 圖13.14顯示了一個適用于ARM嵌入式系統(tǒng)的初始化序列。 圖13.14 ARM嵌入式系統(tǒng)的初始化序列 系統(tǒng)啟動時立即執(zhí)行復位處理程序，然后進入$Sub$$main()的代碼執(zhí)行。 復位處理程序是用匯編語言編寫的代碼塊，它在系統(tǒng)復位時執(zhí)行，完成系統(tǒng)初始化操作。對于具有局部存儲器的內(nèi)核，如
- 關鍵字： 嵌入式 復位 初始化
PID參數(shù)的確定及實際應用
- 對于PID 參數(shù)的確定前輩們早就說了先把 I 和D =0 搞好P在說我們接下來就先搞P首先定義一個PID 結(jié)構體的 ...
- 關鍵字： PID參數(shù) 結(jié)構體 初始化
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