數(shù)字PID溫控器7參數(shù)辨識和擾動抑制

• 擴(kuò)展阿斯特羅姆(Astrom, Karl Johan)的繼電反饋法在溫控器中的應(yīng)用，把最初僅辨識PID控制3參數(shù)(比例系數(shù)、積分和微分時間常數(shù))增加到包括溫控系統(tǒng)中最大升溫與降溫率、平均維持功率和控制周期在內(nèi)的7參數(shù)(依次表示為KP,、Ti、Td、TR_RM、TD_RM、AMPow和Tp);用“溫變速率法”快速辨識熱負(fù)載擾動大小并用動態(tài)變參PID控制及時抑制擾動;依據(jù)溫控系統(tǒng)的熱容量大小變化把溫控的全過程劃分在4種狀態(tài),區(qū)別處理。
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