控制器設(shè)計 文章 進入控制器設(shè)計技術(shù)社區(qū)
基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統(tǒng)控制設(shè)計
- 李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008) 摘?要：研究了磁懸浮小球系統(tǒng)的控制問題，為了解決傳統(tǒng)PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調(diào)節(jié)效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動而失去穩(wěn)定的問題，采用了一種基于魯棒控制的方法來進行系統(tǒng)的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統(tǒng)在外界干擾的情況下使系統(tǒng)保持預(yù)期的性能要求。將傳統(tǒng)PID控制與現(xiàn)代H ∞ 魯棒控制進行仿真比較，通過仿真結(jié)果表明利用魯棒H ∞ 控制系統(tǒng)能夠提高磁懸浮系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低系統(tǒng)超調(diào)量，較少外界干擾對
- 關(guān)鍵字： 201910 魯棒H ∞ 控制器設(shè)計 磁懸浮小球 PID 動態(tài)性能
鋰聚合物電池的太陽能路燈控制器設(shè)計方案與實現(xiàn)
- 功能及性能(1)全自動智能化控制及保護，并帶自恢復(fù)的保護功能；全電子開關(guān)保護，不需要外接保險管等保護器件。(2)...
- 關(guān)鍵字： 鋰聚合物電池 太陽能路燈 控制器設(shè)計
工程師技術(shù)分享：光電互補LED路燈控制器設(shè)計
- 本文介紹了一種光電互補LED路燈控制器，該控制器控制太陽能電池板對蓄電池組充放電，實時檢測蓄電池容量，并用光...
- 關(guān)鍵字： 光電互補 LED 控制器設(shè)計
非最小相位系統(tǒng)的控制器設(shè)計
- 圖為非最小相位系統(tǒng)閉環(huán)控制方框圖，H（s）為電壓檢測元件的傳遞函數(shù)。圖非最小相位系統(tǒng)閉環(huán)控制方框...
- 關(guān)鍵字： 最小相位系統(tǒng) 控制器設(shè)計
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控制器設(shè)計介紹
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