控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區(qū)
模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)
- 摘要：針對模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計(jì)方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計(jì)兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制器 嵌入式 機(jī)器人 模塊化
微控制器在科研試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的前端設(shè)備的遠(yuǎn)程復(fù)位控制
- 微控制器在科研試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的前端設(shè)備的遠(yuǎn)程復(fù)位控制,在蘭州重離子加速器冷卻儲存環(huán)工程（HIRFL-CSR）的調(diào)試階段，需要將由HIRFL重離子加速器獲得的束流注入冷卻儲存環(huán)（CSR）當(dāng)中。在束流調(diào)節(jié)的過程中因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)操作平凡，實(shí)時性要求高，網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)量大大增加，致使
- 關(guān)鍵字： 遠(yuǎn)程 復(fù)位 控制 設(shè)備 前端 科研 試驗(yàn) 實(shí)現(xiàn) 控制器
自動氣象站光伏控制器的設(shè)計(jì)
- 摘要：為解決自動氣象站獨(dú)立光伏供電系統(tǒng)充電效率低、輸出單一的問題，同時提高電源的使用效率。在此利用bq24610芯片和ATmega16L單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款具有輸出plusmn;12 V的新型光伏控制器。該控制器實(shí)時檢測蓄電池端電
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制器 氣象站 自動
控制器介紹
控制器是整個可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動時，它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明：當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后，主控制模塊初始化各內(nèi)部變量，然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息，完成能力交換、主從決定等，最后打開語音、視頻通道，初始化結(jié)束，正式通信開始。在通信過程中，主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下：終端A電源接通后，控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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